公开(公告)号：CN216339759U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122596837.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 张红顺 ,  杨殿斌 ,  李潇

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/80

Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械用可伸缩式推土铲结构，包括主推板、连接架、连接块、连接板和伸缩推板机构，主推板的前面固定连接有连接架，所述连接架的内侧固定连接有连接块，连接块的前面中部固定连接有连接板，所述连接板的两侧活动连接有伸缩推板机构，加宽推板的内侧固定连接有铰接块，所述铰接块的底部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前面活动连接有背面活动连接有第一齿轮。该工程机械用可伸缩式推土铲结构设置有加宽推板，当铰接块移动至第二齿轮处时，此时旋转螺纹杆，螺纹杆旋转时带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动加宽推板向内侧旋转，使得加宽推板和主推板形成一定的夹角，从而随时改变推土铲的横向尺寸，使其根据环境变化实时调整。

公开(公告)号：CN214756698U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120524481.1

申请日：2021-03-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 秦绪芳 ,  夏晓华 ,  陈仕旗 ,  李明臻 ,  杨殿斌 ,  刘希恒 ,  李玉强 ,  杨新睿

IPC: H04N13/204 ,  H04N13/296

Abstract: 一种仿人眼双目协同立体视觉装置，包括间隔设置的第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置，第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置均包括两个L型支架，第一L型支架的水平边上开设相机导槽并安装相机，相机能够沿相机导槽移动位置，第一L型支架的竖直边连接在第二L型支架的竖直边上且通过联轴器与第一驱动电机连接，第二L型支架的水平边通过联轴器与第二驱动电机连接；所述的第二驱动电机能够驱动第二L型支架整体沿水平方向旋转，第一驱动电机能够驱动第一L型支架整体沿竖直方向旋转。本实用新型体积小、操纵简单、价格低廉，能够提高对任务的完成度，降低对伺服控制系统精度设计的难度。