-
公开(公告)号：CN118485939A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410230836.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G06V20/40 , G06T7/90 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉在干扰环境下色彩失真的识别检测算法，由视频图像预处理以及目标检测模型两部分构成。视频图像预处理部分，采用自动白平衡算法对色彩失真图像做出灰度世界假设进行校正，深度学习目标检测模型分为特征提取网络、特征加强网络、预测输出端以及可视化显示等部分构成，利用特征提取网络实现模型轻量化；特征加强网络实现特征强化，同时达到剔除冗余特征的效果；预测输出端将目标位置和类别信息分别提取出来，通过不同的网络分支分别学习，最后再进行融合，将最终的模型预测结果可视化显示。改进的检测算法在干扰环境下产生图像色彩失真后，仍然可保证检测模型的速度和准确度。
-
公开(公告)号：CN113119140B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110441755.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种智能甜点食品工作站，包括站体机架，机器人执行模块，所述机器人执行模块设置于所述站体机架上，用于执行制作食品；点餐系统模块，所述点餐系统模块安装在所述站体机架上供消费者自助下单点餐，且所述点餐系统模块控制所述机器人执行模块制作食品；站体工作台面，所述站体工作台面安装在所述站体机架内，所述站体工作台面上安装有食品送出模块，所述食品送出模块用于将制作完成的食品自动送出。本发明能根据消费者需求个性化定制甜点食品。
-
公开(公告)号：CN113119140A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110441755.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种智能甜点食品工作站，包括站体机架，机器人执行模块，所述机器人执行模块设置于所述站体机架上，用于执行制作食品；点餐系统模块，所述点餐系统模块安装在所述站体机架上供消费者自助下单点餐，且所述点餐系统模块控制所述机器人执行模块制作食品；站体工作台面，所述站体工作台面安装在所述站体机架内，所述站体工作台面上安装有食品送出模块，所述食品送出模块用于将制作完成的食品自动送出。本发明能根据消费者需求个性化定制甜点食品。
-
公开(公告)号：CN116211132A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310315753.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法，包括站体机架和机器人执行模块，所述站体机架的内部底壁连接有一组机器人执行模块，站体机架的内壁安装有果糖储存模块，所述站体机架的内部底壁安装有压盖机。本发明设备便于移动可以任意位置停放，设备内部安装有两个摄像头，可以保证设备内部机器人运行状态以及设备周围环境情况，底部可移动轮进行了装饰，从外形上看不出来，显得更加协调，不仅可以使得整个设备显得更有科技感，还可以实现自动开关，防夹手功能，本发明设备具有高安全性，整个制作过程都是可视化，保证饮品的安全卫生，同时还会自动清洗设备。
-
公开(公告)号：CN112700593A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011386251.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种自动贩卖机以及贩卖方法，该自动贩卖机包括：贩卖机本体、用于取放餐具的机器人、用于提供面饼的供面饼机构、用于提供酱料的供酱机构、用于提供开水的供开水机构以及用于提供餐具的取碗机构；所述机器人可转动地设置在所述贩卖机本体中，所述供面饼机构、所述供酱机构、所述供开水机构以及所述取碗机构分别设置在所述机器人的运动轨迹上。通过设计自动贩卖机，自动将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，自动完成泡面操作，降低用户劳动强度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112700593B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202011386251.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种自动贩卖机以及贩卖方法，该自动贩卖机包括：贩卖机本体、用于取放餐具的机器人、用于提供面饼的供面饼机构、用于提供酱料的供酱机构、用于提供开水的供开水机构以及用于提供餐具的取碗机构；所述机器人可转动地设置在所述贩卖机本体中，所述供面饼机构、所述供酱机构、所述供开水机构以及所述取碗机构分别设置在所述机器人的运动轨迹上。通过设计自动贩卖机，自动将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，自动完成泡面操作，降低用户劳动强度。
-
公开(公告)号：CN118274869A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410255779.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人视觉惯性里程计算方法，利用惯性测量单元输出的加速度信息和角速度信息及k‑1时刻的状态信息来构建容积点，根据机器人的运动模型和构建好的容积点对惯导的状态信息进行预测，对一步预测协方差矩阵进行计算，更新循环中第j次循环的一步预测协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵，利用更新的一步预测协方差矩阵来重新计算容积点更新观测估计量，再更新增益矩阵、状态量和协方差矩阵，最后输出状态信息和一步预测协方差矩阵。在IMU和视觉传感器测量数据融合过程中引入了基于变分贝叶斯的信息迭代更新，提高了最终求得的状态信息的精度。
-
公开(公告)号：CN118035720A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410021516.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/00
Abstract: 本发明涉及工业机器诊断技术领域，具体涉及一种工业机器人旋转部件剩余使用寿命预测方法，卷积自编码器基于训练集构建健康指标；通过Wiener过程对健康指标进行退化建模，得到预测结果；基于测试集和预测结果得到卷积自编码器的最优参数和所提取健康指标的故障阈值。本发明将海量数据下的使用深度学习的方法实现HI提取和使用统计模型实现退化建模以及RUL预测视为一个交互联动的过程，设计出了一种数模交互联动的闭环反馈机制。结合了深度学习处理海量数据的优势和随机退化模型量化不确定性的优势，从而有效提升工业机器人旋转部件RUL预测的准确率，从而解决了现有的使用寿命预测方法预测精度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN117848612A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410021512.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及声源定位技术领域，具体涉及一种基于平行嵌套阵列的气体管道泄漏定位方法，包括将平行嵌套麦克风阵列划分为第一子阵和第二子阵，并求得互协方差矩阵；对所述互协方差矩阵进行向量化，去除冗余并截取连续虚拟阵元，并按照虚拟快拍数等于泄漏声源数个数的方式重构出虚拟接收数据；基于所述虚拟接收数据构建一个二阶锥问题，并应用半正定规划的方法来求解所述二阶锥问题，得到求解声源向量；基于所述求解声源向量多次划分细网格，进行优化求解，得到精确声源向量；基于所述精确声源向量运用最小二乘求解信号对角矩阵，得到最终二维声源定位，解决了现有大多数嵌套阵列估计算法降低了泄露定位的效果的问题。
-
公开(公告)号：CN118494055A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410350359.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及机器人自动化技术领域，具体涉及一种机器人智能写绘系统及控制方法，包括福马轮、站体平台、工具侧浮动笔、压纸机构、工业协作机器人、机器人侧接头、A4纸和立式一体机；启动设备，立式一体机拍照绘画或者上传照片，并确认照片；压纸机构压紧A4纸，工业协作机器人利用工具侧浮动笔，并基于照片识别绘画；压纸机构松开后取画，工业协作机器人回到初始位，该系统能实现多种背景的拍摄选择，也可以实现自己绘画，通过5G模块连接外网，可以通过扫描二维码通过微信小程序直接上传照片或者远程手机上面绘画。整个设备采用全自动化，采用移动式、可复制性的设计理念，可以适用于任何场景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.031 seconds)
