公开(公告)号：CN118135276A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410072720.2

申请日：2024-01-16

Applicant: 重庆智能机器人研究院

Inventor： 汪诗皓 ,  汪友唯 ,  莫朝凤 ,  刘桠 ,  罗荣 ,  庹奎 ,  韩堃

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于胶囊网络的移动机器人视觉SLAM回环检测方法，包括主胶囊层将像素信息转换为局部区域的活动，然后将所述局部区域的活动输入到改进卷积层中；所述改进卷积层将所述局部区域的活动的空间尺寸减小，生成卷积胶囊；将所述卷积胶囊输入到数字胶囊层，输出所述数字胶囊层具有针对每个特征类别的向量；将所述向量的特征参数作为特征向量，进行相似度计算，进而与设定阈值进行比较，来检测回环，解决了图像中特征的空间位置信息并没有得到考虑，一些错误的空间位置信息带来的错误判断必然会导致回环检测准确率的下降的问题。

公开(公告)号：CN116403323A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310322806.1

申请日：2023-03-28

Applicant: 陕西北方民爆集团有限公司 ,  重庆华数机器人有限公司

Inventor： 魏周华 ,  党创刚 ,  王清华 ,  汪诗皓 ,  罗荣 ,  薛熊刚 ,  刘桠 ,  曹立 ,  汪友唯 ,  王海燕 ,  何锋军 ,  唐文通 ,  韩毅宾 ,  赵志刚 ,  姚如意 ,  郝蓓斌 ,  刘涛 ,  段渭龙 ,  关超 ,  李天姿

IPC: G07C9/25 ,  G06V40/10 ,  G06V20/52 ,  G06K17/00 ,  G06K7/10

Abstract: 本发明公开了一种民爆行业工业炸药生产车间定员计数的系统，包括信息识别单元、信息判断单元、报警单元和显示单元，所述信息识别单元的输出端安装有信息判断单元，所述信息判断单元的输出端安装有报警单元，所述报警单元的输出端安装有显示单元；所述信息识别单元包括判定进入事件的摄像头、判定出去事件的摄像头、RFID1读写器和RFID2读写器，所述报警单元包括音柱，所述显示单元包括显示屏；所述判定进入事件的摄像头、判定出去事件的摄像头、RFID1读写器、RFID2读写器、音柱和显示屏之间电性连接。本发明通过安装有判定进入事件的摄像头和判定出去事件的摄像头以及RFID1读写器和RFID2读写器，通过视觉AI技术和RFID技术双向补偿来实现定员准确率100％的目标。

公开(公告)号：CN116380253A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310310945.2

申请日：2023-03-28

Applicant: 陕西北方民爆集团有限公司 ,  重庆华数机器人有限公司

Inventor： 党创刚 ,  魏周华 ,  王清华 ,  汪诗皓 ,  罗荣 ,  薛熊刚 ,  李春光 ,  曹立 ,  莫朝凤 ,  王海燕 ,  何锋军 ,  唐文通 ,  韩毅宾 ,  赵志刚 ,  姚如意 ,  郝蓓斌 ,  刘涛 ,  段渭龙 ,  关超 ,  李天姿

IPC: G01J5/48 ,  G01J5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于热成像技术的工业炸药车间现场火点测温系统，系统整体分为前端探头、中间传输设备、后台工作站三大部分；前端探头：前端探头部分相当于整个系统的眼睛，由防爆双光谱红外摄像头的集群组成；中间传输设备：中间传输设备相当于整个系统的血管，由光端机、光纤、多路光纤适配器组成；工作站：工作站相当于整个系统的心脏，由服务器、数据库、前端工作显示器和PJ45网线通路组成。本发明采用防爆双光谱热成像摄像头，符合民爆行业安全生产要求，通过在厂房内安装集群式防爆双光谱热成像摄像头，可以实现通过数据实时获得被测目标每个像素点的数字温度值，提高了测量的准确性与真实性，有效防止误报。

公开(公告)号：CN214643691U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120846365.1

申请日：2021-04-23

Applicant: 重庆智能机器人研究院

Inventor： 郭金霖 ,  任君坪 ,  吕春年 ,  庹奎 ,  汪诗皓 ,  焦志勇 ,  郑登华 ,  王旭丽

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种智能甜点食品工作站，包括站体机架，机器人执行模块，所述机器人执行模块设置于所述站体机架上，用于执行制作食品；点餐系统模块，所述点餐系统模块安装在所述站体机架上供消费者自助下单点餐，且所述点餐系统模块控制所述机器人执行模块制作食品；站体工作台面，所述站体工作台面安装在所述站体机架内，所述站体工作台面上安装有食品送出模块，所述食品送出模块用于将制作完成的食品自动送出。本实用新型能根据消费者需求个性化定制甜点食品。

公开(公告)号：CN213904462U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022846982.X

申请日：2020-12-01

Applicant: 重庆智能机器人研究院

Inventor： 郭金霖 ,  庹奎 ,  陈才 ,  汪诗皓 ,  焦志勇 ,  王旭丽 ,  郑登华

IPC: G07F17/00 ,  G07F13/10

Abstract: 本实用新型提供了一种自动贩卖机，其包括：贩卖机本体、用于取放餐具的机器人、用于提供面饼的供面饼机构、用于提供酱料的供酱机构、用于提供开水的供开水机构以及用于提供餐具的取碗机构；所述机器人可转动地设置在所述贩卖机本体中，所述供面饼机构、所述供酱机构、所述供开水机构以及所述取碗机构分别设置在所述机器人的运动轨迹上。通过设计自动贩卖机，自动将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，自动完成泡面操作，降低用户劳动强度。