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公开(公告)号：CN118140025A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280070969.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明所提供的是实现对于目标速度的高追随性的自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括映射生成部(41)、映射补充部(43)及操作量输出部(55)。映射生成部(41)生成表示作业装置(15)的动作速度(V)与由操作量检测器23检测出的操作量(MV)的关系的映射。映射补充部(43)在映射的操作量(MV)的最大值小于最大操作量的情况下，以使所述最大值达到所述最大操作量的方式，对映射进行补充。操作量输出部(55)基于目标速度和经过补充的映射，生成用于自动驾驶的操作量(MV)，并将该操作量(MV)输入至驱动装置(17、19)。
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公开(公告)号：CN117980566A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280064461.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够减轻作业者的负担并且进行自动驾驶的工程机械(1)。工程机械(1)包括控制器，以使上部回转体(22)及作业装置(30)进行指定动作的方式，控制上部回转体(22)及作业装置(30)的驱动。当在进行指定动作时，作业装置(30)的限制对象部位超出预先设定的允许范围的情况下，控制器以使限制对象部位不超出允许范围的方式修正指定动作。
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公开(公告)号：CN112823226B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201980068543.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 远程操作装置（101）包括：能够检测出附属装置（6）上产生的振动中的相互不同的多个方向上的多个振动分量的振动检测部（41）；传递装置（71、72）；以及控制所述传递装置（71、72）的动作的传递控制部（54）。预先设定振动判定条件，该振动判定条件包含所述振动检测部检测出的所述多个振动分量中的振幅为最大的最大振动分量的振幅在预先设定的振幅阈值以上这一条件。所述传递控制部（54）仅在满足所述振动判定条件的情况下，控制所述传递装置（71、72）的动作以允许向操作人员传递所述振动信息。
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公开(公告)号：CN114787456A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080086367.3
申请日：2020-10-20
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明无需从外部接收或预先存储与作业现场对应的3D数据，便能够让作业人员容易地识别施工面。作业辅助装置(1)具有主体坐标信息获取部(53)、主体姿势信息获取部(54)、作业构件位置信息获取部(55)、特定部位坐标运算部(502)、配置信息受理部及距离信息输入部(52)、施工面运算部(503)、存储部(505)、施工信息输出部(506)。特定部位坐标运算部(502)能够根据各获取部的获取信息来运算作业构件(41)的特定部位的绝对坐标。施工面运算部(503)根据被依次配置所述特定部位的3个地上基准点的绝对坐标和表示地上基准点与施工面(TS)的距离的3个距离信息，运算并决定作业现场的绝对坐标系中的施工面(TS)的方程式。
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公开(公告)号：CN112823226A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201980068543.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 远程操作装置（101）包括：能够检测出附属装置（6）上产生的振动中的多个不同方向上的多个振动分量的振动检测部（41）；传递装置（71、72）；以及控制所述传递装置（71、72）的动作的传递控制部（54）。预先设定振动判定条件，该振动判定条件包含所述振动检测部检测出的所述多个振动分量中的振幅为最大的最大振幅分量的振幅在预先设定的振幅阈值以上这一条件。所述传递控制部（54）仅在满足所述振动判定条件的情况下，控制所述传递装置（71、72）的动作以允许向操作人员传递所述振动信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112567099A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980055077.X
申请日：2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 刮板控制装置（100）的刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第一负荷阈值（f1）以下且位置偏差（ΔZ）为位置阈值（Z1）以上的情况下，控制刮板（4）的动作使刮板（4）下降来使所述位置偏差接近于零，刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第二负荷阈值（f2）以上的情况下，无论所述位置偏差的大小如何，都控制刮板（4）的动作以使刮板（4）上升。
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公开(公告)号：CN112567098A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980055037.5
申请日：2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 在刮板控制装置（100）中，刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第二负荷阈值（f2）以下时，输出用于使刮板（4）进行升降的指令，使得由刮板位置运算部（12）计算出的刮板位置（x）与刮板目标位置（xref）之间的位置偏差（Δx）接近于零，在刮板负荷（f）大于第二负荷阈值（f2）时，输出用于使刮板（4）上升的指令。目标位置设定部（14）在将刮板负荷（f）与第一负荷阈值（f1）相关联而预先设定的更新条件被满足时，以该更新条件被满足时的述刮板位置（x）为基准来更新所述刮板目标位置（xref）。
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公开(公告)号：CN112513379A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980052263.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明的工程机械包括:检测上部回转体相对于下部行走体的姿势的第一姿势检测装置；检测推土板的姿势的第二姿势检测装置；被设置于上部回转体，可以接收激光发射器发出的激光的激光接收器；以及，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置的计算部。计算部，基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回转体相对于下部行走体的姿势、推土板的姿势，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置。
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公开(公告)号：CN118234912A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280075034.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 工程机械包括：下部行走体；上部回转体，能够回转地被安装于所述下部行走体；附属装置，能够转动地被安装于所述上部回转体；以及控制部，分别控制所述上部回转体的回转动作及所述附属装置的转动动作。所述控制部通过示教受理与由多个动作阶段构成且包含所述上部回转体及所述附属装置的运动的一系列的动作对应的指令，基于所述指令控制所述回转动作及所述转动动作，并且基于与所述附属装置的位置、所述上部回转体及所述附属装置的动作、以及所述附属装置的姿势中的至少一者关联的判定条件，判定当前的动作阶段是所述多个动作阶段中的哪一个动作阶段，基于所述判定结果，将与所述一系列的动作对应的所述指令按所述动作阶段分割并存储。
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公开(公告)号：CN118234910A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280075047.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 作业系统(1)是用于使具有作业装置(25)的工程机械(20)自动驾驶的系统。作业系统(1)包括以进行包含平整动作的平整作业的方式来控制工程机械(20)的动作的控制器(50)，该平整动作利用作业装置(25)对通过装载作业而被装载至容器(13)的作业对象物(A)进行平整。控制器(50)取得与容器(13)内的作业对象物(A)、容器(13)、工程机械(20)及所述装载作业中的至少一者相关的信息，并使用所述信息决定所述平整动作的开始位置及所述平整动作的结束位置中的至少一个位置。
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