公开(公告)号：CN104720689B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201410657728.1

申请日：2014-11-18

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金智焕 ,  咸承録 ,  禹锺辰 ,  金滉

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B08B13/00 ,  B25F5/00 ,  B60B9/06 ,  B60B9/10 ,  B60B11/00 ,  B60B15/021 ,  B60B19/02 ,  B60B19/04 ,  B60B2200/49 ,  B60B2900/351

Abstract: 本实施例涉及自动吸尘器。一种自动吸尘器，包括：主体，轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；所述轮组件包括：驱动部，第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，第二轮，能够借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。

公开(公告)号：CN104720689A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410657728.1

申请日：2014-11-18

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金智焕 ,  咸承録 ,  禹锺辰 ,  金滉

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B08B13/00 ,  B25F5/00 ,  B60B9/06 ,  B60B9/10 ,  B60B11/00 ,  B60B15/021 ,  B60B19/02 ,  B60B19/04 ,  B60B2200/49 ,  B60B2900/351

Abstract: 本实施例涉及自动吸尘器。一种自动吸尘器，包括：主体，轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；所述轮组件包括：驱动部，第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，第二轮，能够借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。

公开(公告)号：CN114174011B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202080054810.9

申请日：2020-01-29

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  咸承録 ,  金荣彬 ,  李荣宰

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及移动机器人，所述移动机器人包括：转头布，包括能够在横向上旋转的旋转盘，并能够滑移；编码器，从所述旋转盘获取至少一个数据并传送到控制部；感测模块，感测外部的状况，并获取规定时间期间的移动距离或移动速度中的至少一种数据；以及控制部，处理数据，由此根据所述编码器获取的数据来计算移动距离或旋转角度，基于所述感测模块获取的数据来校正所述移动距离或所述旋转角度，从而计算出准确的最终移动距离或旋转角度。

公开(公告)号：CN114174011A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202080054810.9

申请日：2020-01-29

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  咸承録 ,  金荣彬 ,  李荣宰

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及移动机器人及移动机器人的移动距离测量方法，所述移动机器人包括：转头布，包括能够在横向上旋转的旋转盘，并能够滑移；编码器，从所述旋转盘获取至少一个数据并传送到控制部；感测模块，感测外部的状况，并获取规定时间期间的移动距离或移动速度中的至少一种数据；以及控制部，处理数据，由此根据所述编码器获取的数据来计算移动距离或旋转角度，基于所述感测模块获取的数据来校正所述移动距离或所述旋转角度，从而计算出准确的最终移动距离或旋转角度。