公开(公告)号：CN107340128A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710731142.9

申请日：2017-08-23

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 邵腾 ,  蔡森华 ,  宁朋刚 ,  李玉贵 ,  白明波 ,  胡琳 ,  王长亮 ,  黄茜 ,  韩咸武

IPC: G01M13/00 ,  G05B19/05

CPC classification number: G01M13/00 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/163

Abstract: 本发明清洗刷头试验装置，属于清洗刷头试验技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种结构简单、采集清洗刷头工作数据准确且高效的清洗刷头试验装置；解决该技术问题采用的技术方案为：刷头机构通过固定支架固定在检测面的上方，所述检测面的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方与横移机构连接，横移机构放置在导轨上；摆动油缸的转轴端与固定支架连接，摆动油缸的延伸端设置有清洗刷头，清洗刷头的下侧与检测面接触，清洗刷头内部还设置有力传感器；结构架内固定设置有横移电机，横移电机的转轴与驱动轮之间设置有链条，驱动轮放置在导轨上；本发明应用于采集清洗刷头工作数据的场所。

公开(公告)号：CN207215444U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721061014.X

申请日：2017-08-23

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 邵腾 ,  蔡森华 ,  宁朋刚 ,  李玉贵 ,  白明波 ,  胡琳 ,  王长亮 ,  黄茜 ,  韩咸武

IPC: G01M13/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本实用新型清洗刷头试验装置，属于清洗刷头试验技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种结构简单、采集清洗刷头工作数据准确且高效的清洗刷头试验装置；解决该技术问题采用的技术方案为：刷头机构通过固定支架固定在检测面的上方，所述检测面的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方与横移机构连接，横移机构放置在导轨上；摆动油缸的转轴端与固定支架连接，摆动油缸的延伸端设置有清洗刷头，清洗刷头的下侧与检测面接触，清洗刷头内部还设置有力传感器；结构架内固定设置有横移电机，横移电机的转轴与驱动轮之间设置有链条，驱动轮放置在导轨上；本实用新型应用于采集清洗刷头工作数据的场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207208497U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721061472.3

申请日：2017-08-23

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 杨华 ,  韩秀枝 ,  宁朋刚 ,  杨护红 ,  杜鹏鹰 ,  李玉贵 ,  朱冰 ,  王俊杰 ,  蔡森华 ,  韩咸武 ,  邵腾

IPC: B64F5/30

Abstract: 本实用新型一种全自动飞机表面清洗车，属于飞机表面清洗车技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种结构简单，操作简便，清洗效率高的全自动飞机表面清洗车；解决该技术问题采用的技术方案为：包括汽车底盘、可旋转的固定底座、清洗刷头和多自由度机械臂；所述固定底座固定在汽车底盘上，所述多自由度机械臂的一端固定在固定底座上，另一端与清洗刷头相连；所述固定底座与一节臂的中部之间通过第一伺服油缸铰接，所述一节臂的中部还与二节臂的一端通过第二伺服油缸铰接，所述二节臂的中部还与三节臂的一端通过第三伺服油缸铰接；所述清洗刷头的内部还设置有力传感器；本实用新型可广泛应用于机场。

公开(公告)号：CN207202460U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721060393.0

申请日：2017-08-23

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 邵腾 ,  白明波 ,  宁朋刚 ,  蔡森华 ,  李玉贵 ,  申磊 ,  陈光 ,  郭智 ,  任鹏 ,  吕淼

IPC: A46B13/02

Abstract: 本实用新型一种带力传感器的清洗刷头，属于清洁金属表面清洗刷技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种带力传感器的清洗刷头，解决对金属表面既能清洗干净又不刮伤的技术问题；解决该技术问题采用的技术方案为：包括固定端、旋转端与清洗端，所述固定端为中空柱体，固定端的内部设置有驱动马达，所述旋转端内设置有旋转体，所述驱动马达的转轴延伸端穿过旋转体后，与清洗端连接；所述清洗端为中空柱体，在清洗端的筒壁上设置有至少一圈软刷毛，在软刷毛的一侧还设置有一圈硬刷毛；清洗端的延伸末端设置有前喷清洗液喷嘴，清洗端的侧壁上还设置有侧喷清洗液喷嘴；硬刷毛与清洗端接触的位置还设置有力传感器；本实用新型应用于金属清洗工具。

公开(公告)号：CN110926492B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201911252548.4

申请日：2019-12-09

Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 杨华 ,  赵振武 ,  杨护红 ,  邵腾 ,  祁方晓 ,  郭乐乐 ,  王龙 ,  张中元 ,  张凯华 ,  方希

IPC: G01C21/34 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明一种车辆近距离导航方法，属于车辆近距离导航技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种车辆近距离导航方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：将导航目标简化为两个标杆，包括第一标杆和第二标杆，所述标杆之间的区域构成导航目标区域，在车辆前部设置四个超声波测距模块，其中车辆右侧设置有第一测距模块和第二测距模块，车辆左侧设置有第三测距模块和第四测距模块；当车辆行使至地点A时和地点B时，所述第一测距模块和第三测距模块均向第一标杆发射超声波，所述第二测距模块和第四测距模块均向第二标杆发射超声波，测得的相应数据由测距模块发送至车载微控制器进行数据处理和储存；本发明应用于车辆近距离导航。

公开(公告)号：CN110926492A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911252548.4

申请日：2019-12-09

Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 杨华 ,  赵振武 ,  杨护红 ,  邵腾 ,  祁方晓 ,  郭乐乐 ,  王龙 ,  张中元 ,  张凯华 ,  方希

IPC: G01C21/34 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明一种车辆近距离导航方法，属于车辆近距离导航技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种车辆近距离导航方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：将导航目标简化为两个标杆，包括第一标杆和第二标杆，所述标杆之间的区域构成导航目标区域，在车辆前部设置四个超声波测距模块，其中车辆右侧设置有第一测距模块和第二测距模块，车辆左侧设置有第三测距模块和第四测距模块；当车辆行使至地点A时和地点B时，所述第一测距模块和第三测距模块均向第一标杆发射超声波，所述第二测距模块和第四测距模块均向第二标杆发射超声波，测得的相应数据由测距模块发送至车载微控制器进行数据处理和储存；本发明应用于车辆近距离导航。

公开(公告)号：CN210776330U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201922186856.3

申请日：2019-12-09

Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 邵腾 ,  杨护红 ,  李玉贵 ,  赵振武 ,  杨华 ,  郭乐乐 ,  李臣达 ,  张中元 ,  王龙

IPC: G05D7/06

Abstract: 本实用新型一种车载液体流量泵送控制装置，属于车载液体流量泵送控制装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种车载液体流量泵送控制装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在车辆驾驶室内的微控制器、设置在车辆储水箱外侧的定量泵和直流电机，直流电机的控制端通过导线与微控制器的闭环控制端相连，直流电机的动作端与定量泵的泵送端传动连接；定量泵的输入端串接过滤器后接入车辆储水箱，所述定量泵的输出端与总路电磁开关相连，总路电磁开关的输出端与回转接头的入口相连，回转接头的出口并接有多路液体喷洒接头，液体喷洒接头包括分路电磁开关和喷头；本实用新型应用于环卫或清洗类车辆。