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公开(公告)号：CN107775246A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711072952.4
申请日：2017-11-03
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种销轴套定位焊接工艺装置，能够同时满足销轴套的点焊和焊接要求；采用的技术方案为：销轴套定位焊接工艺装置，包括定位轴和调节螺杆，定位轴的定位段呈空心结构，且该空心结构内设置有内螺纹，调节螺杆通过其上的外螺纹匹配的插入空心结构内，空心结构的侧壁上设置有多个方形的定位通孔，定位通孔内匹配插装有张紧块，张紧块的外端用于顶紧销轴套工件，张紧块的内端为倾斜面，且该倾斜面与位于空心结构内的顶杆斜面相匹配，通过顶杆的移动推动张紧块在定位通孔内移动，实现销轴套工件的夹紧与松开，顶杆的一端与调节螺杆的端部接触，顶杆的另一端设置有复位弹簧；本发明可广泛应用于销轴套定位焊接领域。
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公开(公告)号：CN103332607A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310267117.1
申请日：2013-06-29
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种吊具，特别是公开了一种带离合器的变幅工位吊，包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，驱动装置、升降装置和平移装置固定在固定支架的内部，驱动装置固定在固定支架的底部，升降装置和平移装置平行设置在驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与驱动装置连接，六连杆机构与升降装置、固定支架、平移装置活动连接，升降装置控制六连杆机构的上下运动，平移装置控制六连杆机构的水平运动，六连杆机构上还设有电磁吸盘，本发明利用电磁离合器，用一个驱动电机实现工件的自动移位，既简化了工位吊的结构也节省了资源，同时也解决了传统工位吊中用人工移位的问题，避免了在工件移位过程中出现安全问题。
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公开(公告)号：CN103332607B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310267117.1
申请日：2013-06-29
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种吊具，特别是公开了一种带离合器的变幅工位吊，包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，驱动装置、升降装置和平移装置固定在固定支架的内部，驱动装置固定在固定支架的底部，升降装置和平移装置平行设置在驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与驱动装置连接，六连杆机构与升降装置、固定支架、平移装置活动连接，升降装置控制六连杆机构的上下运动，平移装置控制六连杆机构的水平运动，六连杆机构上还设有电磁吸盘，本发明利用电磁离合器，用一个驱动电机实现工件的自动移位，既简化了工位吊的结构也节省了资源，同时也解决了传统工位吊中用人工移位的问题，避免了在工件移位过程中出现安全问题。
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公开(公告)号：CN206156632U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621174834.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C23/64
Abstract: 一种十一边形吊臂臂体，属于直臂式随车起重机吊臂臂体结构技术领域，解决吊臂臂体焊缝多、制造精度不易控制的技术问题，解决方案为：连接部首尾两端分别设置有竖直部，两侧竖直部自由端向臂体内侧弯曲，弯曲的两侧竖直部之间固定连接形成水平部，所述水平部与竖直部相互垂直；所述连接部由一张板弯曲成8条边长相同的连接板首尾相接。本实用新型采用一张钢板经11次弯曲，两侧竖直部弯曲后固定连接形成水平部，连接部为9棱8边内切圆多边形，竖直部、水平部与连接部构成封闭腔体，减少了吊臂臂体上焊缝的数量，增加了臂体整体使用过程中的综合力学性能，降低了臂体制备难度，使臂体制造精度得以有效控制，同时使臂体整体外形更加美观。
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公开(公告)号：CN203439952U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320381024.7
申请日：2013-06-29
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种吊具，特别是公开了一种带离合器的变幅工位吊，包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，驱动装置、升降装置和平移装置固定在固定支架的内部，驱动装置固定在固定支架的底部，升降装置和平移装置平行设置在驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与驱动装置连接，六连杆机构与升降装置、固定支架、平移装置活动连接，升降装置控制六连杆机构的上下运动，平移装置控制六连杆机构的水平运动，六连杆机构上还设有电磁吸盘，本实用新型利用电磁离合器，用一个驱动电机实现工件的自动移位，既简化了工位吊的结构也节省了资源，同时也解决了传统工位吊中用人工移位的问题，避免了在工件移位过程中出现安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207344051U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721454574.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开一种销轴套定位焊接工艺装置，能够同时满足销轴套的点焊和焊接要求；采用的技术方案为：一种销轴套定位焊接工艺装置，包括定位轴和调节螺杆，定位轴的定位段呈空心结构，且该空心结构内设置有内螺纹，调节螺杆通过其上的外螺纹匹配的插入空心结构内，空心结构的侧壁上设置有多个方形的定位通孔，定位通孔内匹配插装有张紧块，张紧块的外端用于顶紧销轴套工件，张紧块的内端为倾斜面，且该倾斜面与位于空心结构内的顶杆斜面相匹配，通过顶杆的移动推动张紧块在定位通孔内移动，实现销轴套工件的夹紧与松开，顶杆的一端与调节螺杆的端部接触，顶杆的另一端设置有复位弹簧；本实用新型可广泛应用于销轴套定位焊接领域。
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公开(公告)号：CN206156633U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621174835.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C23/64
Abstract: 一种十五边形吊臂臂体，属于直臂式随车起重机吊臂臂体结构技术领域，解决吊臂臂体焊缝多、制造精度不易控制的技术问题，解决方案为：连接部首尾两端分别设置有竖直部，两侧竖直部自由端向臂体内侧弯曲，弯曲的两侧竖直部之间固定连接形成水平部，所述水平部与竖直部相互垂直；所述连接部由一张板弯曲成12条边长相同的连接板首尾相接。本实用新型采用一张钢板经15次弯曲，两侧竖直部弯曲后固定连接形成水平部，连接部为13棱12边内切圆多边形，竖直部、水平部与连接部构成封闭腔体，减少了吊臂臂体上焊缝的数量，增加了臂体整体使用过程中的综合力学性能，降低了臂体制备难度，使臂体制造精度得以有效控制，同时使臂体整体外形更加美观。
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公开(公告)号：CN206156629U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621172901.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种销轴连接防转机构，属于机械传动装置技术领域，解决了销轴使用过程中位置固定、不随机械零件产生相对位移的技术问题，解决方案为：销轴与销孔接触面上关于轴线方向对称设置有两个骑缝销孔，骑缝销孔内设置有定位销，销轴端面上设置有安装孔，销轴两侧端面外均设置有挡片，挡片上与安装孔位置对应处设置有通孔，安装螺钉穿过通孔设置于安装孔内，所述安装孔与所述安装螺钉为螺纹连接。本实用新型提供的销轴连接防转结构，一方面，在销孔和销轴上接触面上设置骑缝销孔，将标准定位销设置于骑缝销孔内实现销轴防转；另一方面，在销轴端部固定安装圆形挡片，有效防止销轴的轴向窜动，本结构兼顾了美观性、实用性，具有较强的工艺性及使用强度。
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公开(公告)号：CN207347034U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721276602.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于油田测井车的随车起重机，属于起重机领域；所要解决的技术问题是提供了一种操作省力，结构紧凑，能显著提高劳动效率，降低作业成本的测井车用随车起重机；解决该技术问题采用的技术方案为：一种用于油田测井车的随车起重机，包括测井车，在测井车后方偏置的设置一台随车起重机，为测井电缆绞车流出操作空间，同时在起重机上设置有防过卷装置和行程开关，可以实现过卷报警和过放限动，为测井车作业提供安全保证；本实用新型可广泛应用于测井车领域。
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公开(公告)号：CN102294558A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110203835.3
申请日：2011-07-21
Applicant: 长治清华机械厂
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种机器人柔性焊接工作站，涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站，只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接，卸货、码货需要人工操作的技术问题。本发明包括：含有回转轴的变位框架，设置在变位框架上的固定导轨，以及设置在变位框架旁的码垛架，其特征在于：所述固定导轨上设有智能搬运器，与所述固定导轨相接有连接导轨；所述变位框架两侧分别安装有翻转轴，与所述翻转轴连接有快换工装。本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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