公开(公告)号：CN105976630A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510746695.2

申请日：2015-11-05

Applicant: 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司

Inventor： 徐勇 ,  邹禹 ,  陈昆盛 ,  李文锐 ,  李丹 ,  刘鹏 ,  林伟

IPC: G08G1/0967

CPC classification number: G08G1/052 ,  B60W50/14 ,  G01P3/66 ,  G01P7/00 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0816 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/162 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明实施例提供一种车速监控方法和装置，包括：获取当前道路的限制速度信息；计算当前车辆的瞬时速度；判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述计算当前车辆的瞬时速度的步骤包括：获取车轮行驶一周所用的时间；依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度；本发明实施例解决了现有技术中的车速监控不能准确反映车辆的行驶速度的缺陷，实现当前车辆瞬时速度的自动监控，提高了监控数据的准确性。

公开(公告)号：CN105510629A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510900635.1

申请日：2015-12-09

Applicant: 南车株洲电力机车有限公司

Inventor： 任得鹏 ,  张勇 ,  李达 ,  何小军

IPC: G01P7/00 ,  G01P13/00

CPC classification number: G01P7/00 ,  G01P13/00

Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆零速判断方法，在车辆由初始速度V0停车减速的过程中，根据车辆状态，实时计算车辆减速度，记录在零速逻辑判断起始速度V1时刻车辆的减速度a；其中V1≥3km/h；V0＞V1；在车辆速度减至零速逻辑判断起始速度点V1时，根据上述减速度a,计算车辆到达设定的零速信号V2所需要的延时时间T：T=(V1- V2)/a；其中V2≤0.5km/h；延时T秒，输出零速信号。本发明将零速信号输出点设置为更低的速度，有效避免了车辆还未停止时客室们提前打开或关闭的情况发生，极大地保证了行车安全，且该方法简单，容易实现。

公开(公告)号：CN102667882B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201080053477.6

申请日：2010-11-22

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： C·P·M·J·巴根 ,  陈宁江

IPC: G08B21/04 ,  A61B5/11 ,  G01C9/00

CPC classification number: A61B5/1117 ,  A61B2562/0219 ,  G01P7/00 ,  G01P15/0891 ,  G01P15/18 ,  G08B21/043 ,  G08B21/0446

Abstract: 本发明提供一种用于检测用户跌倒的跌倒检测器，跌倒检测器包括：加速计，其用于产生测量样本的时间序列，该测量样本的时间序列表示作用在跌倒检测器上的加速度；处理器，其用于根据测量样本来估计跌倒检测器的垂直速度和/或垂直位移并且使用所估计的垂直速度和/或垂直位移来判定用户是否经历跌倒；其中，处理器被配置为通过如下方式来根据测量样本估计跌倒检测器的垂直速度和/或垂直位移：根据测量样本的时间序列来估计在加速计的参考系中表示重力加速度的相应单位向量的时间序列；将每一个测量样本投影到相应单位向量上并且减去重力加速度以给出跌倒检测器的垂直加速度的估计序列；以及在一个时间段上对垂直加速度的估计序列进行积分以给出跌倒检测器的垂直速度和/或垂直位移的值的时间序列。

公开(公告)号：CN103733078A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280040257.9

申请日：2012-08-17

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： W·R·T·坦卡特

IPC: G01P7/00 ,  A61B5/11 ,  G08B21/04

CPC classification number: G01P7/00 ,  A61B5/0002 ,  A61B5/1117 ,  A61B5/7225 ,  A61B2562/0219 ,  G01P15/00 ,  G08B21/043 ,  G08B21/0446

Abstract: 提供了一种确定设备在水平或垂直方向上速度估计值的方法，该方法包括：获得三维中作用于所述设备的加速度的测量；使用第一滤波器和获得的测量值以估计重力加速度；利用估计的重力加速度估计由于设备运动而作用于水平或垂直方向上的加速度；对由于设备运动导致的作用于所述方向上的加速度估计值进行积分以给出所述方向上速度的估计值；以及使用第二滤波器从所述速度消除偏移和/或漂移以给出滤波速度；其中所述第一滤波器和第二滤波器中的至少一个是非线性滤波器。还提供了一种配置成根据以上方法工作的装置。

公开(公告)号：CN102667672A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN200980161332.5

申请日：2009-07-07

Applicant: 韩铮

Inventor： 韩铮

IPC: G06F3/03 ,  G01B21/00 ,  G01P15/18 ,  A61B5/11

CPC classification number: G01P15/18 ,  A61B5/1126 ,  A61B2562/0219 ,  G01C21/16 ,  G01P7/00

Abstract: 一种加速度动作识别方法及其系统，所述动作识别方法包括以下步骤；通过三轴加速度传感器采集一个动作的有效数据信号；确定该动作的起始和结束的静止状态数据；基于三轴加速度传感器采集的有效数据信号和该动作的起始和结束的静止状态数据，通过去重力加速度分离算法，将重力加速度从三轴加速度传感器采集的数据中分离出去，得到动作的运动加速度数据；基于该动作的运动加速度数据计算出该动作的速度和轨迹。

公开(公告)号：CN1928567B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200610126951.9

申请日：2006-09-06

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 大久保仁 ,  高冈吕尚

IPC: G01P7/00 ,  G01P11/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C21/28 ,  G01P3/62 ,  G01P7/00

Abstract: 本发明提供了速度检测、位置检测和导航系统。在本发明的一个实施例中，在使用加速度传感器的导航系统中，当无法从GPS处理部分获得位置信息时，速度检测单元根据表达式(11)使用检测到的加速度αG、测量时间mt、时间t0处的速度V0、重力加速度g和高度变化量Dh来执行运算。通过利用表达式(4)中示出的重力加速度分量gf、重力加速度g、高度变化量Dh和距离Dm之间的关系，可以通过高度变化量Dh抵消重力加速度分量gf。因此，可以十分准确地计算速度V，而不受重力加速度分量gf的影响。

公开(公告)号：CN101432155A

公开(公告)日：2009-05-13

申请号：CN200780015476.0

申请日：2007-04-17

Applicant: 特杰有限公司

Inventor： C·黑尔克

IPC: B60C23/06 ,  G01P3/16 ,  G01P3/22 ,  G01P15/08 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60C23/061 ,  B60T8/171 ,  B60T2250/04 ,  G01P3/22 ,  G01P7/00 ,  G01P15/00 ,  G01P15/165

Abstract: 一种用于测量轮式行走车辆的速度的测量装置，具有一第一传感器(10)和一第二传感器(20)，两个传感器设置在同一个车辆车轮(5)上并且随该车轮旋转。两个传感器设置成，使它们测量分别垂直于车轮(5)的轴并彼此成一角度以及作用在同一点上的力。设置一评估装置(30)，向其供给两个传感器(10、20)的测量值，所述评估装置由此确定车辆沿行驶方向的加速度并由此得出当前的车速。

公开(公告)号：CN1928567A

公开(公告)日：2007-03-14

申请号：CN200610126951.9

申请日：2006-09-06

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 大久保仁 ,  高冈吕尚

IPC: G01P7/00 ,  G01P11/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C21/28 ,  G01P3/62 ,  G01P7/00

Abstract: 本发明提供了速度检测、位置检测和导航系统。在本发明的一个实施例中，在使用加速度传感器的导航系统中，当无法从GPS处理部分获得位置信息时，速度检测单元根据表达式(11)使用检测到的加速度αG、测量时间mt、时间t0处的速度V0、重力加速度g和高度变化量Dh来执行运算。通过利用表达式(4)中示出的重力加速度分量gf、重力加速度g、高度变化量Dh和距离Dm之间的关系，可以通过高度变化量Dh抵消重力加速度分量gf。因此，可以十分准确地计算速度V，而不受重力加速度分量gf的影响。

公开(公告)号：CN1781660A

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：CN200510124284.6

申请日：2005-11-29

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 谷口满幸 ,  今井圭介

IPC: B23Q15/12 ,  B23Q17/00

CPC classification number: G01P7/00 ,  G01P15/0888 ,  Y10T74/20207

Abstract: 本发明涉及使用检测旋转体角加速度的角加速度检测器的旋转轴控制装置。即使在除旋转运动的加速度外还想定并进运动的加速度的构成中也可不用角加速度传感器而只检测角加速度。在旋转体上，在同一半径上且在检测旋转的切线方向的加速度的方向上配置有两个加速度传感器，从它们检测的加速度X1、X2通过计算算出旋转的角加速度。

公开(公告)号：CN1129463C

公开(公告)日：2003-12-03

申请号：CN97190659.9

申请日：1997-05-23

Applicant: 卡西欧计算机株式会社

Inventor： 殿村敬介 ,  山岸正克

IPC: A63F13/00 ,  G01P15/09 ,  G01P15/04 ,  G01P7/00 ,  G06F3/00

CPC classification number: A63F13/212 ,  A63B69/0028 ,  A63B2220/40 ,  A63B2243/0025 ,  A63B2244/10 ,  A63F13/06 ,  A63F13/10 ,  A63F13/211 ,  A63F13/833 ,  A63F2300/1012 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/65 ,  A63F2300/8029 ,  G01P7/00 ,  G01P15/04 ,  G01P15/08 ,  G01P15/0922 ,  G06F3/011

Abstract: 本发明公开一种戴在身上的电子游戏机，包括：加速度检测设备，用于检测身体运动的加速度；声音发生设备，用于产生开始声的声音；计算设备，用于在所述声音发生设备发出声音后，根据由所述加速度检测设备检测的加速度获得表示运动幅度的数据；判决设备，用于根据由所述计算设备获得的表示身体特定运动幅度的数据，确定胜利或失败；显示设备，用于显示通过所述判决设备确定的胜利或失败；及外壳，用于容纳所述加速度检测设备、声音发生设备、计算设备、判决设备、及所述显示设备。另外还公开了一种对应的电子游戏方法和程序存储介质。