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公开(公告)号：CN102554930A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007195.3
申请日：2012-01-11
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制系统及控制方法，通过在各旋转关节上安装角度传感器，各角度传感器将检测到的各个机械臂与其旋转关节点右水平面逆时针的夹角实时传回给各重力解耦模块，重力解耦模块把这些夹角进行线性组合，得到各个关节需要补偿重力的扭矩值，然后将这些扭矩值反馈输入给各关节的关节驱动器中与原有信号叠加。当机械臂动作时，可以克服重力对机械臂动作的影响，简化了机械臂的控制，实现了一组控制器参数可以整定动作幅值绝对值相同的机械臂动作，增加了控制器的适用性，减少了工作人员的工作强度。同时，本发明方法简单，实现容易，控制效果优异，进一步提高了机械臂系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN102358205A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110209375.5
申请日：2011-07-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于辨识的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法，这种方法根据电磁铁的输入控制电压和输出电流辨识出电磁铁电感，通过电感得到悬浮气隙值，使用此气隙值进行闭环控制。该方法适用于电磁吸力悬浮控制，由于不采用气隙传感器，可以大大简化系统，降低磁浮列车系统轨道精度要求，也不会由于传感器的测量不准确导致系统控制不稳定，可以比较好的解决磁浮列车过轨缝等问题，具有可靠性高、成本低，安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN102059956A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010598656.X
申请日：2010-12-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮单元结构，悬浮框架具有一固定在磁浮列车的车体中部的纵向支承梁；悬浮导向模块的一端通过轴承套接在支承梁上，左右对称成对设置在纵向支承梁两侧。所述悬浮导向模块由横向支架和设置在支架一端的电磁铁构成，其上设置有用于与车体联接的空气弹簧。采用本发明的结构，各模块的悬浮控制器可以作为独立系统设计，降低了控制器的设计难度，提高悬浮系统的稳定性，改善磁浮列车运行的动态特性，进而也可降低导轨功能面的设计及制造精度要求，降低综合成本。
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公开(公告)号：CN116488523A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310489398.9
申请日：2023-05-04
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种非对称开绕组多相永磁同步直线电机多空间优化控制方法，包括以下步骤：S1、采集电机运行时的六相输入电压、六相输入电流以及六相永磁同步直线电机的位置信息及移动速度；S2、通过所述六相输入电压和所述六相输入电流获取解耦静止空间的磁链幅值观测值、磁链相位观测值、推力大小观测值以及d轴电流；S3、将所述磁链幅值观测值、所述磁链相位观测值、所述推力大小观测值、所述d轴电流与所述移动速度一起送入电机控制双闭环中对六相永磁同步直线电机进行直接推力控制；S4、将推力滞环控制器输出的推力需求信号和磁链滞环控制器输出的磁链需求信号以及所述磁链相位观测值作为在线开关表程序的输入信号，经过计算输出开关矢量。
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公开(公告)号：CN112257335B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011078963.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/2411 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/10 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了一种结合PNN和SVM的油浸式变压器的故障诊断方法，包括S1、采集故障变压器5种DGA特征气体数据；S2、对采集的5种DGA特征气体数据进行预处理；S3、将5种DGA特征气体数据作为输入特征向量代入训练好的PNN模型中进行初步故障诊断，并输出诊断结果；S4、将诊断结果中能够100％正确诊断的故障类型标记为易区分故障类型，并结束故障诊断；将剩余的故障类型标记为易混淆故障类型，并进入步骤S5；S5、建立SVM故障诊断模型，并采用训练样本数据对SVM故障诊断模型进行训练，并根据训练的结果对SVM故障诊断模型的参数进行优化求解；S6、将易混淆故障类型对应的样本数据作为输入带入训练好的SVM故障诊断模型中，输出故障类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103016464B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210484389.2
申请日：2012-11-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明专利公开了一种液压试验机加载速度控制装置及控制方法，包括处理器、将压力传感器的模拟量转换为数字量的压力A/D转换模块、电磁阀控制模块、位于油缸顶部的压力传感器、电磁阀、伺服阀、伺服放大器、通信协议转换模块、串口接收模块、D/A转换模块构成本装置。本发明还提供一种液压试验机加载速度控制装置的控制方法。通双闭环控制，可使加载速度及加载压力同时可控。本发明的控制结构简单，操作可靠，能够有效控制加载速度，控制效果更好，进一步提高了液压试验机的测试质量。
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公开(公告)号：CN102350956B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110201397.7
申请日：2011-07-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种集成悬浮导向牵引功能的磁浮机构，由安装在地面轨道梁上的长定子直线同步电机的定子与安装在磁浮车上用作悬浮电磁铁的电机的动子实现常导电磁吸力悬浮。所述长定子直线同步电机的定子的铁心与用作悬浮电磁铁的电机的动子的铁心上对称相向设置有多条等宽非铁磁纵向槽。本发明提供一种集成悬浮导向牵引功能为一体的常导磁悬浮机构，机构横向移动时，机构自动产生电磁复位力，迫使长定子同步电机的定子与动子的铁心中心线对齐，从而确保该机构处于正确的位置。可用于常导型高速与中低速磁浮列车上，具有磁浮车的结构大大简化，车辆重量减轻及系统效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102358206A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110210027.X
申请日：2011-07-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于附加线圈的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法，这种方法在悬浮线圈上添加附加线圈，并且在附加线圈上施加具有一定特征的电压，根据附加线圈的输入电压和输出电流辨识出附加线圈电感，通过附加线圈电感得到悬浮气隙值，使用此气隙值进行闭环控制。该方法适用于电磁吸力悬浮控制，由于不采用气隙传感器，可以大大简化系统，降低磁浮列车系统轨道精度要求，也不会由于传感器的测量不准确导致系统控制不稳定，可以比较好的解决磁浮列车过轨缝等问题，具有可靠性高、成本低，安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN116169920A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310128138.9
申请日：2023-02-17
IPC: H02P21/22 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P25/024 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了准Z源双级矩阵变换器驱动多相永磁同步直线电机的方法，涉及电机控制技术领域，在准Z源升压拓扑控制部分，通过改变该拓扑直通状态下的开关作用时间可以实现输出电压的升高，当电压电压跌落时，通过给定的直流母线电压和实际的直流母线电压进行电压电流控制得到直通占空比，通过控制直通占空比来维持直流母线电压稳定；在双级矩阵变换器优化调制部分，分为整流级和逆变级双空间矢量调制，以及整流级和逆变级矢量协同控制，多相永磁同步直线电机矢量控制部分；将准z源双级矩阵变换器应用于多相永磁同步直线电机的驱动，对准Z源双级矩阵变换器的逆变级调制部分进行优化，以此来提高驱动器输出性能。
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公开(公告)号：CN103016464A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210484389.2
申请日：2012-11-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种液压试验机加载速度控制装置及控制方法，包括处理器、将压力传感器的模拟量转换为数字量的压力A/D转换模块、电磁阀控制模块、位于油缸顶部的压力传感器、电磁阀、伺服阀、伺服放大器、通信协议转换模块、串口接收模块、D/A转换模块构成本装置。本发明还提供一种液压试验机加载速度控制装置的控制方法。通双闭环控制，可使加载速度及加载压力同时可控。本发明的控制结构简单，操作可靠，能够有效控制加载速度，控制效果更好，进一步提高了液压试验机的测试质量。
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