公开(公告)号：CN207215444U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721061014.X

申请日：2017-08-23

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 邵腾 ,  蔡森华 ,  宁朋刚 ,  李玉贵 ,  白明波 ,  胡琳 ,  王长亮 ,  黄茜 ,  韩咸武

IPC: G01M13/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本实用新型清洗刷头试验装置，属于清洗刷头试验技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种结构简单、采集清洗刷头工作数据准确且高效的清洗刷头试验装置；解决该技术问题采用的技术方案为：刷头机构通过固定支架固定在检测面的上方，所述检测面的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方与横移机构连接，横移机构放置在导轨上；摆动油缸的转轴端与固定支架连接，摆动油缸的延伸端设置有清洗刷头，清洗刷头的下侧与检测面接触，清洗刷头内部还设置有力传感器；结构架内固定设置有横移电机，横移电机的转轴与驱动轮之间设置有链条，驱动轮放置在导轨上；本实用新型应用于采集清洗刷头工作数据的场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202212706U

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201120257795.6

申请日：2011-07-21

Applicant: 长治清华机械厂

Inventor： 辛海平 ,  蔡森华 ,  李雷

IPC: B23K37/00

Abstract: 一种机器人柔性焊接工作站，涉及机器人焊接工作站。本实用新型解决现有机器人焊接工作站，只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接，卸货、码货需要人工操作的技术问题。本实用新型包括：含有回转轴的变位框架，设置在变位框架上的固定导轨，以及设置在变位框架旁的码垛架，其特征在于：所述固定导轨上设有智能搬运器，与所述固定导轨相接有连接导轨；所述变位框架两侧分别安装有翻转轴，与所述翻转轴连接有快换工装。本实用新型适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN304094922S

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201630530492.5

申请日：2016-10-27

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Designer： 王建杰 ,  申星 ,  辛海平 ,  陈龙 ,  汤志远 ,  蔡森华 ,  李鹏 ,  韩咸武

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：吊臂臂体（十一边形）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于起重机吊臂。
3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计形状与图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。