公开(公告)号：CN108501728B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN201710910855.1

申请日：2017-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 田甲培

IPC: B60L7/10 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的后轮再生制动控制系统及其方法。用于车辆的后轮再生制动控制系统可以包括：制动器控制器、车辆控制器、液压控制器以及电机控制器，其中，所述系统和所述方法可以使后轮再生制动量最大化，同时易于确保车辆的制动稳定性。

公开(公告)号：CN112776779A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202010261389.0

申请日：2020-04-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄世罗 ,  车官亨 ,  田甲培

IPC: B60T13/12 ,  B60T7/04

Abstract: 本公开提供一种可变式柔性制动系统，该可变式柔性制动系统包括：驾驶控制单元，接收车辆的内部信息或外部信息，提供自动驾驶控制模式或正常驾驶控制模式，计算在自动驾驶控制模式和正常驾驶控制模式下的所需制动力，并且生成与所需制动力对应的所需制动力信号；第一选择单元，选择与属于低速区间、中速区间和高速区间中的任何一个的速度对应的制动斜率以生成第一制动图；第二选择单元，选择与属于未在第一选择单元中选择的其余速度区间的速度对应的制动斜率以生成第二制动图；以及制动控制单元，响应于所需制动力信号，基于第一制动图或第二制动图来生成制动液压信号。

公开(公告)号：CN113895192A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202011330624.1

申请日：2020-11-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李载元 ,  金宰永 ,  田甲培 ,  文河景

IPC: B60G7/00

Abstract: 本发明涉及悬架接合结构。所述悬架接合结构包括：下臂，其具有紧固至车身的一个端部；辅助转向节，支柱部分位于所述辅助转向节上；紧固单元，其被配置为使所述下臂的第二端部与所述辅助转向节的下端部紧固；旋转式转向节，其枢转地紧固至所述辅助转向节，以独立于所述辅助转向节旋转，从而执行车轮的转向；以及转向输入部分，其紧固至所述旋转式转向节，并且被配置为在车轮转向时将转向力施加至所述旋转式转向节。

公开(公告)号：CN108501728A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201710910855.1

申请日：2017-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 田甲培

IPC: B60L7/10 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/461 ,  B60L2250/26 ,  B60T8/1725 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/267 ,  B60T8/50 ,  B60T2240/03 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/10 ,  B60T2270/30 ,  B60T2270/602 ,  B60T2270/608 ,  Y02T10/7258 ,  B60L7/10 ,  B60L15/2009

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的后轮再生制动控制系统及其方法。用于车辆的后轮再生制动控制系统可以包括：制动器控制器、车辆控制器、液压控制器以及电机控制器，其中，所述系统和所述方法可以使后轮再生制动量最大化，同时易于确保车辆的制动稳定性。