公开(公告)号：CN108001450A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711060429.X

申请日：2017-11-02

Applicant: 黑拉许克联合股份有限公司

Inventor： M·伯恩哈德

IPC: B60W40/04

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0025 ,  B60T2201/089 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/30 ,  G06K9/00805 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明涉及一种用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的方法，其中，车辆(1)位于第一车道(20)上。此外本发明涉及一种用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的系统(7)，其中，车辆(1)位于第一车道(20)上，该系统具有控制单元(2)和至少一个传感器装置(3)。除此之外，本发明涉及一种车辆(1)，其具有用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的系统(7)，以及本发明涉及一种用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的计算机程序产品(90)。

公开(公告)号：CN107963078A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710792696.X

申请日：2017-09-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永江明 ,  猪俣亮 ,  伊藤广矩 ,  池田将之

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/089 ,  B60T2250/03 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28

Abstract: 本发明提供一种车道脱离抑制装置，其与车辆周边的状况对应而实施恰当的脱离抑制辅助。车道脱离抑制装置(17)具有：辅助单元(172)，其执行抑制车辆(1)从当前行驶的行驶车道脱离的脱离抑制辅助；检测单元(174)，其检测与行驶车道相邻的相邻区域；计算单元(174)，其计算相邻区域中能够供车辆进行躲避动作的区域(300)的宽度、即躲避余地宽度(L)；以及控制单元(173)，其对辅助单元进行控制，以使得躲避余地宽度越小，则脱离抑制辅助的强度(K)越大。

公开(公告)号：CN104627177A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410609774.4

申请日：2014-11-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石田真之助 ,  半沢大介 ,  岩崎瞬

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其具有识别部和控制部。其中，所述识别部参照由获取自车辆的周围信息的传感器部所获取的所述周围信息，分别对特定物体和道路交通标线的位置进行识别；所述控制部参照所述识别部的识别结果，在所述特定物体处于第1状态的情况下和在所述特定物体处于第2状态的情况下，分别对所述自车辆进行不同的控制，所述第1状态是指，所述特定物体位于比在所述自车辆的行进方向上延伸的假想线更靠行驶车道外侧的区域，第2状态是指，所述特定物体位于比所述假想线更靠行驶车道中央侧的区域。

公开(公告)号：CN101801753B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN200880106985.9

申请日：2008-07-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  T·伦奇勒 ,  T·阿普

IPC: B60W30/12 ,  B62D15/02 ,  B60T8/1755 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及用于控制具有一LKS功能的驾驶员辅助系统(10)的方法，其中，该LKS功能的激活可导致机动车(100)的横向摆动运动。在车道(30)的一个位于该机动车(100)前面的区域中确定具有预定条件的分区(Z1，Z2，Z3，Z4)。在这些分区内检验该机动车(100)的相应行驶状态与这些条件是否相一致。当相一致时，则认定该机动车(100)的摆动运动的存在。

公开(公告)号：CN1283498C

公开(公告)日：2006-11-08

申请号：CN200410028433.4

申请日：2004-03-11

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 岛影正康

IPC: B60R21/00 ,  G08G1/16 ,  G05D1/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B62D15/029 ,  G06T7/73

Abstract: 一种车道偏差报警系统，包括：前向观察点计算部件，通过将主车辆的车速与预期偏差时间相乘来计算前向观察点；前向观察点横向位移计算部件，在偏转角和该前向观察点的基础上计算该前向观察点处的横向位移；车道偏差趋势确定部件，在该前向观察点横向位移的基础上确定该主车辆是否处于车道偏差趋势；以及标准改变部件，在该车道限定线的检测状况的基础上，改变用于确定该主车辆的车道偏差趋势的标准。

公开(公告)号：CN1792686A

公开(公告)日：2006-06-28

申请号：CN200510132065.2

申请日：2005-12-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田家智 ,  松本真次

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/086 ,  B60T2201/089

Abstract: 避免相对于行车线的横摆角越大，避免偏离的控制介入时机越快，给驾驶者不舒适感。以当前时刻的本车辆的横向偏移量为偏离量Xs，根据该偏离量Xs判断有无偏离倾向。在判断为有偏离倾向时，计算对应于偏离量Xs的基准横摆力矩Msb(步骤S1至步骤S4)，此外，在本车辆有向转弯外侧偏离的倾向时，计算横摆角φ越大则设定为越大值的横摆角感应增益Kφ，以及道路曲率ρ越大则设定为越大值的道路曲率感应增益Kρ(步骤S5、S6)，将横摆角感应增益Kφ及道路曲率感应增益Kρ乘以基准横摆力矩Msb，计算目标横摆力矩Ms，产生对应于该目标横摆力矩的横摆力矩(步骤S7～步骤S9)。

公开(公告)号：CN1237422C

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN00813847.8

申请日：2000-07-20

Applicant: 洛卡尼斯技术股份有限公司

Inventor： 约亨·伊默尔

IPC: G05D1/03 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0272 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  G01C21/12 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明涉及用于探测预定区域(100)内，特别是在存储设施中的车辆(F1-F4)位置的方法和设备。本发明包括下列步骤：探测与车辆(F1-F4)运动相关的增加后的运动向量的大小和角度；当车辆(F1-F4)经过处于预定区域(100)中的预定点(O1-O4)时，将车辆(F1-F4)的相应参考位置自动定位于相应的位置(O1-O4)；通过对所探测的增加后的运动向量相对于临时参考位置的位置向量进行向量合成，探测出处于预定区域(100)中的车辆(F1-F4)的当前位置。安装在车辆(F1-F4)上的传感器装置(L1，L2；MS)进行自动定位，并以非接触的方式和相应位置(O1-O4)处的相应参考标记(MS)进行相互作用，相应的参考标记(MS)具有反射区域和非反射区域(R1，R2；D)，车辆(F1-F4)通过至少两个信号(ST1，ST2)对这些区域进行同时扫描。通过对所述信号(ST1，ST2)的反射强度的时间变化进行评估，就可以确定参考位置的坐标(x，y)和可选择的行进的角度(α)。