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公开(公告)号：CN110371135B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201910279246.X
申请日：2019-04-09
IPC: B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置可以包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部的信息；存储器，其存储道路信息；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为：当车辆的控制权转移请求被忽视时，生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件；当调整后的操作条件得到满足时，沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。
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公开(公告)号：CN109229092B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201711020438.6
申请日：2017-10-27
Abstract: 本发明提供一种自主驾驶控制设备，其可以包括：确定装置，其确定是否发生模式切换事件以便将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式或第二模式；路线生成装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下设置目的地并且基于所设置的目的地生成驾驶路线；以及驾驶控制装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下基于所生成的驾驶路线所述控制车辆的自主驾驶，并且在将所述第二模式设置为所述驾驶模式的情况下控制所述车辆驾驶同时维持当前的行车道。
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公开(公告)号：CN110371138A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910289469.4
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法。该装置包括：传感器、输入装置、输出装置以及控制电路，所述输入装置配置为接收来自车辆驾驶员的输入；所述输出装置配置为在车辆中输出通知；所述控制电路配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接。控制电路配置为响应于驾驶员对输入装置的输入而启动自动驾驶控制，利用传感器探测车辆的紧急情况，响应于探测到紧急情况而利用输出装置输出转移控制权的通知，并且在临时解除自动驾驶控制之后，当紧急情况得到解决并且紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，自动重新启动自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN110371101A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910283528.7
申请日：2019-04-10
Abstract: 本发明提供用于提供车辆的安全策略的装置及方法。该装置包括：传感器和控制电路，所述传感器配置为感测关于外部对象的信息；所述控制电路配置为与传感器电连接。控制电路配置为：当预定条件满足时，启用最小风险策略(MRM)；基于由传感器获得的信息以及车辆的行驶车道在道路上的位置来确定车辆的横向位置；在执行MRM的同时，使车辆向确定的横向位置移动。
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公开(公告)号：CN113525363B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202011328798.4
申请日：2020-11-24
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
Abstract: 本发明涉及高级驾驶员辅助系统、具有该系统的车辆和控制车辆的方法。车辆的控制方法可以包括：基于目的地信息和当前位置信息生成导航信息；基于所生成的导航信息、地图信息和当前位置信息确定要行驶的车道是否是汇合车道；在由成像设备获取的图像中识别车道线；基于所识别的车道线的位置信息识别第一车道；当第一车道与第二车道汇合时，将包括汇合车道的特定区域划分成入口路段、汇合路段和稳定路段；通过对入口路段、汇合路段和稳定路段中的路线点进行曲线拟合生成行驶路线；基于所生成的行驶路线控制自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110356419B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910265273.1
申请日：2019-04-03
IPC: B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法。车辆行驶控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置为根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个来应用不同的警告等级，并且向用户提供控制权转移需求的通知；所述存储装置配置为存储与行驶情况和用户状态相关联的信息以及与不同警告等级相关联的信息。
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公开(公告)号：CN109895774B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810933689.1
申请日：2018-08-16
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
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公开(公告)号：CN113525363A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011328798.4
申请日：2020-11-24
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
Abstract: 本发明涉及高级驾驶员辅助系统、具有该系统的车辆和控制车辆的方法。车辆的控制方法可以包括：基于目的地信息和当前位置信息生成导航信息；基于所生成的导航信息、地图信息和当前位置信息确定要行驶的车道是否是汇合车道；在由成像设备获取的图像中识别车道线；基于所识别的车道线的位置信息识别第一车道；当第一车道与第二车道汇合时，将包括汇合车道的特定区域划分成入口路段、汇合路段和稳定路段；通过对入口路段、汇合路段和稳定路段中的路线点进行曲线拟合生成行驶路线；基于所生成的行驶路线控制自动驾驶。
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公开(公告)号：CN113561984A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010980376.9
申请日：2020-09-17
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制方法及装置。所述方法包括：在自动驾驶模式下，确定驾驶员是否处于前向注视状态；基于驾驶员是否处于前向注视状态的确定结果，设定第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间；基于第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间，确定是否发生了驾驶员干预；当发生了驾驶员干预时，将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110758284A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811368289.7
申请日：2018-11-16
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。
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