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公开(公告)号：CN108202110A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810103037.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热交换器胀管装置，其中，包括：平动导轨，平动导轨的一端设置有初始位，用于置放待胀管的金属管和管板，金属管具有延展性；平动导轨的另一端设置有加工位，为待胀管的金属管和管板的胀管加工场所；初始位检测模块，设置在初始位一侧，用于检测位于初始位上的金属管和管板是否在预设区域内；平动导轨将位于初始位上预设区域内的金属管和管板传送至加工位；视觉系统，用于检测位于加工位上的管板的基准孔位置来确定位于加工位上的管板的胀管孔位置，管板的基准孔用于标定胀管孔的机加位置；胀管模块，设置在加工位一侧，用于根据确定的胀管孔位置对位于加工位上的金属管和管板进行胀管。本发明减小了热交换器自动胀管误差。
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公开(公告)号：CN113030863B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110229618.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种故障声源检测方法和系统。其中，该方法包括：信号采集装置，设置在目标设备上，包括多个麦克风阵列，每个上述麦克风阵列用于从时频混合声源中提取目标声源信号，上述时频混合声源基于检测对象声源与环境噪音混合得到；声源定位装置，与上述信号采集装置连接，用于基于上述目标声源信号定位上述检测对象声源中的故障声源，其中，上述故障声源用于指示上述目标设备的故障位置。本发明解决了现有技术中采用人工方式对空调进行故障检测的准确性较低，无法保障产品质量的一致性和可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN108202110B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810103037.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热交换器胀管装置，其中，包括：平动导轨，平动导轨的一端设置有初始位，用于置放待胀管的金属管和管板，金属管具有延展性；平动导轨的另一端设置有加工位，为待胀管的金属管和管板的胀管加工场所；初始位检测模块，设置在初始位一侧，用于检测位于初始位上的金属管和管板是否在预设区域内；平动导轨将位于初始位上预设区域内的金属管和管板传送至加工位；视觉系统，用于检测位于加工位上的管板的基准孔位置来确定位于加工位上的管板的胀管孔位置，管板的基准孔用于标定胀管孔的机加位置；胀管模块，设置在加工位一侧，用于根据确定的胀管孔位置对位于加工位上的金属管和管板进行胀管。本发明减小了热交换器自动胀管误差。
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公开(公告)号：CN108500173B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810184802.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动胀接系统及胀接方法，包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱，所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上，且均能够随所述移动装置自由移动，所述移动装置、所述胀接装置与所述定位装置均与所述电控箱电连接。本发明提供的自动胀接系统及胀接方法，通过设置移动平台、移动装置、胀接装置和定位装置能够实现对待胀接管的移动、定位及胀接操作，能够实现基于信号集成控制的自动胀接，改善胀接操作的劳动强度，增加胀接的可靠性。
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公开(公告)号：CN114964467A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210280355.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种设备检测方法、装置、声音采集设备及存储介质包括：确定每一噪声数据对应的第一检测结果，噪声数据由声音采集设备在待检测设备自开机至关机期间对待检测设备进行噪声采集得到，第一检测结果表征噪声数据是否异常；确定每一噪声数据集合对应的第二检测结果，一个噪声数据集合包括待检测设备在一种运行状态下的噪声数据，第二检测结果表征噪声数据集合是否异常；针对每一运行状态基于运行状态对应的第一检测结果和第二检测结果确定第三检测结果，第三检测结果表征待检测设备处于运行状态时是否存在异常；基于每一运行状态对应的第三检测结果确定待检测设备是否存在异常。由此，实现了通过噪声检测确定设备状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109000860A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810988657.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明提供一种水系统检漏装置和方法，所述装置包括：充气单元，用于向被测水系统内充入压缩气体；检测单元，用于检测充入压缩气体后所述被测水系统内的压力变化值；确定单元，用于根据检测单元检测的所述被测水系统内的压力变化值确定所述被测水系统是否有漏点。本发明提供的方案能够将检漏工序中检漏介质水更换为压缩气体，省去后续除水操作，避免残留水腐蚀零部件，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111966848B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010702983.9
申请日：2020-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06V10/75 , G06V10/74 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN113030863A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110229618.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种故障声源检测方法和系统。其中，该方法包括：信号采集装置，设置在目标设备上，包括多个麦克风阵列，每个上述麦克风阵列用于从时频混合声源中提取目标声源信号，上述时频混合声源基于检测对象声源与环境噪音混合得到；声源定位装置，与上述信号采集装置连接，用于基于上述目标声源信号定位上述检测对象声源中的故障声源，其中，上述故障声源用于指示上述目标设备的故障位置。本发明解决了现有技术中采用人工方式对空调进行故障检测的准确性较低，无法保障产品质量的一致性和可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111941346B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010670608.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。
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公开(公告)号：CN112539701A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011368334.6
申请日：2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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