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公开(公告)号：CN111412250B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010334460.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H57/023 , G01B5/02
Abstract: 本发明提供了一种行星架组件、减速装置和偏心轴的安装高度的测量方法，其中，行星架组件包括第一盘体、第二盘体和定位部，第一盘体的第一安装腔的腔壁面上形成有止挡部；第二盘体与第一盘体相连接，第二盘体的与第一安装腔相对的位置处具有第二安装腔，第二安装腔的腔壁面上形成有环形凹槽，部分环形凹槽形成安装部；部分定位部位于安装部内，另一部分的定位部伸出安装部并向第二安装腔延伸设置，以形成测量偏心轴的安装高度的定位基准。本发明解决了现有技术中以减速装置中的行星架组件的环形凹槽作为测量基准，导致偏心轴的安装高度测量精度不高，无法实现偏心轴的有效预紧，从而降低了减速装置的工作可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN115929850A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211153966.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机，尤其涉及一种针齿壳及RV减速机；一种针齿壳，用于RV减速机，针齿壳形成有安装孔，安装孔的内侧壁上形成有针齿孔；针齿孔的内侧壁面形成有储油位，在针齿孔的周向方向上，位于储油位的一侧形成有与针齿销啮合的第一啮合位，另一侧形成有与针齿销啮合的第二啮合位；进而达到保证针齿销与针齿孔之间的受力均匀并提高润滑性的目的。
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公开(公告)号：CN115492914A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211145940.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔轮及具有其的谐波减速器，柔轮为筒型结构且柔轮包括传动部；沿传动部的轴向，传动部的内周壁为分段结构，且分段结构至少包括依次连接的第一轴段、第二轴段和第三轴段，传动部在第二轴段处的平均壁厚不但大于传动部在第一轴段处的平均壁厚也大于传动部在第三轴段处的平均壁厚；传动部的外周壁形成有外齿；第一轴段和第三轴段均为不等内径结构，第二轴段为等内径结构，沿第一轴段至第三轴段方向，第一轴段的内径逐渐减小，第三轴段的内径逐渐增大，使柔性轴承的外圈更易压入第二轴段的内侧，且柔性轴承的外圈与第二轴段过盈配合；增加了传动部在外齿处的壁厚，提高了外齿的承载强度，解决传动部在外齿处的侧壁易产生裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN110985639B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911241762.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开一种减速器垫片及减速器，具体涉及传动设备技术领域；其中的减速器垫片包括一体式的圆形薄片以及设置在圆形薄片上的多个连接通孔；其中，所述圆形薄片设置在行星架与刚性盘之间，且位于与刚性盘配合的主轴承内圈与刚性盘端面所形成的沉台内；所述圆形薄片与减速器的摆线轮分离设置。本发明的减速器垫片能够确保减速器中的轴承系预紧力相同，并且避免主轴承系倾斜，有利于使得减速器处于最佳运行状态，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN110773759B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911032533.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明提供了一种连接盘组件及具有其的数控车床电主轴。连接盘组件包括轴芯，轴芯的第一端与数控车床的卡盘相连接；连接盘，连接盘具有连接孔，轴芯的第二端通过连接孔的内周面与连接盘相连接；其中，轴芯的第二端的外表面设置有第一锥面，连接孔的孔壁设置有与第一锥面相配合的锥面结构。通过在轴芯的第二端设置第一锥面，通过在连接孔内设置与第一锥面相配合的斜面结构，能够使得在装配轴芯与连接盘时，能够实现自锁定心的作用，同时使连接盘的轴线与轴芯的轴线始终处于同一位置，保证车床的轴芯在高速旋转过程中，轴芯始终能够通过连接盘与油缸装置连接，这样设置能够保证电主轴的传动精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111412250A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010334460.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H57/023 , G01B5/02
Abstract: 本发明提供了一种行星架组件、减速装置和偏心轴的安装高度的测量方法，其中，行星架组件包括第一盘体、第二盘体和定位部，第一盘体的第一安装腔的腔壁面上形成有止挡部；第二盘体与第一盘体相连接，第二盘体的与第一安装腔相对的位置处具有第二安装腔，第二安装腔的腔壁面上形成有环形凹槽，部分环形凹槽形成安装部；部分定位部位于安装部内，另一部分的定位部伸出安装部并向第二安装腔延伸设置，以形成测量偏心轴的安装高度的定位基准。本发明解决了现有技术中以减速装置中的行星架组件的环形凹槽作为测量基准，导致偏心轴的安装高度测量精度不高，无法实现偏心轴的有效预紧，从而降低了减速装置的工作可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN217784128U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202222187957.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种RV减速器；包括：针齿销，针齿销上形成有第一限位结构；针齿壳，针齿壳内形成有圆柱形空间，沿着圆柱形空间包括有圆柱面，在圆柱面上沿着圆柱面的轴线方向均匀分布有多个针齿销槽；针齿销设置在针齿销槽内；针齿壳上形成有第二限位结构；限位装置，限位装置分别与第一限位结构、第二限位结构相配合对针齿销进行轴向限位为，以解决RV减速机的针齿销在工作中发生轴向滑动的现象。
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公开(公告)号：CN218543105U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222488983.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种柔轮及具有其的谐波减速器，柔轮为筒型结构且包括传动部；沿传动部的轴向，传动部的内周壁为分段结构，且分段结构至少包括依次连接的第一轴段、第二轴段和第三轴段，传动部在第二轴段处的平均壁厚不但大于传动部在第一轴段处的平均壁厚也大于传动部在第三轴段处的平均壁厚；传动部的外周壁形成有外齿；第一轴段和第三轴段均为不等内径结构，第二轴段为等内径结构，沿第一轴段至第三轴段方向，第一轴段的内径逐渐减小，第三轴段的内径逐渐增大，使柔性轴承的外圈更易压入第二轴段的内侧，且柔性轴承的外圈与第二轴段过盈配合；增加了传动部在外齿处的壁厚，提高了外齿的承载强度，解决传动部在外齿处的侧壁易产生裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN212616130U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020644225.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H57/023 , G01B5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种行星架组件、减速装置，其中，行星架组件包括第一盘体、第二盘体和定位部，第一盘体的第一安装腔的腔壁面上形成有止挡部；第二盘体与第一盘体相连接，第二盘体的与第一安装腔相对的位置处具有第二安装腔，第二安装腔的腔壁面上形成有环形凹槽，部分环形凹槽形成安装部；部分定位部位于安装部内，另一部分的定位部伸出安装部并向第二安装腔延伸设置，以形成测量偏心轴的安装高度的定位基准。本实用新型解决了现有技术中以减速装置中的行星架组件的环形凹槽作为测量基准，导致偏心轴的安装高度测量精度不高，无法实现偏心轴的有效预紧，从而降低了减速装置的工作可靠性的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218817971U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222900665.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型涉及一种柔轮和谐波减速器，涉及机器人技术领域，用于解决柔轮的开口端容易出现径向撕裂的问题。柔轮包括：本体，具有开口部；以及外齿部，设置在本体的外周面上，且靠近开口部；以及加强筋，设置在开口部的内壁面上；其中，加强筋为环状结构，加强筋与开口部构造出柔轮的开口端。本实用新型中设置加强筋改变了柔轮的开口端构造，使柔轮的开口端受力由径向应力变为轴向应力，加强筋增加了对开口端的径向保护，从而降低柔轮径向撕裂的风险，进而确保谐波减速器能够稳定且可靠的工作。
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