一种船舶航行状态监控装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116374109A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310472084.8

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 一种船舶航行状态监控装置,船舶航行状态监控装置包括固定设置于船体船首及船尾两侧的固定体,固定体内设置有转动通道,转动通道内可转动的设置有前后依次抵接且可相对滑动的转动套块,转动套块内前后贯穿的设置有高压气通道,位于最前端的高压气通道通过连接阀门连接有高压气泵装置。在船体正常航行状态时,本装置安装于船体外部两侧,对船体装卸货及航行不造成影响,而在本装置检测到船体由于浮力失衡造成船体吃水线上升而使得船体或船体某部分发生倾覆失衡时,本装置通过弹出气囊为该位置的船体提供额外的浮力支持,使得船体重心重新归于平衡,因此,本装置可在危急时刻避免船体发生沉没造成的损失。

    一种船舶通过船闸应急安全疏散系统及方法

    公开(公告)号:CN115893155A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211190610.3

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种船舶通过船闸应急安全疏散系统,包括闸墙,还包括逃生疏散模块,所述逃生疏散模块包括逃生通道和逃生装置,所述逃生通道为设置于闸墙上的凹槽结构,其底部高程为其所在航道的历史最低水位,其顶端延伸至闸面,其沿着闸墙的长度方向设置有多个;所述逃生装置设置于逃生通道中,包括手动逃生装置和电动逃生装置,逃生人员可通过手动逃生装置攀爬出逃生通道,所述电动逃生装置包括提升装置,所述提升装置用于提升逃生人员;当船闸内发生安全风险时,通过本发明可快速有效的进行船闸内船员及旅客的逃生和应急安全疏散,有效保证了过闸船员及旅客安全,能够有效遏制水上重特大事故。

    一种船闸运行安全辅助保护系统及方法

    公开(公告)号:CN116167565A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211572245.2

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种船闸运行安全辅助保护系统及方法,包括运行操作员站、运行调度员站和系统处理单元;运行操作员站和运行调度员站与系统处理单元通信连接;系统处理单元通过TCP/IP协议与船闸运行控制系统通信连接;系统处理单元包括“计划确认”模块、“船闸状态调整”模块、“进闸完成确认”模块和“出闸完成确认”模块;该系统及方法解决了现有技术中依赖人工进行调度优化,无法避免人为失误导致的船闸误操作、误调度现象发生的问题;具有可通过双确认功能的递进模块,实现运行安全辅助保护系统与运行控制系统中的“联动运行”功能闭锁联系,从而从逻辑结构上杜绝风险的特点。

    一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110687776B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201911043491.7

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明提供一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统,包括一艘领航船和多艘跟随船,每艘船上均设有控制系统,每一艘跟随船都有一艘目标船;测距测速单元获取当前船与前后船之间的距离和相对速度;主机转速采集单元获取当前船的左、右主机转速值,作为船舶速度控制反馈信息;定位定姿单元获取当前船在闸室内和引航道的精确位置、对地速度和船首向信息;领航船的数据处理单元按照船闸操控规范,以规定的速度航行,停靠在闸室指定位置;跟随船的数据处理单元采用模糊PID控制实现当前船与目标船的距离保持;控制单元根据数据处理单元的指令,控制当前船的航行。本发明通过在每艘过闸船舶上安装控制系统,从而使领航船和跟随船同步高效进出闸。

    连续多梯级船闸运行级数转换方法

    公开(公告)号:CN111797504A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010507437.X

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 连续多梯级船闸运行级数转换方法,具体为多梯级船闸在水位变化情况下自适应的实现船闸运行级数转变的方法。根据多级船闸正常运行所满足的条件,结合多级船闸的运行工艺,建立连续多梯级船闸换级运行模型,由所检测的水位数据代入模型计算换级运行后各级闸室的最终稳态水位,自动判断船闸运行所需转换级数,得到连续多梯级船闸换级操作方案,利用船舶过闸流程的优化安排,结合船闸控制系统和同步输水运行操作方式,根据实际需求对多级船闸进行运行级数变换的具体实施方案进一步优化,实现船闸运行级数的转换,规范船闸运行管理人员操作流程,提高船闸换级运行的效率和安全性。

    一种通过动态吃水控制提升船舶过闸装载率的方法

    公开(公告)号:CN115758929A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211399428.9

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 一种通过动态吃水控制提升船舶过闸装载率的方法,包括以下步骤:基于水位流量关系、船闸运行条件、船舶过闸调度规则及船舶吃水控制要求约束条件,建立船闸动态吃水控制模型;采集枢纽下泄流量计划信息,代入船闸动态吃水控制模型,计算生成船闸下游航道水深变化过程;采集船舶过闸申报信息,基于船闸下游航道水深变化过程以及船闸运行计划编制规则,确定船舶过闸计划。本发明建立船闸动态吃水控制模型,科学掌握航道水深变化规律,在保障通航安全的前提下,合理提高船舶装载率,进一步提升船闸通过能力。

    一种动态船舶排挡图优化方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115392562A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211014344.9

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明提供了一种动态船舶排挡图优化方法,其包括以下步骤:步骤一、获取当前进闸船舶队列信息;步骤二、闸室区域划分,指定进闸船舶停靠位置;步骤三、构建动态船舶进闸方案;步骤四、筛选动态船舶进闸方案超长情况;步骤五、筛选动态船舶进闸方案超宽情况;步骤六、筛选动态船舶进闸方案时序情况;步骤七、筛选动态船舶进闸方案叠加情况;步骤八、获得各种船舶进闸顺序及评分,最优进闸排挡图。本发明可根据船舶实时申报队列顺序,对多种动态船舶进闸方案进行量化评价,得到最优进闸排挡方案,保障船舶过闸安全,提高船舶过闸效率。

    一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统

    公开(公告)号:CN110737275B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201911075333.X

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本发明提供了一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统,包括多艘船舶、闸室定位模块以及岸基船舶监控系统,闸室定位模块包括4个定位基站,在闸室4角处安装所述4个定位基站;所述岸基船舶监控系统包括通讯服务器和岸基客户端,所述通讯服务器用于实现船舶与岸基客户端之间的数据中转,根据定位基站信息及船舶状态信息,获取船舶经纬度,并向船舶客户端及岸基客户端提供船位服务信息;岸基客户端用于显示船舶的实时状态及位置,实时获取每条船舶状态信息,根据通讯服务器提供的定位服务,在百度地图上显示船舶的位置,根据船舶位置信息获得船舶过闸状态,并实时显示;本发明能对航速进行控制,使得多船能同步进出船闸,提高航行的安全性。

    一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法

    公开(公告)号:CN110029645B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201910318978.5

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法,包括:获取过闸船舶调度计划进行待过闸船舶预排档,同时进闸船舶停泊在虚拟闸室同一排;n#闸首闸门开到位后,发进闸信号,执行船舶同步进闸流程;所有船舶移泊至n‑1#闸室,系缆完毕,关n#闸首闸门,执行n‑1#闸室充水动作,n‑1#闸室充水至与n‑2#闸室齐平;充水齐平后,n‑1#闸首闸门开到位,发进闸信号,执行船舶同步移泊流程;所有船舶移泊至n‑2#闸室,系缆完毕后,重复之前步骤,直至船舶上行到达1#闸室;1#闸首闸门开启到位后,发出闸信号,执行船舶同步出闸流程;后排船舶船尾驶离1#闸首闸门运行区域,关1#闸首闸门,所有船舶在虚拟闸室解队驶离后,上行过闸流程结束。本发明方法大大减少船闸运行人员工作强度,提高船闸运行效率。

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