公开(公告)号：CN210554771U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201920784716.3

申请日：2019-05-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  闵海根 ,  汪贵平 ,  徐志刚 ,  杨一鸣 ,  孙朋朋 ,  任大凯 ,  曾峰 ,  龚思远 ,  王润民 ,  田彬 ,  程超轶 ,  刘佳琳 ,  方煜坤

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00

Abstract: 本实用新型提供一种自动驾驶车辆队列控制器，该控制器包括控制器接口、供电模块、数据接收模块、数据发送模块、CAN模块、计算模块和网络模块；所述供电模块为计算模块、数据接收模块和数据发送模块提供3.3V直流电；所述数据接收模块分别用于接收前车数据、本车数据和远程遥控器控制数据；所述数据发送模块，用于向后车发送本车数据；所述CAN模块包括采用并联方式连接的两个CAN接口。本实用新型的控制器，可以充分利用单台自动驾驶车辆传感器采集的信息，结合自身车辆的状态信息实现。