一种可定量激励的主轴固有频率多点测试系统

    公开(公告)号:CN106568563A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610935577.0

    申请日:2016-11-01

    CPC classification number: G01M7/00

    Abstract: 一种可定量激励的主轴固有频率多点测试系统,包括和主轴连接的定量激振装置,主轴上连接有一个以上的加速度传感器,加速度传感器的信号输出端、定量激振装置的力传感器通过数据采集卡和计算机连接,计算机安装有测试分析软件,本发明操作非常简单可靠,尤其可定量激励,完全不需要经验,测试更加准确可靠,保证了系统的稳定性,通过测试分析软件可以有效的帮助主轴设计人员测试主轴固有频率和振型,从而帮助其在设计和工作的过程中提高效率,可以产生实际的经济价值。

    一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置

    公开(公告)号:CN115716138B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202211437441.9

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置,包括中间壳体,中间壳体内含位置中心对称的驱动传动机构,形成对称的配重调整机构:驱动传动机构包括直流电机,直流电机与蜗轮蜗杆组合件配合能够自锁,蜗轮蜗杆组合件与蜗轮直齿轮组合件配合能够自锁,蜗轮直齿轮组合件的直齿轮与驱动内齿配合,驱动内齿与套筒连接,套筒内部设有电机套筒,套筒与电机套筒由两个滚针轴承支撑,电机套筒与中间壳体固定;套筒外圈与配重块连接;电机套筒通过顶丝固定直流电机位置,电机套筒与第三端盖固定,第三端盖内侧内置微型传感器,套筒靠近第三端盖的一侧含有刻度线;本发明能够实时反馈配重块位置,提高平衡过程的稳定性和平衡效率。

    双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN116719035B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311005860.X

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明属于超声定位技术领域,为了解决现有SLAM中使用的距离或视觉感知器件易受外部环境影响,而不易受外部环境影响的超声测距又不能直接用于SLAM的技术问题,提供一种双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法,本发明融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数,辅以方位角度估计网络模型,以一种创新的方法实现了对待定位对象周围环境的准确定位,能够相应完成周围环境的识别和构图,双耳超声空间定位装置结构简单,工作可靠性高,融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数,与双耳超声空间定位装置的结构相辅相成,共同作用使本发明的双耳超声空间定位方法更加准确,能够在各种复杂环境下,便利的完成定位。

    一种智能产线信息建模方法、存储介质及计算设备

    公开(公告)号:CN113269519B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202110536817.0

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种智能产线信息建模方法、存储介质及计算设备,建立设备类型数据,包括智能产线设备的生产设备组件类型、感知设备类型和传输系统类型数据;建立工件类型数据;根据设备类型数据和工件类型数据建立全要素数据类型;确定产线管控类型;根据全要素数据类型和产线管控类型建立智能产线信息模型,通过智能产线信息模型实例化智能产线,将智能产线中设备数据的敏感特征作为支持向量机、神经网络算法的输入,实现对产线的能耗优化、故障诊断、虚拟量测、产线调度和状态监测。本发明针对整个神此案车间系统建立了完整的、通用的智能产线信息模型,可以解决产线存在的数据孤岛问题,实现产线设备的互联互通。

    一种基于接触式测头的曲面在机测量方法

    公开(公告)号:CN114777670A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210420172.9

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 一种基于接触式测头的曲面在机测量方法,先对在机测量系统进行误差分析,对测头系统误差采取补偿;再进行测点提取与轨迹规划,完成五轴无干涉检测路径的规划;然后采用双三次非均匀B样条曲面重构技术,得到重构曲面;最后通过比较上述重构曲面与原始CAD模型的偏移量,进而调整数控NC代码实现零件的加工误差补偿;本发明采用在机测量,提高了曲面工件测量的精度与生产效率。

    一种智能主轴端注可排液式在线平衡系统

    公开(公告)号:CN111715898B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202010566373.0

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 一种智能主轴端注可排液式在线平衡系统,包括立式智能电主轴,立式智能电主轴通过主轴夹具上安装在立柱上;立式智能电主轴下方伸出端安装有一体化端注式平衡终端,主轴夹具端面安装有四个注液喷头以及四个红外测试探头,四个红外测试探头构成液位测量系统,每个注液喷头以及红外测试探头分别对应一体化端注式平衡终端的每个流道;主轴夹具上安装有振动传感器,振动传感器、液位测量系统、注液喷头和系统集成箱连接,系统集成箱和工控机连接;通过排液结构自动完成液体的释放,通过液位测量系统完成对容腔内液体量的定时监测;本发明实现高效、高精度不平衡振动在线控制,提高了主轴的运转精度和机床的加工可靠性。

    一种智能产线信息建模方法、存储介质及计算设备

    公开(公告)号:CN113269519A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110536817.0

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种智能产线信息建模方法、存储介质及计算设备,建立设备类型数据,包括智能产线设备的生产设备组件类型、感知设备类型和传输系统类型数据;建立工件类型数据;根据设备类型数据和工件类型数据建立全要素数据类型;确定产线管控类型;根据全要素数据类型和产线管控类型建立智能产线信息模型,通过智能产线信息模型实例化智能产线,将智能产线中设备数据的敏感特征作为支持向量机、神经网络算法的输入,实现对产线的能耗优化、故障诊断、虚拟量测、产线调度和状态监测。本发明针对整个神此案车间系统建立了完整的、通用的智能产线信息模型,可以解决产线存在的数据孤岛问题,实现产线设备的互联互通。

    基于飞秒激光制备高容量彩码实现信息存储及加密的方法

    公开(公告)号:CN112846490A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110025967.5

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 一种基于飞秒激光制备高容量彩码实现信息存储及加密的方法,先采用钛合金TC4金属片或在玻璃基底上依次沉积了Ti和Au的金属膜作为加工对象;然后搭建光路,利用电脑调节飞秒激光器输出激光,激光波长为1030nm,脉宽为240fs,重复频率为1‑200kHz可调,最大单脉冲能量为200μJ;再将样品固定在剪式升降台加工工位上,调节激光能量、扫描速度和扫描间距,在样品上获得飞秒激光氧化着色或激光诱导周期性表面结构,作为高容量彩码;高容量彩码通过将二维码数据区中的二进制数据转换为四进制数据,并且分别用四种颜色表示四种四进制数字来实现彩码,同时设置校验码作为补足码;本发明增加了信息的存储密度,并实现了信息的加密。

    一种基于光场调控的柔性多光束激光加工头及其使用方法

    公开(公告)号:CN112186487A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011038916.8

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明提供的一种基于光场调控的柔性多光束激光加工头及其使用方法,包括壳体,所述壳体上开设有激光入射口和激光发射口;所述壳体的内腔中设置有空间光调制器,激光通过激光入射口入射至空间光调制器,空间光调制器输出的光束分为两路,一路入射至用于功率放大的激光放大模块;所述激光放大模块输出的光束经过激光发射口入射至激光加工系统;空间光调制器输出的另一路光束入射至用于实时采集光场分布的波前传感器;所述波前传感器和空间光调制器均连接至控制电路,所述控制电路用于向控制空间光调制器传输预设的光场分布;同时用于将波前传感器实时采集得到的光场分布与预设的光场分布进行比较,进而控制空间光调制器对入射光的调控,本发明能够实现高灵活性、高功率、高精度的柔性激光加工。

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