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公开(公告)号：CN112956456A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110134869.5
申请日：2021-02-01
Applicant: 青岛黄海学院
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习及水下定位的海参捕获装置及捕获方法，包括本体，所述本体上连接有两个摆臂；每个所述摆臂上均连接有摆臂伸缩动力机构，所述摆臂伸缩动力机构能够控制所述摆臂伸长和缩短；每个所述摆臂上的自由端上均连接有夹持爪，所述夹持爪包括两个以上弯曲的夹持杆，相邻的夹持杆之间设有间隙，一个夹持爪的夹持杆能够伸入到另一个夹持爪的间隙中；每个所述摆臂上均连接有旋转动力机构，所述旋转动力机构与所述夹持爪连接，所述旋转动力机构用于驱动所述夹持爪绕所述摆臂与所述夹持爪的连接处旋转。本发明的好处是捕获海参时受到藻类、珊瑚和石块的影响较小。
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公开(公告)号：CN110244736A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910557440.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 青岛黄海学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及无人巡检技术领域，且公开了一种海水养殖环境无人巡检船航行环境障碍物识别装置，包括安装在船首的预警装置和防碰撞机构，预警装置内包括导航扫描雷达、单目相机、辅助单元、数据处理单元、无线通讯单元和急停单元；导航扫描雷达，具体为：在导航扫描雷达内为无人巡检船规划巡航路线，同时导航扫描雷达在无人巡检船巡航过程中扫描前方障碍物，并将扫描到的信息传递给数据处理单元；单目相机，具体为：对无人巡检船巡航过程中的信息进行收集。该海水养殖环境无人巡检船航行环境障碍物识别装置及其避碰方法，能够解决无人巡检船在巡检过程中常常因未能及时发现障碍物并躲避而发生碰撞事故，造成财产损失的问题。
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公开(公告)号：CN110160531A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910556681.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本发明涉及导航路径规划装置技术领域，且公开了一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，包括计算机，计算机内信号连接有地图资料库模块，计算机内固定连接有数据处理模块、定位模块和输出模块，数据处理模块、定位模块和输出模块均通过数据线与计算机信号连接，计算机外壁固定连接有散热模块。该海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，具备能够实现无人巡检船自动巡查，操作简单，省时省力，提高了海洋养殖环境巡查的效率，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了工作人员在海洋养殖环境巡查工作中的安全性，避免发生安全事故，避免造成不必要的损失等优点。
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公开(公告)号：CN107096722B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710260410.3
申请日：2017-04-20
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的物联网分拣系统，包括运载车、导航磁道和多个仓储运输装置，运载车包括车体、机械手臂和旋转式移载装置，车体和机械手臂上均设置有主控制器，移载装置由三组分控传送带组成，分控传送带安装于可360度旋转的底盘上，底盘固定于车体上。主控制器分别连接有无线通讯模块、底盘电机驱动、故障检测与车身诊断模块、防撞与避障传感器模块、射频定位标签、RFID读写器和CAN总线通信模块连接，所述无线通讯模块与上位机监控连接。本发明将射频识别RFID技术运用到货物分拣过程中，运用智能控制策略实现货物在分拣过程中准确的信息采集、传输、反馈与控制，实现货物信息的共享。
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公开(公告)号：CN115258979B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210510337.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 青岛黄海学院
IPC: B66C23/42 , B66C23/52 , B66C23/06 , B66C23/04 , B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C13/16 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C23/88 , B66C23/78
Abstract: 本发明提供一种基于图像监测的船舶用升降装置及其方法，属于船舶用升降装置技术领域，包括：底座，底座的顶部固定连接有轴承座；支撑座，其转动设置于轴承座的上侧，底座内设置有转动组件，转动组件与支撑座连接，支撑座上安装有延伸轴，延伸轴上转动连接有多级吊臂；双轨绞架，支撑座的顶部固定连接有第一轴架，双轨绞架转动连接于第一轴架内，双轨绞架的内缠绕有两个钢丝绳，支撑座上设置有驱动组件；两个钢丝绳均缠绕于双轨绞架内，对比现有一个钢丝绳起吊物体，能够增强强度，减少断裂的情况发生，在一定范围内能够移动底座，调整起重位置，对比现有的船舶起重机，更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475950B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210305313.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本发明属于海洋牧场技术领域，尤其为一种海洋牧场巡检移动装置及其工作方法，包括移动平台，所述移动平台的底部固定安装有浮筒，所述移动平台的底部固定安装有驱动装置，所述移动平台的顶部固定安装蓄电池仓和控制装置仓，所述移动平台的顶部固定安装有无人机升降存放装置，所述移动平台的底部固定安装有声呐装置，所述移动平台的顶部固定安装有护栏，所述移动平台的顶部固定安装有升降式监测装置，所述蓄电池仓的顶部固定安装有太阳能板，本装置可以对监测设备和无人机进行有效的保护，并可利用无线通讯装置远程控制无人机进行升空监测，免除人工操作。
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公开(公告)号：CN115557072A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211246407.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本发明公开了一种海洋冷链物流运输装置及工作方法，包括：箱体、设置于箱体内的储货组件、与箱体连接的制冷组件，所述储货组件包括上下间隔设置于箱体内的多个货架、用于驱动货架升降的升降机构，所述货架呈水平设置。进行装货，每个货架可平放一层货物，然后装好一层货物后，将该货架升起来，再对下一层的货架进行装货，如此重复地完成多层货物的装载，工人无需将货物抬高，并且每层货物通过货架承载并隔开，不存在底层货物被上层货物压坏的现象，在进行卸货时，将底层的货物取出后，将上层的货架往下降，再对该货架上的货物取下，工人可在箱体的下部进行操作，无需伸手或者借助其他垫高台进行取货，降低工人的劳动强度，也更为安全。
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公开(公告)号：CN115258979A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210510337.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 青岛黄海学院
IPC: B66C23/42 , B66C23/52 , B66C23/06 , B66C23/04 , B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C13/16 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C23/88 , B66C23/78
Abstract: 本发明提供一种基于图像监测的船舶用升降装置及其方法，属于船舶用升降装置技术领域，包括：底座，底座的顶部固定连接有轴承座；支撑座，其转动设置于轴承座的上侧，底座内设置有转动组件，转动组件与支撑座连接，支撑座上安装有延伸轴，延伸轴上转动连接有多级吊臂；双轨绞架，支撑座的顶部固定连接有第一轴架，双轨绞架转动连接于第一轴架内，双轨绞架的内缠绕有两个钢丝绳，支撑座上设置有驱动组件；两个钢丝绳均缠绕于双轨绞架内，对比现有一个钢丝绳起吊物体，能够增强强度，减少断裂的情况发生，在一定范围内能够移动底座，调整起重位置，对比现有的船舶起重机，更加灵活。
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公开(公告)号：CN114966152A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210409412.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 青岛黄海学院
IPC: G01R11/04
Abstract: 本发明提供一种便携式易操作的电能计量装置及其使用方法，属于电能计量装置技术领域，该便携式易操作的电能计量装置包括空心承载块，空心承载块的顶部两侧均开设有收纳槽，空心承载块的内部自上而下依次开设有驱动腔室和第一传动腔室，驱动腔室与两个收纳槽均连通；计量装置主体，其固定于空心承载块的空心处；底座，其设有两个，两个底座分别固定于两个收纳槽内；U形收纳座，其设有两个，两个U形收纳座分别设置于两个底座的顶部，本装置使得计量装置主体计量方便的同时，方便收纳计量用插座和插头，使得插座和插头不暴露在外，不易损坏，同时需要使用时，取出方便；而且通过背带的设置，使得本装置方便携带。
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公开(公告)号：CN112339914B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011286260.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本发明公开了一种水下剖面探测浮标装置及探测方法，包括机壳和安装仓，所述机壳内通过螺钉安装有无线收发模块，所述机壳的底部通过安装座分别安装有等离子电池和GPS定位器，所述GPS定位器的一端通过定位支架设置有单片机控制器，所述单片机控制器的一侧通过螺钉安装有位移传感器，所述机壳的外侧套设有PP弹性套，且PP弹性套内设置有气囊体，所述PP弹性套的底端一侧通过安装板安装有正反转水泵，所述机壳的一端通过螺栓安装有检测杆，所述检测杆的一端部通过安装座安装有防水智能摄像头。这种方法结构简单，体积小，重量轻，能应用于大排量的液压系统中，便于操作，使用效果明显，适合广泛推广使用。
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