一种轻量级编解码抓取位姿检测方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN116100553A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310181971.X

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明涉及机器人视觉抓取检测技术领域,公开了一种轻量级编解码抓取位姿检测方法、系统、终端及介质,所提网络编解码抓取位姿检测网络GDLNet首先以编解码网络架构为基础,利用深度可分离卷积与混洗单元构建目标特征深度分离融合提取块,减少编码网络参数量,增强网络对抓取区域特征提取能力;利用双线性插值和深度可分离卷积建立深度分离特征重构块,在恢复高层特征丢失信息的同时,有效减小解码网络的参数量;针对可抓取区域表征像素点及其目标物体全貌非一致性问题,本发明不仅可以减少编解码网络参数量,增强网络对抓取区域特征提取能力,更能有效地增强可抓取目标区域特征,抑制非抓取像素点的冗余特征,具有较优的鲁棒性。

    一种建筑加固装置
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213710385U

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202022304819.0

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种建筑加固装置,包括建筑模板、夹杆、连接杆、滑条和连接块,所述连接杆的两端对称套接有安装块,安装块的下表面焊接有夹杆,所述夹杆背离安装块的一端活动套接有套环,套环的外壁等距焊接有安装架,安装架的另一端焊接在连接块的外壁,所述连接块的一端焊接有滑块,滑块滑动安装在滑条上,所述滑条背离滑块的一端面焊接有压条,压条背离滑条的一端面与建筑模板的外壁相互接触。本实用新型,结构紧凑,使用便捷,在确保夹持力度的同时,便于将结构推送至需要夹持的位置处,尤其适用于对垂直方向建筑模板的加固,省力的同时还能确保夹持结构的施力点处于一条直线上,满足人员的使用需求。

    一种吊车梁疲劳开裂观测装置

    公开(公告)号:CN211292620U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202020029289.0

    申请日:2020-01-07

    Inventor: 刘俊 丁莎 范力

    Abstract: 本实用新型提供了一种吊车梁疲劳开裂观测装置,属于检测设备技术领域,包括可伸缩吊杆、横向固定板、无人机和操作平台;横向固定板一端与可伸缩吊杆下端垂直固定连接,无人机固定在横向固定板上,无人机的摄像头可180°水平扫描,向上45°~向下45°竖向扫描,分离式操作平台控制无人机摄像头,并远程观测扫描图像。该设备装置可根据吊车梁待检部位的高度,调整接长杆的长度,方便和清晰的对准待检位置,利用无人机强大图像传输功能,降低裂缝漏检的概率;该装置设备制作成本不高,且方便携带,现场实用性较高,解决图像采集与模糊失真,延迟传输的问题。

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