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公开(公告)号：CN114174012A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080054812.8
申请日：2020-01-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明的特征在于，移动机器人的重心位于虚拟的中心垂直线上，并且位于比连接所述左侧旋转拖把的旋转轴和所述右侧旋转拖把的旋转轴的虚拟的中心水平线更靠前方的位置，所述移动机器人的重心位于比所述电池和水槽的重心更靠前方的位置，并且配置在比所述扫除模块的重心更靠后方的位置。
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公开(公告)号：CN114174011B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202080054810.9
申请日：2020-01-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及移动机器人，所述移动机器人包括：转头布，包括能够在横向上旋转的旋转盘，并能够滑移；编码器，从所述旋转盘获取至少一个数据并传送到控制部；感测模块，感测外部的状况，并获取规定时间期间的移动距离或移动速度中的至少一种数据；以及控制部，处理数据，由此根据所述编码器获取的数据来计算移动距离或旋转角度，基于所述感测模块获取的数据来校正所述移动距离或所述旋转角度，从而计算出准确的最终移动距离或旋转角度。
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公开(公告)号：CN114174013B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202080054832.5
申请日：2020-01-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明的移动机器人，其特征在于，包括：主体；拖把模块，包括以能够旋转的方式设置于所述主体并具有供水空间的左侧旋转板和右侧旋转板；供水分配模块，向所述左侧旋转板的供水空间和所述右侧旋转板的供水空间分配并供应水；以及供水模块，向所述供水分配模块供应水，所述供水分配模块包括：供水应对部，与所述供水模块连接并接收水；左侧供水分配管，与所述供水应对部连接，将所述供水应对部的水供应给所述左侧旋转板的所述供水空间；以及右侧供水分配管，与所述供水应对部连接，将所述供水应对部的水供应给所述右侧旋转板的所述供水空间，所述左侧供水分配管的长度与所述右侧供水分配管的长度相同。
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公开(公告)号：CN115279240B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202080098482.2
申请日：2020-09-14
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种抹布附着于旋转盘以能够执行清扫的吸尘器，所述吸尘器包括：主体；旋转盘，以能够旋转的方式结合于所述主体，与地面相对的抹布结合于所述旋转盘的下侧；以及防止部，设置于所述主体和所述旋转盘中的至少任一个，使所述主体和所述旋转盘之间的间隔最小，以防止异物流入到所述主体和所述旋转盘之间。根据这样的结构，可以获得通过设置于主体和旋转盘中的至少任一个的防止部来防止异物流入到主体和旋转盘之间的缝隙的效果。
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公开(公告)号：CN115884704A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180048487.9
申请日：2021-06-30
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种可以附着在吸尘器的旋转板来清扫地板面的吸尘器用抹布，所述吸尘器用抹布包括：地板清扫部，与地板面接触；吸收部，层叠在所述地板清扫部，吸收供应的水并将水供应到所述地板清扫部；供应部，层叠在所述吸收部，吸收从吸尘器供应的水并将水供应到所述吸收部；附着部，层叠在所述供应部，附着在吸尘器的旋转板；结合部，形成为环形态，一侧包围所述地板清扫部，另一侧包围所述附着部；以及侧面清扫部，层叠在所述结合部的一侧，朝所述地板清扫部的径向外侧凸出形成，由此扩大清扫面积，从而可以获得能够提高清扫性能的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115279240A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202080098482.2
申请日：2020-09-14
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种抹布附着于旋转盘以能够执行清扫的吸尘器，所述吸尘器包括：主体；旋转盘，以能够旋转的方式结合于所述主体，与地面相对的抹布结合于所述旋转盘的下侧；以及防止部，设置于所述主体和所述旋转盘中的至少任一个，使所述主体和所述旋转盘之间的间隔最小，以防止异物流入到所述主体和所述旋转盘之间。根据这样的结构，可以获得通过设置于主体和旋转盘中的至少任一个的防止部来防止异物流入到主体和旋转盘之间的缝隙的效果。
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公开(公告)号：CN114174014A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080055559.8
申请日：2020-01-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明包括：主体；旋转板，可旋转地设置于所述主体，在所述旋转板的下表面附着有抹布；以及附着引导件，设置于所述旋转板的下表面，并且引导所述抹布的附着位置，所述附着引导件包括：引导圈，配置为包围所述旋转板的旋转轴；以及复数个弹性片，从所述引导圈朝所述旋转轴方向延伸，并且自由端比所述引导圈更向下方凸出，并且设置为沿着所述引导圈的圆周彼此隔开间隔。
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公开(公告)号：CN114929080B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080090903.7
申请日：2020-12-15
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及扫地机器人的充电座，其包括：充电座主体，向在下侧结合有与地面相向的抹布的扫地机器人供应电源，在内部收纳电源模块；接驳板，配置于充电座主体的一侧，在接驳板的至少一部分形成有倾斜面，用于在其上部接驳扫地机器人；反作用力消除槽，从接驳板向下部凹陷形成，并且在扫地机器人已经接驳时，其与第一旋转板的至少一部分或第二旋转板的至少一部分上下重叠配置，由此将生成阻碍扫地机器人的行驶的反作用力的区域与接驳板隔开，从而使扫地机器人更容易地攀爬接驳板的同时收集并烘干抹布中残留的水分。
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公开(公告)号：CN114174012B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202080054812.8
申请日：2020-01-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明的特征在于，移动机器人的重心位于虚拟的中心垂直线上，并且位于比连接所述左侧旋转拖把的旋转轴和所述右侧旋转拖把的旋转轴的虚拟的中心水平线更靠前方的位置，所述移动机器人的重心位于比所述电池和水槽的重心更靠前方的位置，并且配置在比所述扫除模块的重心更靠后方的位置。
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公开(公告)号：CN114174014B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202080055559.8
申请日：2020-01-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明包括：主体；旋转板，可旋转地设置于所述主体，在所述旋转板的下表面附着有抹布；以及附着引导件，设置于所述旋转板的下表面，并且引导所述抹布的附着位置，所述附着引导件包括：引导圈，配置为包围所述旋转板的旋转轴；以及复数个弹性片，从所述引导圈朝所述旋转轴方向延伸，并且自由端比所述引导圈更向下方凸出，并且设置为沿着所述引导圈的圆周彼此隔开间隔。
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