一种船闸进出闸引导装置及其引导方法

    公开(公告)号:CN116289841A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310263088.5

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明提供了一种船闸进出闸引导装置及其引导方法,包括由船闸坝体和船闸门围成的船闸通道、水平布置于船闸坝体内侧壁上的水平滑道、和竖直布置于船闸坝体内侧壁上的升降滑道、轴向滑动布置在升降滑道内的升降牵引块、可移动的放置在升降牵引块内的移动平台和安装在移动平台的活动端上用于发射光束照射于船闸通道的水面上的光束指引组件,升降牵引块内设置有供移动平台水平移动的升降梯道,升降滑道与水平滑道连通,且移动平台可滑动进入水平滑道内;还包括布置于船闸坝体的内壁上用于制作气泡水幕的水幕组件,水幕组件位于水平滑道的下方。本发明产生了降低驾驶船员操作船只进出闸的难度和消除了船只进出闸存在的碰撞风险的效果。

    一种船闸运行安全辅助保护系统及方法

    公开(公告)号:CN116167565A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211572245.2

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种船闸运行安全辅助保护系统及方法,包括运行操作员站、运行调度员站和系统处理单元;运行操作员站和运行调度员站与系统处理单元通信连接;系统处理单元通过TCP/IP协议与船闸运行控制系统通信连接;系统处理单元包括“计划确认”模块、“船闸状态调整”模块、“进闸完成确认”模块和“出闸完成确认”模块;该系统及方法解决了现有技术中依赖人工进行调度优化,无法避免人为失误导致的船闸误操作、误调度现象发生的问题;具有可通过双确认功能的递进模块,实现运行安全辅助保护系统与运行控制系统中的“联动运行”功能闭锁联系,从而从逻辑结构上杜绝风险的特点。

    一种长隧道船舶通航控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115862384A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211448285.6

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明公开一种长隧道船舶通航控制方法及系统,涉及长隧道船舶通航技术领域,所述方法包括:获取长隧道能够通航的运行约束条件,及长隧道的运行环境特征;将长隧道分为多个通航区域,分别建立每个所述通航区域的通航组织模型,其中多个所述通航区域包括;通航隧道入口导航过渡区、通航隧洞入口区、隧道中间区、通航隧洞出口区和通航隧洞出口过渡区;通过所述通航组织模型计算每个所述通航区域的船舶通航安全距离,根据所述船舶通航安全距离,结合所述运行约束条件和所述运行环境特征,控制所述船舶通过所述长隧道,其中设置参考因子,用于调整所述通航组织模型。通过本发明能够使船舶安全高效的通过长隧道的船闸枢纽。

    适用于长隧道、水位大幅波动航道的船舶牵引系统及方法

    公开(公告)号:CN115787607A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211369583.6

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种适用于长隧道、水位大幅波动航道的船舶牵引系统,包括:导轨,所述导轨设置于航道两侧的航道壁上,且沿着航道壁的长度方向设置有多个;浮箱,所述浮箱设置有两组,两组浮箱分别与航道两侧的两个航道壁上设置的导轨相连,且可沿着导轨上下移动;行走轨道,所述行走轨道设置有两个,且两个行走轨道分别设置于一组浮箱上,所述行走轨道的长度方向沿着航道壁的长度方向;牵引装置,所述牵引装置设置于行走轨道上且可沿着行走轨道移动;本发明解决了航道水位大幅波动工况下,通航船舶通过隧道时不便牵引、制动、导向和供配电的问题,可有效提高提高船舶通过具有长隧道且水位大幅波动的航道的安全性与效率。

    基于监测数据驱动的大型水上梯级枢纽全域应急疏散系统及方法

    公开(公告)号:CN115691028A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211163258.4

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于监测数据驱动的大型水上梯级枢纽全域应急疏散系统及方法,系统包括第一应急疏散单元、第二应急疏散单元、第三应急疏散单元以及分别设于所述第一应急疏散单元、第二应急疏散单元以及第三应急疏散单元上的计算机视觉监控单元(8)和广播指挥系统(9),所述第一应急疏散单元包括设于船厢(1)两侧的塔柱结构(2),所述塔柱结构(2)上设有至少一个塔柱消防预警机构(16),第二应急疏散单元和第三应急疏散单元分别设有至少一艘救援船艇(12)。本发明的系统通过塔柱消防实时感知灾害大量监测数据并判断分析获得灾害预警,实现了灾情感知、预警、灭灾、多源疏散逃生及救援一体化,保障了大型梯级枢纽升船机运营安全。

    一种升船机船厢间隙充泄水与水深调节系统及其方法

    公开(公告)号:CN113756272B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202111076661.9

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 一种升船机船厢间隙充泄水与水深调节系统及其方法,主要包括P1管道、P2管道、P3管道、P4管道、P5管道、P6管道、P7管道、P8管道、P9管道、多个电动蝶阀、多个排气阀、多个止回阀、2台间隙水泵、2台水深调节水泵、间隙水口、船厢水口、水位检测系统。所述升船机船厢间隙充泄水与水深调节系统布置船厢底部及两侧主纵梁内,通过使用此船厢间隙充泄水与水深调节系统及其方法,能够实现升船机船厢间隙充泄水、抽管道水、船厢补排水等多个功能,系统高度集成,通过开关不同电动蝶阀与水泵,可有效提高系统中电动蝶阀与水泵的的利用率,检修便捷,提高了升船机运行的安全与稳定性。

    一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110687776B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201911043491.7

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明提供一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统,包括一艘领航船和多艘跟随船,每艘船上均设有控制系统,每一艘跟随船都有一艘目标船;测距测速单元获取当前船与前后船之间的距离和相对速度;主机转速采集单元获取当前船的左、右主机转速值,作为船舶速度控制反馈信息;定位定姿单元获取当前船在闸室内和引航道的精确位置、对地速度和船首向信息;领航船的数据处理单元按照船闸操控规范,以规定的速度航行,停靠在闸室指定位置;跟随船的数据处理单元采用模糊PID控制实现当前船与目标船的距离保持;控制单元根据数据处理单元的指令,控制当前船的航行。本发明通过在每艘过闸船舶上安装控制系统,从而使领航船和跟随船同步高效进出闸。

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