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公开(公告)号：CN113819213A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111107326.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种谐波减速器柔轮组件及谐波减速器。谐波减速器柔轮组件包括：柔轮，所述柔轮为筒状结构，所述柔轮的第一端形成有第一连接部，所述第一连接部位于所述柔轮的外部，所述柔轮的第二端设置有第二连接部，所述第二连接部位于所述柔轮的内部；法兰盖，设置在所述柔轮内，所述法兰盖与所述第二连接部固定连接。本发明通过对谐波减速器的柔轮的结构进行改进使其一端可以与柔轮法兰固定连接，另一端与法兰盖固定连接，能够形成两端固定的结构，提高柔轮的抗疲劳强度及减小啮合时的弹性变形，延长谐波减速器整体寿命。
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公开(公告)号：CN110985639A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911241762.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开一种减速器垫片、减速器及减速器垫片的厚度确定方法，具体涉及传动设备技术领域；其中的减速器垫片包括一体式的圆形薄片以及设置在圆形薄片上的多个连接通孔；其中，所述圆形薄片设置在行星架与刚性盘之间，且位于与刚性盘配合的主轴承内圈与刚性盘端面所形成的沉台内；所述圆形薄片与减速器的摆线轮分离设置。本发明的减速器垫片能够确保减速器中的轴承系预紧力相同，并且避免主轴承系倾斜，有利于使得减速器处于最佳运行状态，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN110425266A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910544454.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉齿轮传动技术领域，具体而言，涉及一种凸轮结构、波发生器、谐波减速器及凸轮加工工艺，所述凸轮中心部位轴向开设有用于与电机转轴配合的轴孔；所述凸轮轴向的两端分别为上端面和下端面，所述轴孔从上端面至下端面包括锥孔段及圆孔段；所述凸轮从上端面至下端面设置有直轴轮廓段和余弦轮廓段，所述凸轮在所述直轴轮廓段以所述轴孔的轴线对称设置有切面结构，通过锥孔段和圆孔段，可将圆孔段与电机转轴的间隙变小，提高轴孔与转轴的同轴度，锥孔段方便转轴的安装，凸轮外侧的切面结构方便凸轮的安装定位，降低传动误差，提高机器人定位精度。
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公开(公告)号：CN115638227A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211350896.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明涉及一种柔轮和谐波减速器，涉及机器人技术领域，用于解决柔轮的开口端容易出现径向撕裂的问题。柔轮包括：本体，具有开口部；以及外齿部，设置在本体的外周面上，且靠近开口部；以及加强筋，设置在开口部的内壁面上；其中，加强筋为环状结构，加强筋与开口部构造出柔轮的开口端。本发明中设置加强筋改变了柔轮的开口端构造，使柔轮的开口端受力由径向应力变为轴向应力，加强筋增加了对开口端的径向保护，从而降低柔轮径向撕裂的风险，进而确保谐波减速器能够稳定且可靠的工作。
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公开(公告)号：CN115264004A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210997354.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种RV减速器；包括：针齿销，针齿销上形成有第一限位结构；针齿壳，针齿壳内形成有圆柱形空间，沿着圆柱形空间包括有圆柱面，在圆柱面上沿着圆柱面的轴线方向均匀分布有多个针齿销槽；针齿销设置在针齿销槽内；针齿壳上形成有第二限位结构；限位装置，限位装置分别与第一限位结构、第二限位结构相配合对针齿销进行轴向限位为，以解决RV减速机的针齿销在工作中发生轴向滑动的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112943891A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110202751.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔轮及包括其的谐波减速器，柔轮包括：柔轮本体，所述柔轮本体构造为筒状结构；所述柔轮本体的第一端形成齿部，所述齿部的外壁上沿其周向形成有多个外齿，相邻两个所述外齿之间设置有加强结构，所述加强结构包括多个圆弧段，以增加两个所述外齿之间部分的厚度。本发明能够提高柔轮的齿部的强度，提高柔轮的寿命，从而使谐波减速器寿命更长，可靠性更好。
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公开(公告)号：CN111408742A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010183895.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供种轴承套，包括：轴承套包括在轴向上依次设置的第一轴承室、第二轴承室和第三轴承室；第一轴承室在横截面上的直径为d1；第二轴承室在横截面上的直径为d2；第三轴承室在横截面上的直径为d3；其中d2>d3；d2>d1。根据本申请的轴承套、电主轴、机床以及其的安装方法，能降低轴承装配难度、提高装配精度。
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公开(公告)号：CN112943891B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110202751.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔轮及包括其的谐波减速器，柔轮包括：柔轮本体，所述柔轮本体构造为筒状结构；所述柔轮本体的第一端形成齿部，所述齿部的外壁上沿其周向形成有多个外齿，相邻两个所述外齿之间设置有加强结构，所述加强结构包括多个圆弧段，以增加两个所述外齿之间部分的厚度。本发明能够提高柔轮的齿部的强度，提高柔轮的寿命，从而使谐波减速器寿命更长，可靠性更好。
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公开(公告)号：CN111408742B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010183895.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供种轴承套，包括：轴承套包括在轴向上依次设置的第一轴承室、第二轴承室和第三轴承室；第一轴承室在横截面上的直径为d1；第二轴承室在横截面上的直径为d2；第三轴承室在横截面上的直径为d3；其中d2>d3；d2>d1。根据本申请的轴承套、电主轴、机床以及其的安装方法，能降低轴承装配难度、提高装配精度。
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公开(公告)号：CN110773759A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911032533.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明提供了一种连接盘组件及具有其的数控车床电主轴。连接盘组件包括轴芯，轴芯的第一端与数控车床的卡盘相连接；连接盘，连接盘具有连接孔，轴芯的第二端通过连接孔的内周面与连接盘相连接；其中，轴芯的第二端的外表面设置有第一锥面，连接孔的孔壁设置有与第一锥面相配合的锥面结构。通过在轴芯的第二端设置第一锥面，通过在连接孔内设置与第一锥面相配合的斜面结构，能够使得在装配轴芯与连接盘时，能够实现自锁定心的作用，同时使连接盘的轴线与轴芯的轴线始终处于同一位置，保证车床的轴芯在高速旋转过程中，轴芯始终能够通过连接盘与油缸装置连接，这样设置能够保证电主轴的传动精度。
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