-
公开(公告)号：CN115046456B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210594053.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明涉及一种准双曲面齿轮装配间隙测量工装及测量方法，该测量工装包括测量机构一和测量机构二，测量机构一用于测量输入齿轮组件在水平方向的安装调整值；测量机构二安装在测量机构一的一侧，用于测量输出齿轮在竖直方向的安装调整值。本发明的有益效果是结构紧凑，设计合理，可快速测量出齿轮的装配间隙，便于齿轮在机器人上的快速装配，装配效率高，且测量的灵敏度高，提高测量的精确度。
-
公开(公告)号：CN117961961A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311694079.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 佛山华数机器人有限公司 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J17/00 , F16H1/22 , F16H57/12 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种能够实时调控传动间隙的高刚度工业机器人传动关节，伺服电机输出端连接传动机构，一级主动齿轮和二级从动齿轮均呈上细下粗的锥台形结构，一级从动齿轮和二级主动齿轮均呈上粗下细的锥台形结构，一级从动齿轮位于二级主动齿轮上方且二者相互贴靠，一级从动齿轮与二级主动齿轮通过花键配合在传动轴一上；在一级从动齿轮上方设置有弹性顶压机构，当一级主动齿轮与一级从动齿轮之间的传动间隙变大时，借助于弹性顶压机构向下顶压一级从动齿轮，以实现传动间隙调节。本发明可以顺利地消除齿轮传动间隙，保障齿轮传动精度，且整个工业机器人关节的刚度好，能够实时、长期监控齿轮传动间隙，能够保障机器人精度，长期稳定可靠运行。
-
公开(公告)号：CN115581225A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211117580.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: A01M21/04 , A01D46/30 , A01G25/09 , A01G25/16 , A01C23/04 , A01C23/00 , A01C7/00 , A01M7/00 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开一种农业机器人，包括位移平台、并联机器人和执行机构。其执行机构搭载在并联机器人的动平台上，并联机器人的定平台搭载在位移平台上。位移平台设置有路径规划系统，路径规划系统根据目标位置和位移平台的实时位置规划出移动路径，位移平台按照路径规划系统规划出的移动路径移动至目标位置处，搭载的并联机器人就可以根据作业目标与执行机构之间的相对位置将执行机构精准移动至作业目标处进行作业，从而避免大范围无差别作业给农作物、环境等造成的影响。
-
公开(公告)号：CN114290378A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210072836.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有管线防磨结构的工业机器人及内部管线布置方法，包括电机座壳体、三轴电机和电机座，所述电机座一侧的底部安装有三轴电机，所述电机座的外表面设置有电机座壳体，所述电机座的正面设有小臂，所述电机座的另一侧设置有大臂，所述电机座正面的中部设置有四轴电机。本发明结构简单，制造成本低，机器人线缆主线束在线缆接头存放空腔内部通过电气接头与对应机器人肘部线束、小臂线束可拆卸连接，使得肘部线束、小臂线束在损坏后，可以对肘部线束、小臂线束进行快速更换，不仅拆卸方便，且能够节省更换线束的成本。
-
公开(公告)号：CN112086006A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010928702.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种凸轮机构教学演示装置，包括支撑架、第一画板、若干凸轮、槽板、第二画板、若干从动件本体、导杆以及若干画笔，第一画板以及各凸轮分别固定于各第一转轴上；槽板和第二画板分别与支撑架水平滑动连接；槽板上设置有若干凸轮特性曲线槽，用于放置导杆一端的端部；各从动件本体分别与支撑架沿竖直方向滑动连接，各从动件本体的一端设置有第一安装孔，用于安装与凸轮抵接的端子或用于安装一个画笔，各从动件本体的另一端设置有第二安装孔，用于安装导杆或用于安装一个画笔；驱动传动机构用于驱动各第一转轴分别进行转动，以及用于驱动第二画板和槽板水平滑动。基于本发明的凸轮机构教学演示装置，功能多样，操作简单快捷。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111105692A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010025968.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种平面连杆机构综合演示装置，包括：安装架、驱动机构、长度可调的第一连架杆、长度可调的连杆、第二连架杆以及用于连接第二连架杆和安装架的连接组件，连杆两端可分别与第一连架杆一端以及第二连架杆一端通过转动副连接，连接组件与第二连架杆另一端通过转动副连接，连接组件设置于安装架上且位置可调节；驱动机构设置于安装架上，用于驱动第一连架杆转动。基于本发明的平面连杆机构综合演示装置，通过该装置可以对多种平面连杆机构的工作原理、基本结构进行演示，操作方便、省时。
-
公开(公告)号：CN117944090A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311697159.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 佛山华数机器人有限公司 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人平衡缸寿命及稳定性测量装置，包括机架，所述机架的一侧通过支架固定安装有摄像头，所述机架的表面通过支架固定安装有显示器，所述机架的表面通过支座固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端外侧套装有转矩转速传感器，所述伺服电机的输出端与减速机的输入端固定连接，所述减速机的侧面支架上嵌设有温度传感器。采用工业机器人用高精度减速机，能够有效的还原运行工况，同时能准确到达任意平衡缸位置；固定座A和固定座B的设置，可以快速安装和满足不同行程的平衡缸安装，可测试推力范围0‑30KN的任意推力平衡缸；同时也可轻松拓展，可满足单个或多个平衡缸测试，易实现平衡缸的批量测试。
-
公开(公告)号：CN115635508B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211168740.7
申请日：2022-09-24
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种机器人静态柔顺性测试装置及测试方法，测试方法是使用该测试装置对机器人的静态柔顺性进行测试，测试装置包括挂钩、切换机构、推拉计和直线位移平台，该挂钩经切换机构连接推拉计，推拉计搭载在直线位移平台上，切换机构包括多个滑轮单元，不同滑轮单元分别与不同的测试方向相对应。通过设置的直线位移平台可以通过挂钩向被测机器人的末端施加负载，通过推拉计可以监测对机器人施加的负载的大小，以控制直线位移平台移动。通过设置的切换机构可以切换加载在被测机器人的作用力方向，以满足不同测试方向的测试需求。每个测试方向的测试只需要测量直线位移平台的移动距离即可确定机器人的静态柔顺性，简化了测试装置的结构和方法。
-
公开(公告)号：CN115488865A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211082845.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种关节轴为全闭环控制的平面机器人，包括底座，底座内部竖直的设有导轨，导轨连接有升降安装座，升降安装座上设有升降筒，升降筒上端设有大臂，大臂的自由端设有小臂，小臂的自由端设有输出部件；以及驱动升降安装座升降的第一驱动机构；驱动大臂绕安装筒轴线旋转的第二驱动机构，第二驱动机构的输出端通过第一传动杆连接有第一编码器；驱动小臂绕小臂的约束端旋转的第三驱动机构，第三驱动机构的输出端通过第二传动杆连接有第二编码器；驱动输出部件旋转的第四驱动机构。通过双编码器实现了大臂、小臂的全闭环控制，显著消除机器人的绝对定位误差，从而极大提升了机器人的绝对定位精度。
-
公开(公告)号：CN115163766A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527582.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种同步带自动张紧装置，包括限位套壳、外部固定壳体和直线运动机构，所述限位套壳内壁的一侧套接有外部固定壳体，所述外部固定壳体内壁的一侧设置有直线运动机构，所述直线运动结构的输出端安装有导杆，所述导杆表面的一侧设置有限位弹簧，所述导杆内壁的一侧设置有力传感器本体b，所述导杆内壁的一侧设置有轴承。本发明通过限位套壳、外部固定壳体、直线运动机构、导杆、限位弹簧、力传感器本体b、轴承、机加阶梯轴、卡簧a、卡簧b和张紧轮的设置，从而达到了可根据同步带传动实际使用情况及安装所需而设计出不同的安装尺寸及安装方式，并可通过更换组成零部件规格及尺寸设计不同的整体大小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.051 seconds)
