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公开(公告)号：CN111412250B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010334460.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H57/023 , G01B5/02
Abstract: 本发明提供了一种行星架组件、减速装置和偏心轴的安装高度的测量方法，其中，行星架组件包括第一盘体、第二盘体和定位部，第一盘体的第一安装腔的腔壁面上形成有止挡部；第二盘体与第一盘体相连接，第二盘体的与第一安装腔相对的位置处具有第二安装腔，第二安装腔的腔壁面上形成有环形凹槽，部分环形凹槽形成安装部；部分定位部位于安装部内，另一部分的定位部伸出安装部并向第二安装腔延伸设置，以形成测量偏心轴的安装高度的定位基准。本发明解决了现有技术中以减速装置中的行星架组件的环形凹槽作为测量基准，导致偏心轴的安装高度测量精度不高，无法实现偏心轴的有效预紧，从而降低了减速装置的工作可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN111412250A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010334460.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H57/023 , G01B5/02
Abstract: 本发明提供了一种行星架组件、减速装置和偏心轴的安装高度的测量方法，其中，行星架组件包括第一盘体、第二盘体和定位部，第一盘体的第一安装腔的腔壁面上形成有止挡部；第二盘体与第一盘体相连接，第二盘体的与第一安装腔相对的位置处具有第二安装腔，第二安装腔的腔壁面上形成有环形凹槽，部分环形凹槽形成安装部；部分定位部位于安装部内，另一部分的定位部伸出安装部并向第二安装腔延伸设置，以形成测量偏心轴的安装高度的定位基准。本发明解决了现有技术中以减速装置中的行星架组件的环形凹槽作为测量基准，导致偏心轴的安装高度测量精度不高，无法实现偏心轴的有效预紧，从而降低了减速装置的工作可靠性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217784128U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202222187957.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种RV减速器；包括：针齿销，针齿销上形成有第一限位结构；针齿壳，针齿壳内形成有圆柱形空间，沿着圆柱形空间包括有圆柱面，在圆柱面上沿着圆柱面的轴线方向均匀分布有多个针齿销槽；针齿销设置在针齿销槽内；针齿壳上形成有第二限位结构；限位装置，限位装置分别与第一限位结构、第二限位结构相配合对针齿销进行轴向限位为，以解决RV减速机的针齿销在工作中发生轴向滑动的现象。
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公开(公告)号：CN212616130U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020644225.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H57/023 , G01B5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种行星架组件、减速装置，其中，行星架组件包括第一盘体、第二盘体和定位部，第一盘体的第一安装腔的腔壁面上形成有止挡部；第二盘体与第一盘体相连接，第二盘体的与第一安装腔相对的位置处具有第二安装腔，第二安装腔的腔壁面上形成有环形凹槽，部分环形凹槽形成安装部；部分定位部位于安装部内，另一部分的定位部伸出安装部并向第二安装腔延伸设置，以形成测量偏心轴的安装高度的定位基准。本实用新型解决了现有技术中以减速装置中的行星架组件的环形凹槽作为测量基准，导致偏心轴的安装高度测量精度不高，无法实现偏心轴的有效预紧，从而降低了减速装置的工作可靠性的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218817971U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222900665.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型涉及一种柔轮和谐波减速器，涉及机器人技术领域，用于解决柔轮的开口端容易出现径向撕裂的问题。柔轮包括：本体，具有开口部；以及外齿部，设置在本体的外周面上，且靠近开口部；以及加强筋，设置在开口部的内壁面上；其中，加强筋为环状结构，加强筋与开口部构造出柔轮的开口端。本实用新型中设置加强筋改变了柔轮的开口端构造，使柔轮的开口端受力由径向应力变为轴向应力，加强筋增加了对开口端的径向保护，从而降低柔轮径向撕裂的风险，进而确保谐波减速器能够稳定且可靠的工作。
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公开(公告)号：CN222225288U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202421137119.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种物料转移摆动工作台，涉及物料转运设备技术领域，用于解决采用人工搬运物料的方式所导致的物料转运效率较低，且人工成本较高的问题。包括：上料线组件，其用于输送物料；下料线组件，其与上料线组件具有预设夹角；旋转机构，其用于将上料线组件输出的物料旋转至预设角度；以及推料机构，其用于将旋转至预设角度的物料推入下料线组件进行转运。本实用新型中利用上料线组件和下料线组件对物料进行连续地输送，利用旋转机构将上料线组件上的物料旋转一定的方向，以便推料机构将其推入下料线组件进行下料。这样实现了物料的机械化转运。从而提高了物料的转运效率，同时也节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN218903636U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222898649.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电主轴、电主轴组件及数控机床，电主轴包括轴套、定子和冷却套；定子设置在轴套内，冷却套设置在轴套与定子之间，冷却套与轴套之间形成有多个冷却腔，多个冷却腔沿冷却套的轴向依次间隔设置，每个冷却腔均形成有冷却腔进液口和冷却腔出液口；每个冷却腔中，冷却腔进液口和冷却腔出液口沿冷却套的轴向错开设置；每个冷却腔的冷却腔进液口均靠近冷却套的轴向的一端，每个冷却腔的冷却腔出液口均靠近冷却套的轴向的另一端，使冷却液在每个冷却腔内均匀分配，延长了冷却液的流动路径，提高了冷却效果，扩大了散热面积；冷却腔内均设置有多个散热片，每个散热片均呈波浪形，改善了冷却液在冷却腔内的流态，提高了冷却效率。
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