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公开(公告)号：CN116872886A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310163472.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明提供一种可防止开门杀的锁止装置，包括外置探测单元、主控制单元、门锁定装置和用于与车门把手连接的车门锁；所述外置探测单元，用于采集车身侧后方的视频信息，并发送给主控制单元；所述主控制单元，用于对接收的视频信息进行处理，判断开门危险状态；并根据开门危险状态发送相应的锁止或释放的控制指令给门锁定装置；所述门锁定装置，用于根据接收的锁止或释放的控制指令对车门进行锁止或释放。本发明可以协助用户判定车门外的环境是否安全，通过门锁定装置增强对司乘人员安全下车的约束，从而避免开门杀现象出现。
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公开(公告)号：CN116373566A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310342709.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种全车型智能实验车及其使用方法，本发明全车型智能实验车设置有机械可变形的上车架，本发明的上车架由多根支撑杆构成，通过旋转限位机构连接，可自由改变各支撑杆之间的角度，搭配车架滑杆，从而改变车辆外型。所述实验车能在乘用车和商用车两种车型间转换；本发明通过改变车身的外观可以粗略的模拟不同车型，进行各种实验，采集数据，对不同车型的数据进行对比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176573A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310246883.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法，包括：采集后方车辆的图像信息、行驶速度及与本车之间的行驶间距，根据图像信息得到后方车辆的尺寸信息；获取前方及两侧车道的行驶路况；根据后方车辆的尺寸信息得到质量阈值、能量损失阈值和安全行驶距离；根据后方车辆的行驶速度和质量阈值及本车的行驶速度和质量，预估后方车辆与本车碰撞的能量损失，将后方车辆的能量损失与能量损失阈值进行比较，并将后方车辆与本车的行驶间距与安全行驶距离进行对比，判断是否有风险，若有风险，则根据前方及两侧车道的行驶路况采取避让措施。本发明能通过后方不同车型不同车速下产生的动能判断其对本车行驶产生的威胁，使本车及时做出应急避让。
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公开(公告)号：CN213439314U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022520288.9
申请日：2020-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于石油机械工件的夹持装置，包括底座，所述底座上侧壁固定连接有两个放置板，两个所述放置板上侧壁均设有放置槽，所述底座上侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板侧壁设有同于夹持石油开采机械工件的夹持机构，所述夹持机构包括固定连接在支撑板侧壁的固定框，所述支撑板侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动板，所述固定框侧壁固定连接有长杆，所述长杆侧壁固定连接有固定板，所述移动板侧壁固定连接有四个圆块。本实用新型不需要工作人员手持镊子或者夹子等工具进行夹持，避免了人工操作的不稳定性，操作简单，便于后期对工件的维护。
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公开(公告)号：CN213474725U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022540599.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手装置，包括移动架，所述移动架的底端安装有滚轮，所述移动架在远离所述滚轮的一端安装固定有支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂在远离所述支撑架的一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂在远离所述第一机械臂的一端安装有第三机械臂，所述第三机械臂在远离所述第二机械臂的一端安装有连接块，所述连接块的一端连接有托板，所述支撑架的内部安装有第一驱动装置，所述第一机械臂内安装有第二驱动装置，所述托板上设有吸盘。有益效果：设备采用多段驱动装置，分为多段机械臂设计，可以使设备的作用范围更加广泛，增加了使用角度，且托板使用了吸盘设计，使玻璃传输的过程更加安全。
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公开(公告)号：CN216339759U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122596837.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械用可伸缩式推土铲结构，包括主推板、连接架、连接块、连接板和伸缩推板机构，主推板的前面固定连接有连接架，所述连接架的内侧固定连接有连接块，连接块的前面中部固定连接有连接板，所述连接板的两侧活动连接有伸缩推板机构，加宽推板的内侧固定连接有铰接块，所述铰接块的底部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前面活动连接有背面活动连接有第一齿轮。该工程机械用可伸缩式推土铲结构设置有加宽推板，当铰接块移动至第二齿轮处时，此时旋转螺纹杆，螺纹杆旋转时带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动加宽推板向内侧旋转，使得加宽推板和主推板形成一定的夹角，从而随时改变推土铲的横向尺寸，使其根据环境变化实时调整。
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公开(公告)号：CN215974670U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122596846.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械起吊结构，所述基座的内部活动连接有起吊臂升降机构，所述起吊臂升降机构的顶部活动连接有起吊机构，所述驱动电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的中部外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有第一连接架。该工程机械起吊结构设置有，驱动电机通过螺纹杆带动移动板向该装置的顶部移动，移动板通过第一连接架带动第一齿轮向该装置的顶部移动，此时第一齿轮旋转时第一齿条带动第二连接架向上移动，在第二连接架的带动下通过第二齿轮带动第二齿条向上移动，进而带动铰接座向上移动，装配过程中可以单人操作，不需要借助辅助设备，安装、拆卸效率高，同时提高起吊机构的稳定性。
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