-
公开(公告)号：CN110340939B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910701750.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种电机负载模拟方法、装置、存储介质及控制设备，该电机负载模拟装置包括：负载控制台，根据机器人模型配置与机器人模型匹配的本体结构参数，根据本体结构参数计算机器人模型对应的本体结构对电机产生的第一负载；机器人电柜，将运动指令发送到负载控制台，负载控制台，根据指令中运行参数计算机器人本体结构在执行运行操作过程中对各电机产生的第二负载，根据第一负载和第二负载控制测试电机的负载状态，以通过测试电机模拟机器人在运行状况下的负载电机；机器人电柜，根据运动指令驱动负载状态下的测试电机运动，检测电机运动状态。本发明实现了机器人运行状况的电机负载模拟，为机器人在各测试阶段提供了一个有效的测试平台。
-
公开(公告)号：CN110340939A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910701750.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种电机负载模拟方法、装置、存储介质及控制设备，该电机负载模拟装置包括：负载控制台，根据机器人模型配置与机器人模型匹配的本体结构参数，根据本体结构参数计算机器人模型对应的本体结构对电机产生的第一负载；机器人电柜，将运动指令发送到负载控制台，负载控制台，根据指令中运行参数计算机器人本体结构在执行运行操作过程中对各电机产生的第二负载，根据第一负载和第二负载控制测试电机的负载状态，以通过测试电机模拟机器人在运行状况下的负载电机；机器人电柜，根据运动指令驱动负载状态下的测试电机运动，检测电机运动状态。本发明实现了机器人运行状况的电机负载模拟，为机器人在各测试阶段提供了一个有效的测试平台。
-
公开(公告)号：CN119658723A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411914272.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种用于机器人的控制权的处理方法、运动控制器、实体操作器及控制系统，运动控制器从实体操作器接收控制权放弃通知，将控制权转移至虚拟操作器，解决了将实体操作器的控制权转移至虚拟操作器时，需要控制器柜中含有热插拔的开关以及短接按钮，且需要用户绝对正常操作，而带来的安全风险。
-
公开(公告)号：CN119635638A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411870493.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明智能制造技术领域，公开了一种机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统，配置方法包括：在服务器中部署MQTT服务端应用；在MQTT服务端应用中部署通信主题；在移动端中部署第一MQTT客户端应用；为机器人的运动控制器对应连接无线通信模块，并在无线通信模块中部署第二MQTT客户端应用。本发明为机器人的运动控制器配备无线通信模块，之后，在服务器中配置MQTT服务端，无线通信模块与移动端内均配置MQTT客户端，在MQTT服务端中配备相应的主题，无线通信模块和移动端通过订阅响应的主题即可实现互相收发消息，实现移动端远程对机器人进行控制，解决了通过示教器控制机器人灵活性差的问题。
-
公开(公告)号：CN119217415A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411559458.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，公开了一种附加轴、搬运装置及搬运装置的控制方法，本发明的附加轴包括承载件；驱动机构，设于承载件的一侧边缘处；第一连接件和第二连接件，第一连接件用于连接机器人，第二连接件用于连接获取机构；传动机构，连接于驱动机构，能够在驱动机构的作用下驱动第一连接件和第二连接件相对于承载件反向运动。本发明的附加轴在取放工件的过程中，机器人的末端无需伸入到狭窄的工作空间内，且机器人无需在狭窄的空间变换姿势，避免了机器人的末端发生移动造成与周围的器械发生碰撞。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116921302A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310845600.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器的显示屏清洁装置及其使用方法和示教器，该装置包括：在按键板的背面，设置有容置空间；在按键板与显示屏之间，设置有伸缩装置；在显示屏容置于按键板背面的容置空间的情况下，在需要使用示教器时，通过控制伸缩装置伸出，使显示屏自按键板背面的容置空间中伸出；在使用完示教器后，通过控制伸缩装置缩进，使显示屏缩进按键板背面的容置空间中；清洁装置设置在伸缩装置上，在伸缩装置伸出或缩进的过程中，伸缩装置带动清洁装置对显示屏的屏幕进行清洁处理。该方案，通过在每次伸缩使用示教器的显示屏的屏幕时，均可以对屏幕进行一次有效地清洁，有利于延长屏幕的使用寿命并保持屏幕的美观性。
-
公开(公告)号：CN115729143A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211441344.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制权切换方法、装置、系统、设备及存储介质，其涉及机器人技术领域。其中，所述方法包括：实体示教器响应于自动切换指令和释放控制权指令，进入自动模式并释放控制权；机器人控制器接收所述实体示教器发送的释放控制权指令，并根据所述释放控制权指令对所述控制权状态进行更新；PC端示教器根据更新后的所述控制权状态与所述机器人控制建立连接，并从所述机器人控制器中获取机器人运行状态数据和机器人运行文件，并基于所述机器人运行状态数据和所述机器人运行文件对机器人进行控制。本发明的方案不仅可确保机器人相关数据的同步更新，而且还提高了机器人运行时的安全性。
-
公开(公告)号：CN112388667B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011179872.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人关节轴驱动结构、机器人及其控制方法，其中机器人关节轴驱动结构，包括第一关节轴、第二关节轴，其中所述第一关节轴受控于第一主驱动电机的驱动产生运动，所述第二关节轴受控于第二主驱动电机的驱动产生运动，还包括位置切换装置以及连接于所述位置切换装置上的辅助驱动电机，所述辅助驱动电机能够在所述位置切换装置的作用下被选择地驱动所述第一关节轴或者第二关节轴运转。根据本发明，辅助驱动电机能够被选择驱动第一关节轴或者第二关节轴，有效防止第一主驱动电机或者第二主驱动电机过载带来的报警停机以及电机损坏后降低生产效率的现象发生。
-
公开(公告)号：CN117428741A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311580128.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种多轴机器人及控制方法，包括基座、第一臂、第二臂和滚珠丝杆组件，第一臂包括第一前臂和第一后臂，第一前臂横向转动连接于基座，第一后臂的一端转动连接于第一前臂，第二臂的一端转动连接于第一后臂的另一端且能够以垂直于第一后臂的长度方向为旋转轴进行转动；滚珠丝杆组件穿设于第二臂的另一端且能够以垂直于第二臂的长度方向进行直线运动和以自身长度方向为旋转轴进行旋转运动。本发明通过在四轴机器人的基础上将第一臂分为第一前臂和第一后臂，第一前臂和第一后臂转动连接，以形成机器人的第五轴，可实现以第一前臂为中心的球体工作空间，增加了机器人更多姿态的调整。
-
公开(公告)号：CN115870978A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211493174.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了旋转轴的扭矩动态补偿方法、装置、设备及介质，该方法包括：若接收到刹车制动信号，控制动态扭矩补偿机构以最大扭矩值对机械臂进行抱闸刹车；发送调节指令至动态扭矩补偿机构，以调节刹车抱闸得到扭矩变化值并实时检测编码器的数值变化得到调节编码器值；判断调节编码器值的脉冲变化是否达到动态平衡状态；若调节编码器值的脉冲变化以达到动态平衡状态，接收扭矩变化值；根据扭矩变化值调节启动扭矩值，以完成动态扭矩补偿。本发明提高了扭矩动态补偿装置扭矩输出的准确性，以使扭矩动态补偿装置在首次进行使能瞬间保持零位控，从而减少出现第一机臂末端下坠或抖动的现象，保护第一机臂末端的夹具或负载。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.034 seconds)
