一种图像中直线测量方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN108776965A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810594987.2

    申请日:2018-06-11

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 陈国栋 张恒 王正

    Abstract: 本申请公开了一种图像中直线测量方法、装置、设备及存储介质,包括:在相机标定结束后,获取相机采集到的待检测图像;从所述待检测图像中提取目标物体的图像区域,得到待检测区域;对所述待检测区域进行灰度均匀化处理,得到处理后图像;利用Canny边缘检测算法提取所述处理后图像中的边缘,得到边缘图像;利用Hough变换法测量所述边缘图像中的直线,得到直线信息。本申请有效地改善了直线测量效果,既提升了直线测量效率,同时也提高了直线测量精度。

    一种货物分类搬运方法、系统及移动机器人和存储介质

    公开(公告)号:CN108466268A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810257823.0

    申请日:2018-03-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人货物分类搬运方法、系统及一种移动机器人和计算机可读存储介质,该方法包括:通过双目相机确定目标物品的位置信息,根据所述位置信息规划SLAM信息,并根据所述SLAM信息移动至指定位置;通过单目相机获取所述目标物品的种类信息和位姿信息,以便机械臂根据所述位姿信息抓取所述目标物品;通过力觉传感器获取所述机械臂的抓取力度,根据所述抓取力度生成反馈信息,并根据所述反馈信息调整所述机械臂的开合程度;根据所述种类信息查询所述目标物品对应的放置位置,并移动至所述放置位置。由此可见,本发明公开的货物分类搬运方法利用视觉与力觉结合的方式,提高了货物分类搬运的效率和准确率。

    一种导光板制作装置及制作方法

    公开(公告)号:CN107167870A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710535107.X

    申请日:2017-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种导光板制作装置及其制作方法,用于为导光板压印需要的纹理,本发明有益效果,第一,通过热压的方式,一次性通过上下,两侧或者单侧压印成型。减少制作导光板流程,一次成型制作。一般导光板单面制作另一面需设置增光膜,本案可减少一片增光膜的使用,并有效提高导光板亮度5%。第二,导光板一面设置网点,利于将点光源扩散为面光源,另一面压印棱镜结构可有效将光汇聚在一定射出角度对光斑有一定的遮蔽性。第三,导光板的入光端设有V‑CUT结构,可以减少热斑现象的发生。

    导光板、背光模组和显示装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118091819A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211488653.X

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种导光板、背光模组和显示装置。导光板包括:入光面;出光面,与入光面连接;以及底面,与出光面相对设置,底面包括沿远离入光面的方向依次设置的第一区域和第二区域,第一区域内任一点至入光面的距离小于第二区域内任一点至入光面的距离;第一区域内设置有若干个第一导光网点和若干个第二导光网点,第二区域内设置有若干个第一导光网点;第一导光网点具有朝向入光面的第一反射面,第一反射面与底面之间的夹角为第一夹角,第二导光网点具有朝向入光面的第二反射面,第二反射面与底面之间的夹角为第二夹角,第一夹角与第二夹角均小于或者等于5°,且第一夹角小于第二夹角。上述导光板能够在不影响出光均匀性的同时,实现窄视角显示。

    一种热压成型装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117962290A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202211490195.3

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种热压成型装置,包括:第一加压机构,包括:第一平板模具;第二加压机构,与所述第一加压机构相对设置,包括:第二平板模具;所述第一平板模具和/或所述第二平板模具具有若干导光微结构;当对待加工导光板进行压印时,所述第一平板模具和所述第二平板模具分别挤压所述待加工导光板的两个相对面,以将所述第一平板模具和/或所述第二平板模具的若干导光微结构转印至所述待加工导光板。本发明通过第一平板模具和第二平板模具同时对待加工导光板进行整平面挤压,将第一平板模具和/或第二平板模具上的若干导光微结构转印至待加工导光板,可实现导光微结构的高保真转写或复制,且提高了转写效率。

    一种精密微结构成型设备
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116352179A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111615433.4

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 一种精密微结构成型设备,其特征在于,包括:机架;吸附平台,用于放置待形成精密微结构的工件;移动组件,可往复移动的设于所述机架;刀头组件,设于所述移动组件,所述刀头组件包括刀头主体、刀具架、压电陶瓷、用于在所述工件上形成精密微结构的刀具、磁铁升降电机以及上下间隔设置在所述刀具架内的彼此具有排斥力的第一磁铁和第二磁铁;其中,所述压电陶瓷与所述刀头主体连接,所述第二磁铁与所述刀具固定,所述磁铁升降电机连接并驱动所述第一磁铁上下移动,所述压电陶瓷通电振动并传导至所述刀具。本发明精密微结构成型设备利用可移动的刀头组件,刀头组件中设置压电陶瓷,精准调节刀具位置、深度;并可进一步利用磁铁磁力和镜头观察反馈,调整刀具,从而提高精密微结构成型精度。

    一种图像中直线测量方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN108776965B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201810594987.2

    申请日:2018-06-11

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 陈国栋 张恒 王正

    Abstract: 本申请公开了一种图像中直线测量方法、装置、设备及存储介质,包括:在相机标定结束后,获取相机采集到的待检测图像;从所述待检测图像中提取目标物体的图像区域,得到待检测区域;对所述待检测区域进行灰度均匀化处理,得到处理后图像;利用Canny边缘检测算法提取所述处理后图像中的边缘,得到边缘图像;利用Hough变换法测量所述边缘图像中的直线,得到直线信息。本申请有效地改善了直线测量效果,既提升了直线测量效率,同时也提高了直线测量精度。

    应用于mini-LED阵列光源的匀光膜
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113325627A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110455002.X

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本发明涉及一种应用于mi n i‑LED阵列光源的匀光膜,包括:基层,所述基层为透光结构;发光反射复合层,其位于所述基层的一侧,所述发光反射复合层包括反射层和多个发光件,所述发射层上开设有多个容纳孔,所述发光件设置在所述容纳孔内,所述发光件的发光面朝向所述基层设置;光栅层,其位于所述基层的另一侧,所述光栅层包括多个像素式金属光栅单元,所述像素式金属光栅单元与所述容纳孔一一对应设置。其出光均匀,光能利用率高,将发光件发出的光转化为TM偏振光,可省去背光模组的偏振片组件,有利于显示系统向轻薄化的趋势发展。

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