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公开(公告)号：CN112086006B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010928702.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种凸轮机构教学演示装置，包括支撑架、第一画板、若干凸轮、槽板、第二画板、若干从动件本体、导杆以及若干画笔，第一画板以及各凸轮分别固定于各第一转轴上；槽板和第二画板分别与支撑架水平滑动连接；槽板上设置有若干凸轮特性曲线槽，用于放置导杆一端的端部；各从动件本体分别与支撑架沿竖直方向滑动连接，各从动件本体的一端设置有第一安装孔，用于安装与凸轮抵接的端子或用于安装一个画笔，各从动件本体的另一端设置有第二安装孔，用于安装导杆或用于安装一个画笔；驱动传动机构用于驱动各第一转轴分别进行转动，以及用于驱动第二画板和槽板水平滑动。基于本发明的凸轮机构教学演示装置，功能多样，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN112212210B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010909628.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种铝膜气球充气站，包括支架、充气机构和气球取放机构，所述充气机构和气球取放机构均安装在所述支架旁，所述支架上具有多个锥形管，所述气球取放机构用以将套在任意一个所述锥形管开口较小端的气球夹紧在对应的所述锥形管上，所述充气机构用于经过对应的所述锥形管的开口较大端向所述锥形管开口较小端固定的气球内充入气体，且所述气球在充满气后由所述气球取放机构将所述气球从对应所述锥形管上取下，其自动化程度高，气球可由人手动套在所述锥形管的开口较小端，而由充气机构移动对每个锥形管上的气球充气，并由气球取放机构移动至将每个正在充气的气球夹紧在对应的锥形管上，并在充气完成后从对应的锥形管上取下。
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公开(公告)号：CN114536314A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210072795.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种组合式专用机器人及其使用方法，包括支撑架、控制系统箱和安装框，所述支撑架的内侧安装有安装台，所述安装台的顶部安装有快速夹具置换平台，所述支撑架的顶部安装有控制系统箱，所述控制系统箱的顶部内壁上安装以后安装框，所述安装框的内部安装有储油盒，所述支撑架的顶部内壁上安装有安装壳，所述安装壳的底部安装有安装架，所述安装架的底部活动安装有机器运行机构，所述机器运行机构的校零处安装有校零传感器，所述机器运行机构的一端安装有手腕部。本发明通过在组合式专用机器人各运动机构零位处均设置有传感器，可自动实现各运动机构校零，且使用独立安全回路，在机器人断电情况或编码器电池缺电情况下均能正常使用。
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公开(公告)号：CN114406656A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210025773.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法，包括机架、弹簧安装导向机构和电机安装架，所述机架的上方设置有弹簧安装导向机构，所述弹簧安装导向机构的上方设置有电机安装架，所述弹簧安装导向机构一侧的中部连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的前端设置有导向舌，所述弹簧安装导向机构底部的中部安装有固持架，所述电机安装架内壁的一侧设置有连接套，所述连接套表面的一侧设置有拉杆。本发明通过弹簧安装导向机构、阻尼弹簧、导向舌和固持架的设置，从而达到了弹簧在压缩装配过程中不容易发生倾斜、弯曲的效果，通过平衡缸弹簧座、垫块、圆锥滚子轴承和拉杆的设置，从而达到了将弹簧平衡缸装配工装进行安全装配的效果。
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公开(公告)号：CN114055452A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111444270.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人中空手腕结构，包括手臂部和手腕部，手腕部可转动的设置手臂部的前端，手臂部包括第一壳体以及均设置在第一壳体内的第一驱动机构、第二驱动机构和第一传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一传动机构传动连接，手腕部包括第二壳体以及均设置在第二壳体内的第二传动机构和输出轴，第一驱动机构工作时，通过第二传动机构和第一传动机构带动第二壳体沿竖直方向转动，第二驱动机构工作时，通过第二传动机构和第一传动机构带动输出轴沿其轴线转动。本发明提供一种机器人中空手腕结构，手腕运动姿态灵活、空间狭小的应用场景优势突出，大中空手腕干涉空间小，可同时满足焊接机器人和通用六轴机器人的使用工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117944090A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311697159.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 佛山华数机器人有限公司 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人平衡缸寿命及稳定性测量装置，包括机架，所述机架的一侧通过支架固定安装有摄像头，所述机架的表面通过支架固定安装有显示器，所述机架的表面通过支座固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端外侧套装有转矩转速传感器，所述伺服电机的输出端与减速机的输入端固定连接，所述减速机的侧面支架上嵌设有温度传感器。采用工业机器人用高精度减速机，能够有效的还原运行工况，同时能准确到达任意平衡缸位置；固定座A和固定座B的设置，可以快速安装和满足不同行程的平衡缸安装，可测试推力范围0‑30KN的任意推力平衡缸；同时也可轻松拓展，可满足单个或多个平衡缸测试，易实现平衡缸的批量测试。
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公开(公告)号：CN115635508B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211168740.7
申请日：2022-09-24
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种机器人静态柔顺性测试装置及测试方法，测试方法是使用该测试装置对机器人的静态柔顺性进行测试，测试装置包括挂钩、切换机构、推拉计和直线位移平台，该挂钩经切换机构连接推拉计，推拉计搭载在直线位移平台上，切换机构包括多个滑轮单元，不同滑轮单元分别与不同的测试方向相对应。通过设置的直线位移平台可以通过挂钩向被测机器人的末端施加负载，通过推拉计可以监测对机器人施加的负载的大小，以控制直线位移平台移动。通过设置的切换机构可以切换加载在被测机器人的作用力方向，以满足不同测试方向的测试需求。每个测试方向的测试只需要测量直线位移平台的移动距离即可确定机器人的静态柔顺性，简化了测试装置的结构和方法。
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公开(公告)号：CN115163766A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527582.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种同步带自动张紧装置，包括限位套壳、外部固定壳体和直线运动机构，所述限位套壳内壁的一侧套接有外部固定壳体，所述外部固定壳体内壁的一侧设置有直线运动机构，所述直线运动结构的输出端安装有导杆，所述导杆表面的一侧设置有限位弹簧，所述导杆内壁的一侧设置有力传感器本体b，所述导杆内壁的一侧设置有轴承。本发明通过限位套壳、外部固定壳体、直线运动机构、导杆、限位弹簧、力传感器本体b、轴承、机加阶梯轴、卡簧a、卡簧b和张紧轮的设置，从而达到了可根据同步带传动实际使用情况及安装所需而设计出不同的安装尺寸及安装方式，并可通过更换组成零部件规格及尺寸设计不同的整体大小。
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公开(公告)号：CN111047963A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010010828.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种平面连杆机构演示装置，铰链四杆机构包括机架、第一连架杆、第一连杆以及第二连架杆，机架固定于支撑架上，机架包括平行设置的第一横杆和第二横杆；第一连杆与第一连架杆以及第二连架杆、第二连架杆与第二横杆分别通过转动副连接，第一连架杆上设置有第一调节件，用于沿第一连架杆的轴向方向调节第一连架杆与第一连杆的连接位置；第一连杆上设置有第二调节件，用于沿第一连杆轴向方向调节第一连杆与第二连架杆的连接位置；第二横杆上设置有第三调节件，用于调节第二连架杆与第二横杆连接位置；驱动机构用于驱动第一连架杆转动。基于本发明的装置可以实现对多种平面连杆机构的工作原理、基本结构进行演示。
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公开(公告)号：CN110587654A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910898474.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种六轴机器人，包括底座、转座、大臂、电机座、转接臂、小臂和手腕，小臂上设有五轴驱动电机、五轴齿轮组件和齿轮消隙组件，所述五轴齿轮组件具有输入轴和输出轴，所述五轴驱动电机的驱动轴与所述五轴齿轮组件的输入轴传动连接，所述五轴齿轮组件的输出轴沿左右方向水平分布，所述手腕的后端由所述小臂前端伸入其内部，并与所述五轴齿轮组件的输出轴传动连接，所述齿轮消隙组件安装在所述五轴齿轮组件上，并用以消除五轴齿轮组件的齿侧间隙。本发明所述齿轮消隙组件可消除所述五轴齿轮组件中传动齿轮间的齿侧间隙，保证所述五轴齿轮组件中传动齿轮完全啮合，保证所述五轴齿轮组件的传动精度，从而保证所述六轴机器人的重复定位精度。
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