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公开(公告)号：CN114174021B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202080055451.9
申请日：2020-01-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种包括脚轮引导件的移动机器人充电站，该脚轮引导件将设置于充电站的充电端子和对应于充电端子的对应端子引导为容易地接触。移动机器人充电站包括脚轮引导件，该脚轮引导件包括第一引导面至第三引导面而确定两端子的纵向接触位置，该脚轮引导件的后方宽且前方窄，由此确定两端子的横向接触位置，引导两端子在垂直方向上重叠。
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公开(公告)号：CN114929080A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080090903.7
申请日：2020-12-15
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及扫地机器人的充电座，其包括：充电座主体，向在下侧结合有与地面相向的抹布的扫地机器人供应电源，在内部收纳电源模块；接驳板，配置于充电座主体的一侧，在接驳板的至少一部分形成有倾斜面，用于在其上部接驳扫地机器人；反作用力消除槽，从接驳板向下部凹陷形成，并且在扫地机器人已经接驳时，其与第一旋转板的至少一部分或第二旋转板的至少一部分上下重叠配置，由此将生成阻碍扫地机器人的行驶的反作用力的区域与接驳板隔开，从而使扫地机器人更容易地攀爬接驳板的同时收集并烘干抹布中残留的水分。
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公开(公告)号：CN114174021A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080055451.9
申请日：2020-01-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种包括脚轮引导件的移动机器人充电站，该脚轮引导件将设置于充电站的充电端子和对应于充电端子的对应端子引导为容易地接触。移动机器人充电站包括脚轮引导件，该脚轮引导件包括第一引导面至第三引导面而确定两端子的纵向接触位置，该脚轮引导件的后方宽且前方窄，由此确定两端子的横向接触位置，引导两端子在垂直方向上重叠。
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公开(公告)号：CN114174013A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080054832.5
申请日：2020-01-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明的移动机器人，其特征在于，包括：主体；拖把模块，包括以能够旋转的方式设置于所述主体并具有供水空间的左侧旋转板和右侧旋转板；供水分配模块，向所述左侧旋转板的供水空间和所述右侧旋转板的供水空间分配并供应水；以及供水模块，向所述供水分配模块供应水，所述供水分配模块包括：供水应对部，与所述供水模块连接并接收水；左侧供水分配管，与所述供水应对部连接，将所述供水应对部的水供应给所述左侧旋转板的所述供水空间；以及右侧供水分配管，与所述供水应对部连接，将所述供水应对部的水供应给所述右侧旋转板的所述供水空间，所述左侧供水分配管的长度与所述右侧供水分配管的长度相同。
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公开(公告)号：CN114174011A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080054810.9
申请日：2020-01-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及移动机器人及移动机器人的移动距离测量方法，所述移动机器人包括：转头布，包括能够在横向上旋转的旋转盘，并能够滑移；编码器，从所述旋转盘获取至少一个数据并传送到控制部；感测模块，感测外部的状况，并获取规定时间期间的移动距离或移动速度中的至少一种数据；以及控制部，处理数据，由此根据所述编码器获取的数据来计算移动距离或旋转角度，基于所述感测模块获取的数据来校正所述移动距离或所述旋转角度，从而计算出准确的最终移动距离或旋转角度。
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