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公开(公告)号：CN114523488B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210259618.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及基于多传感器融合的复合机器人作业系统，包括机器人端与基站端；机器人端包括机器人主体与移动单元；移动单元与机器人主体相连；机器人主体上设置有信号收发装置与控制系统；信号收发装置包括至少两个信号收发组件；基站端包括有至少三个基站；控制系统通过信号收发组件与基站通信。控制系统通过收发组件与基站通信，确定信号收发组件与基站的相对位置信息，能够准确获取机器人主体的位置；控制系统根据信号收发组件所在位置的连线方向的一个方向，能够获取机器人主体的方向，有利于机器人主体通过移动单元进行姿态调整。
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公开(公告)号：CN115106477A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210552784.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: B21J15/18 , B21J15/30 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开一种基于增压气缸的自动下料铆压用气动压力机，包括固定板和支撑板，所述固定板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有四组支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有安装板；所述安装板的正面安装有固定片，所述固定片的正面安装三组红外传感器；所述支撑板的顶部安装有底部模具，所述固定板的顶部贯穿开设有四组螺纹固定孔。本发明通过固定片安装有红外传感器，红外传感器，当感应片移动至红外传感器的内部时，对红外传感器进行遮挡，此时红外传感器将电信号传导至外接显示部件的内部，方便使用者确定装置输出位置，防止过度输出，影响铆压产品质量，提高装置使用体验。
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公开(公告)号：CN114801301B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210469855.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及伺服电缸压力机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于工业自动化领域。该方法包括：获取伺服电缸压力机输出的压力值，其中，伺服电缸压力机包括电缸；根据目标压力值和压力值，计算压力调节值；根据位移变化量自适应关系式和压力调节值，计算位移调节值，其中，位移变化量自适应关系式用于表征压力调节值与位移调节值之间的对应关系；将位移调节值确定为电缸输出的位移增量，并根据位移增量控制伺服电缸压力机。本发明通过直接改变被压工件的变形位移量以调节伺服电缸压力机输出的压力，能够避免利用扭力调节输出压力的控制过程中受到的系统阻尼影响，从而提高控制精度，实现更加精准地大量程压力控制。
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公开(公告)号：CN116211132A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310315753.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法，包括站体机架和机器人执行模块，所述站体机架的内部底壁连接有一组机器人执行模块，站体机架的内壁安装有果糖储存模块，所述站体机架的内部底壁安装有压盖机。本发明设备便于移动可以任意位置停放，设备内部安装有两个摄像头，可以保证设备内部机器人运行状态以及设备周围环境情况，底部可移动轮进行了装饰，从外形上看不出来，显得更加协调，不仅可以使得整个设备显得更有科技感，还可以实现自动开关，防夹手功能，本发明设备具有高安全性，整个制作过程都是可视化，保证饮品的安全卫生，同时还会自动清洗设备。
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公开(公告)号：CN114310900B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210025727.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人视觉在线写绘和视觉涂胶算法，包括以下步骤：步骤一：工业彩色网络相机采集图像；步骤二：得到的高像素图像首先进行缩放，缩放至合适范围；步骤三：对图像滤波；步骤四：利用图像边缘提取技术算法，提取上一步图像中物体、景物、人物细节特征；步骤五：利用图像转化技术，将rgb彩色图像转为灰度图像；步骤六：最后通过边缘跟踪算法将特征点矢量化。本发明过复杂的图像处理技术，兼容了所有环境图像，对图像质量和图像本身要求低，使其使用场景更加多样化，通过边缘跟踪算法，将离散的像素点矢量化，通过样条曲线拟合将僵硬的矢量像素线条柔和化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115972263A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310036622.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种电动快换盘，包括机器人侧盘、工具侧盘、机器人侧电模块和工具侧电模块，所述机器人侧盘的底部安装有底板，底板的顶部安装有直流电机，直流电机的输出端活动连接有锥齿轮一，底板的顶部安装有安装板，安装板的一侧安装有轴承支座一，安装板的另一侧安装有轴承支座二，轴承支座一和轴承支座二的内侧活动贯穿安装有蜗杆，蜗杆的一端安装有锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合。本发明通过安装有直流电机，直流电机作为动力源实现了快换盘的快速锁紧和解锁，可以实现无气源环境下工业机器人末端工具快速更换功能，使用普通直流电机作为动力源，可有效节省成本，扩大产品适用范围。
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公开(公告)号：CN115157225A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210552790.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构，包括搬运四轴机器人和搬运夹具组件，所述搬运四轴机器人的机械臂一端活动安装有机器人法兰，所述机器人法兰的内侧贯穿安装有拆卸的直线轴承，直线轴承的底端外侧安装有搬运夹具组件，所述直线轴承的内侧贯穿安装有塞打螺丝，所述搬运夹具组件的内侧安装有工件压板，工件压板的上表面通过螺纹与塞打螺丝连接。本发明通过安装有真空吸盘，真空吸盘安装高度需准确及其下端面与待搬运内置件上端面接触，且压缩2mm左右，因真空吸盘吸取部位选用带筋硅胶材质，故其有较大压缩量，可确保其吸取待搬运内置件时，始终接触，保证真空有效，避免出现脱落的情况。
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公开(公告)号：CN114236617A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111573622.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构，涉及自动化设备领域，包括安装于移动机构上的夹爪组件，夹爪组件包括检测组件、检测组件安装块、夹取机构、第一接线端子和第二接线端子，检测组件和夹取机构均与检测组件安装块连接，检测组件安装块与检测组件和/或夹取机构之间绝缘，第一接线端子与夹取机构电连接，第二接线端子与检测组件电连接；夹取机构和检测组件可通过待抓取零件连通。本发明有益效果是：在夹爪组件集成了零件是否抓取成功的检测功能，抓取的同时进行检测，检测高效稳定，成本低廉，节省工作时间。
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公开(公告)号：CN113074640A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110475549.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种红钢料型检测装置及检测机器人与检测方法，属于自动化设备领域。本红钢料型检测装置包括：防护外壳，所述防护外壳的一侧设有检测口；激光检测传感器，所述激光检测传感器位于所述防护外壳内，所述激光检测传感器的输出端朝向所述检测口；冷却装置，所述冷却装置连接在所述防护外壳，通过所述冷却装置对所述防护外壳内空间散热。本发明还提供一种检测机器人与检测方法。本红钢料型检测装置能够代替人工在恶劣环境下对各种形状的钢材进行尺寸检测，保证工人的生命安全。
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公开(公告)号：CN112059904A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010909612.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种浮动主轴，包括均呈圆环形的安装机构和摆动机构，所述安装机构用以同轴安装在主轴法兰上，所述摆动机构用以与所述安装机构背离所述主轴法兰的一侧摆动连接，且所述摆动机构与所述安装机构同轴分布，打磨装置用以同轴安装在所述摆动机构背离所述安装机构的一侧，所述打磨装置可在外力作用下带动所述摆动机构相对于所述安装机构摆动。本申请所述打磨装置在进行打磨的过程中能产生浮动，并能跟随工件的轮廓进行摆动，适用于大小不同的毛刺的打磨，有利于提高加工效率、加工稳定性和加工质量。
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