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公开(公告)号：CN108500172A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810183160.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种胀接系统及胀接方法，包括：连接基座；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上。本发明提供的胀接系统及胀接方法，利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用，可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作，也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止，利用弹性机构能够对胀接推力进行控制，有效的抵消工业机器人的推力，使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的，能够保证胀管器在一定程度内具有活动量，保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时，胀管器顺利进入待胀接管中，而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动，通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制，达到胀接可控的目的。
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公开(公告)号：CN108500172B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810183160.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种胀接系统及胀接方法，包括：连接基座；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上。本发明提供的胀接系统及胀接方法，利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用，可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作，也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止，利用弹性机构能够对胀接推力进行控制，有效的抵消工业机器人的推力，使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的，能够保证胀管器在一定程度内具有活动量，保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时，胀管器顺利进入待胀接管中，而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动，通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制，达到胀接可控的目的。
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公开(公告)号：CN117109206A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311297814.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气液分离器组件及换热器，其中，气液分离器组件包括：气液分离器主体，所述气液分离器主体上具有第一定位结构；用于管束支撑的支撑板，所述支撑板上具有第二定位结构；所述第一定位结构与所述第二定位结构限位配合，所述气液分离器主体与所述支撑板定位配合。本发明的气液分离器组件及换热器有效地解决了现有技术中气液分离器与支撑板在装配后容易造成一定的相对切斜度，降低了制冷剂流动，导致换热能力低下的问题。
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公开(公告)号：CN116697183A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310834364.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16L55/115
Abstract: 本申请涉及一种管体的密封装置，管体端部设置有管口，包括连接环、卡套、盖板以及柔性的密封环，连接环套设于管体的外壁，连接环与管口的距离为第一距离；卡套套设于管体且位于连接环背离管口的一侧，卡套包括可拆卸连接的第一卡接部以及第二卡接部；盖板，位于连接环背离卡套的一侧且与卡套可拆卸连接，盖板设置有用于保护管口的保护槽，保护槽的深度为第二距离，第二距离大于第一距离。本申请通过连接环、卡套以及盖板将管体的管口进行密封，且通过盖板的保护槽对管体的管口进行保护，卡套与盖板为可拆卸连接，当需要将管体与其他管体连接时，可将盖板以及卡套进行拆卸，不破坏管口，也不影响后续的焊接效果。
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公开(公告)号：CN108435829A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810211242.3
申请日：2018-03-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种工件位置检测装置及流水线。其中，工件位置检测装置包括机座、工件检测器和驱动机构。工件检测器可移动地设置在机座上，用于检测待检测工件。驱动机构设置在机座上，并与工件检测器驱动连接，驱动机构用于驱动工件检测器移动。应用本发明的技术方案，工件检测器可移动地设置在机座上，驱动机构驱动工件检测器移动，来对待检测工件进行检测。这样，移动的工件检测器可以精确地检测到待检测工件的位置是否摆正，以便于进行后续的加工程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108302313A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810214594.4
申请日：2018-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种胀管器润滑装置，包括：润滑装置，内部形成有油腔，且所述油腔在所述润滑装置的顶部形成有胀管器入口；液位传感器，设置在所述油腔内，用于检测润滑油液位高度；油箱，与所述油腔间通过输油管连通，用于给所述油腔提供润滑油；阀门，设置在所述输油管的管路上；控制装置，与所述液位传感器和所述阀门电连接，用于根据所述油腔中润滑油的液位高度控制所述阀门的开启或关闭。本发明当润滑装置的油腔中润滑油损耗低于设定液面时，液位传感器会提供信号给控制装置，控制装置收信号开启阀，油箱的润滑油可以补充润油腔内的润滑油，保持润滑油液面，从而不需要在胀接过程频繁更换润滑油，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN104792214B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410030733.X
申请日：2014-01-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 邓桂成
Abstract: 本发明公开了一种壳管式换热器支撑结构，用于支撑壳管式换热器的换热管，包括至少两个支撑板、支撑架和变形支撑套，所述支撑架一端与所述支撑板固定连接，对所述支撑板起支撑作用，所述换热管安装在所述支撑板上；所述支撑架的另一端安装所述变形支撑套。本发明还公开了一种壳管式换热器。本发明的壳管式换热器支撑结构可以对换热管起支撑作用，并且底部通过设置变形支撑套来达到减震的目的，支撑板对换热管的支撑力通过弹性支撑套均匀分布在换热管上，使受力点没有集中到一点，可以防止支撑板刮伤换热管。
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公开(公告)号：CN108500173B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810184802.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动胀接系统及胀接方法，包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱，所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上，且均能够随所述移动装置自由移动，所述移动装置、所述胀接装置与所述定位装置均与所述电控箱电连接。本发明提供的自动胀接系统及胀接方法，通过设置移动平台、移动装置、胀接装置和定位装置能够实现对待胀接管的移动、定位及胀接操作，能够实现基于信号集成控制的自动胀接，改善胀接操作的劳动强度，增加胀接的可靠性。
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公开(公告)号：CN114505413A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210119157.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动胀接系统及控制方法，包括：胀接模块，通过胀接使换热器的换热管扩张与管板贴合；视觉模块，获取所述管板的位置参数和所述换热管的管孔中心位置参数；搬运模块，移动所述胀接模块和所述视觉模块；控制器，根据所述管板的位置参数和所述管孔中心位置参数，设定所述胀接模块的移动路径，以及控制所述胀接模块对所述换热器的各个管孔进行胀接。本发明利用双机器人移动胀管模块，并通过视觉定位的方式提前设置运行路径对壳管式换热器管板上的管孔逐个进行胀接，从而实现壳管式换热器的全自动胀接，避免了人工手动胀接，大幅提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104713403B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201310689206.5
申请日：2013-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 邓桂成
Abstract: 本发明提供一种支撑板固定结构、壳管换热器。支撑板固定结构，包括支撑板、壳体，支撑板设置在壳体内，支撑板固定设置有滑杆，壳体内侧壁上固定设置有固定条；滑杆与固定条弹性配合，以使支撑板与壳体相固定。本发明还提供一种壳管换热器，包括上述的支撑板固定结构，还包括拉杆、管板、换热管；管板为两块或两块以上，使换热管之间保持平行；拉杆与管板垂直连接，以使管板之间保持平行。本发明实现了提高支撑板以及具有其的壳管换热器的连接稳定性以及安装效率的技术效果。
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