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公开(公告)号:CN118710649A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411199511.0
申请日:2024-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种保护罩的装配检测方法、装置、可读存储介质和空调器。该方法包括:在保护罩通过多个连接结构与底座连接的情况下,获取保护罩图像,保护罩图像为图像采集设备的镜头面对多边形表面的情况下采集的图像;从保护罩图像中提取保护罩轮廓以及所有的镂空孔轮廓,并根据保护罩轮廓和各镂空孔轮廓,确定是否存在第一内角以及第一目标轮廓,第一内角为大于第一阈值的保护罩轮廓的内角,第一目标轮廓为具有大于第二阈值的内角的镂空孔轮廓;在存在第一内角和第一目标轮廓的情况下,至少根据第一内角以及第一目标轮廓的相对位置关系,确定保护罩是否装配异常。
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公开(公告)号:CN118654678A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410915797.1
申请日:2024-07-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本公开涉及车辆运行控制技术领域,特别地涉及一种车辆路线规划方法、设备、存储介质和计算机程序,方法包括:获取目标车辆在栅格路网中的当前节点和终点节点;基于预设奖惩机制,对目标车辆在从当前节点运动至终点节点中所能途径的各节点奖励值进行计算,得到预期奖励值矩阵表,当节点为拐点节点时,拐点节点对应的奖励值与其他节点不相等;从预期奖励值矩阵表中确定当前节点对应的多个下一节点的奖励值,确定奖励值符合预设规则的下一节点为目标节点;根据各目标节点生成目标路径。本申请通过对拐点节点进行特殊处理,达到了尽可能减少车辆途径拐点的频率,提高了车辆的运行效率。
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公开(公告)号:CN112907684B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202110268622.2
申请日:2021-03-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湿度检测方法、装置、设备及介质,本发明实施例中,获得雾气图像,并确定该雾气图像中的前景雾气图像,以及该前景雾气图像中对应的出雾面积,并针对前景雾气图像的每个灰度值,根据该灰度值的像素点的第一数量,以及该前景雾气图像中包含的像素点的第二数量,确定灰度概率密度曲线,根据该灰度概率密度曲线的峰值对应的灰度值、预设的灰度值阈值、该出雾面积以及预设的出雾面积阈值,确定湿度是否正常。由于本发明实施例中,基于获取的雾气图像,确定该雾气图像中的前景雾气图像,基于该前景雾气图像确定湿度是否正常,可以有效的避免不可抗因素的影响,提高湿度检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117437237B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202311773582.2
申请日:2023-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种U型管的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质,U型管的缺陷检测方法包括:获取U型管的图像数据,将图像数据输入预先建立的缺陷检测模型,以得到检测结果,其中,缺陷检测模型用于检测U型管存在起皱的部位,基于检测结果确定U型管的目标部位的起皱情况,通过图像处理机器视觉等技术,实现对U型管起皱缺陷的自动化检测,分析计算U型管弯曲面的表面,智能化检测U型管是否有起皱缺陷的现象,摆脱对人工检测的依赖。
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公开(公告)号:CN112149545B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202010975047.5
申请日:2020-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/269 , G06T19/00 , A63F13/60
Abstract: 本发明实施例提供了一种样本生成方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取真实场景视频,其中,所述真实场景视频包括针对真实场景采集的视频;将所述真实场景视频输入预设第一视频转换网络,得到对应语义分割视频;将所述语义分割视频输入预设第二视频转换网络,得到对应虚拟场景视频;将所述真实场景视频与所述虚拟场景视频进行关联,确定经过关联的所述真实场景视频与所述虚拟场景视频为样本。如此通过将真实场景视频翻译成对应场景的虚拟场景视频,进而相关联以组成成对的真实场景视频以及虚拟场景视频,从而可以丰富样本,利用丰富的样本建模可以提升AR/VR用户的用户体验。
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公开(公告)号:CN117744720A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311799614.6
申请日:2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06N3/0495 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种卷积网络轻量化处理方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括获取多种导数算子和一种恒等映射算子,各导数算子用于提取输入特征中的高频特征,恒等映射算子用于保留输入特征中的低频特征;采用强化学习算法,学习得到各导数算子以及恒等映射算子在欲构建的导数层所占的比例;根据多种导数算子、一种恒等映射算子、各导数算子在欲构建的导数层所占的比例以及恒等映射算子在欲构建的导数层所占的比例,构建得到导数层,导数层实现的功能等同于卷积网络的深度卷积层实现的功能;基于导数层构建轻量化神经网络模型,轻量化神经网络模型的功能包括如下至少之一:图像处理、语音处理。解决了网络模型轻量化的方案轻量化不足的问题。
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公开(公告)号:CN117744674A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311536330.8
申请日:2023-11-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种读卡控制方法、装置、计算机设备及流水线系统,所述方法包括接收第一传感器发出的第一触发信号,若在所述第一触发信号后的预设第一时长内未接收到第一读卡数据,则判定第一读卡器出现漏读;所述第一传感器和所述第一读卡器设置于目标流水线上;若所述第一读卡器出现漏读,则向第二传感器和第二读卡器发出启动指令;所述第二传感器和所述第二读卡器设置于所述目标流水线上;接收所述第二传感器发出的第二触发信号,若在所述第二触发信号后的预设第二时长内接收到第二读卡数据,则向所述第二传感器和所述第二读卡器发出待机指令。本发明提供的方法能够在保障流水线高速运行的前提下避免读卡错漏,保障系统正常运行。
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公开(公告)号:CN117576436A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311309967.3
申请日:2023-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本申请公开了一种工件结构参数获取方法,属于图像处理技术领域,包括:识别目标图像中的直线段;其中,直线段包括标尺直线段和结构直线段;从目标图像中识别标尺直线段对应的标注信息,基于标注信息确定所述标尺直线段的长度;基于直线段之间的几何关系和标尺直线段的长度,确定与标尺直线段平行的结构直线段的长度;其中,几何关系包括相交、平行和共线;基于结构直线段的长度确定目标图像中的工件结构参数信息。能够从工件图像中自动识别工件结构参数信息,避免了人工解析的主观性和不确定性,提升了工件结构参数信息的获取速度和准确性。
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公开(公告)号:CN117437237A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311773582.2
申请日:2023-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种U型管的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质,U型管的缺陷检测方法包括:获取U型管的图像数据,将图像数据输入预先建立的缺陷检测模型,以得到检测结果,其中,缺陷检测模型用于检测U型管存在起皱的部位,基于检测结果确定U型管的目标部位的起皱情况,通过图像处理机器视觉等技术,实现对U型管起皱缺陷的自动化检测,分析计算U型管弯曲面的表面,智能化检测U型管是否有起皱缺陷的现象,摆脱对人工检测的依赖。
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公开(公告)号:CN117333452A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311287970.X
申请日:2023-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种清洁度检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法包括:获取待检测图像对应的二值图像;待检测图像包括基于初始清洗策略清洗得到的目标对象;基于二值图像的灰度特征,确定待检测图像中的非清洁区域;对非清洁区域进行特征分析,确定非清洁区域所属的非清洁类型,作为检测结果;非清洁类型包括以下任意一种或组合:磨损类型、水渍类型、油污类型、残留污渍类型。这样,提高了检测效率,同时由于可以自动确定出非清洁区域所属的非清洁类型,提高了清洁度检测的检测精度并且简化了清洁度检测的步骤。
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