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公开(公告)号：CN103618473B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310617608.4
申请日：2013-11-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括底盘、基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉，所述调整螺钉贯穿所述滑块和所述基座并与所述底盘连接，通过调节所述调整螺钉与所述底盘的螺纹接合长度，可以调节所述预紧力大小。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
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公开(公告)号：CN103580532B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310617524.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块底部与所述的基座之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的V型弹簧和用于调整所述V型弹簧的调整螺钉，所述的V型弹簧通过所述调整螺钉压缩形变地安装在所述的基座上，所述的预紧力调整结构用于调整所述的预紧力大小，所述滑块与摩擦振子之间产生粘滑效应，所述滑块做跨尺度精密运动。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
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公开(公告)号：CN104464838A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410784590.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 苏州大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种Z轴负向放大一维精密定位平台，包括Z轴负向放大机构、用于保护Z轴负向放大机构的基座、位于Z轴负向放大机构上方的运动平台，所述Z轴负向放大机构包括若干柔性臂、固定在柔性臂两侧的平行板、连接柔性臂与运动平台的输出件、压电陶瓷安装件以及与基座连接固定的底盘，所述平行板通过柔性铰链与柔性臂柔性连接，位于所述平行板之间、所述Z轴负向放大机构下方、所述底盘上方的空间内设置有压电陶瓷，所述压电陶瓷通过设置在两侧的平行板上的压电陶瓷安装件固定。本发明相较于传统的放大定位平台具有行程范围大、精度高、结构简单、体积小、刚度大、灵敏度高、分辨率高、纳米级、适宜作微动平台等优点。
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公开(公告)号：CN103618473A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310617608.4
申请日：2013-11-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括底盘、基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉，所述调整螺钉贯穿所述滑块和所述基座并与所述底盘连接，通过调节所述调整螺钉与所述底盘的螺纹接合长度，可以调节所述预紧力大小。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
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公开(公告)号：CN103615990A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310595937.3
申请日：2013-11-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种干涉物镜驱动装置，其包括：本体，所述本体上形成有贯通的腔室，腔室的一侧一体形成双平行板四杆机构，双平行板四杆机构由柔性铰链形成；安装架和固定架；压电陶瓷、预紧顶丝、滚珠，压电陶瓷、滚珠位于所述腔室中，预紧顶丝与所述本体相螺接，且与所述双平行板四杆机构相对设置，所述滚珠与所述预紧顶丝相配合，且与压电陶瓷相抵靠，所述压电陶瓷与所述滚珠相对的一端与所述双平行板四杆机构相抵靠。本发明的干涉物镜驱动装置采用了柔性铰链形成的双平行板四杆机构进行传动，其结构紧凑，当外形尺寸受限且驱动力确定的情况下，其能够获得最大的位移输出比。此外，其传动关系明确、无传动空程、无摩擦、精度高、强度好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103580532A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310617524.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块底部与所述的基座之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的V型弹簧和用于调整所述V型弹簧的调整螺钉，所述的V型弹簧通过所述调整螺钉压缩形变地安装在所述的基座上，所述的预紧力调整结构用于调整所述的预紧力大小，所述滑块与摩擦振子之间产生粘滑效应，所述滑块做跨尺度精密运动。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
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公开(公告)号：CN119635658A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510030896.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种微小型机器人运动控制方法和系统，其中，对环境状态信息进行同步和校准处理，生成综合感知图像；分析综合感知图像，得到分类结果，并基于分类结果预测未来一段时间内影响微小型机器人运动轨迹的环境状态变化；使用快速随机树生成候选路径，并结合AI搜索算法对候选路径进行优化处理，得到目标路径；构建三维动态概率图，利用强化学习算法不断更新三维动态概率图，生成即时决策地图；利用卡尔曼滤波器对微小型机器人的进行位置估计，得到微小型机器人的位置状态，调整微小型机器人的驱动电机的速度和转向角度，生成微小型机器人的轨迹跟踪。本发明提供的技术方案提高了微小型机器人的灵活性和智能性。
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公开(公告)号：CN111130467B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010020920.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 苏州大学
IPC: H03F1/34
Abstract: 本申请涉及一种功率放大电路的自激振荡抑制装置和方法，属于电子技术领域，所述功率放大电路包括场效应管和反馈回路，所述装置包括：跨接在所述场效应管的漏极和栅极之间的第一补偿电路；和与所述反馈回路中的反馈电阻相并联的第二补偿电路；可以解决现有的功率放大电路由于负反馈程度较深引起的自激振荡的问题；由于第一补偿电路可以将开环增益曲线整体前移、第二补偿电路可以加快反馈增益曲线与开环增益曲线闭合的速度，从而使得开环增益曲线与反馈增益曲线在产生自激振荡之前闭合，从而抑制功率放大电路的自激振荡现象，从而提高功率放大电路的稳定性。
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公开(公告)号：CN113110038B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110600060.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及一种压电驱动的闭环控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：基于预先构建的迟滞补偿器，将各时刻压电陶瓷致动器预设的目标位移作为输入，得到压电陶瓷致动器在各时刻与所述目标位移对应的输入电压；将各时刻的输入电压作用于压电陶瓷致动器，得到压电陶瓷致动器在各时刻的实际输出位移；基于压电陶瓷致动器的实际输出位移与目标位移的偏差，对压电陶瓷致动器的实际输出位移进行PID调节，直至所述偏差满足预设条件。本申请通过设置迟滞补偿器，并通过前馈PID调节，削弱了率相关迟滞现象引起的位移误差。解决现有压电驱动因率相关迟滞现象，导致输出位移不可预测，给高速及高精度的位移控制带来困难的问题。
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公开(公告)号：CN111024497B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911219092.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种侧向超声场助金属薄板拉伸变形装置及方法，包括与目标物接触以使得所述目标物变形的超声振子、用以固定所述超声振子的固定机构、及与所述固定机构对接且用以驱动所述固定机构及超声振子移动的调节机构，所述调节机构包括轴向调节组件及与所述轴向调节组件连接的高度调节组件；其中，所述轴向调节组件在外力的作用下与所述固定机构对接以使得所述固定机构轴向移动进而驱动所述超声振子轴向移动。通过设置有轴向调节组件及高度调节组件，能够调节超声振子与目标物之间的位置关系，快捷方便，使得超声场施加更为准确，提高其工作效率。
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