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公开(公告)号：CN103308068A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310082294.2
申请日：2013-03-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C23/00
CPC classification number: A61B5/1123 , A61B5/02438 , G01C22/006 , G01P3/00 , G01P3/50 , G01P3/64 , G01P7/00 , G01P15/00 , G01P15/18
Abstract: 本发明提供一种状态检测装置、电子设备、测定系统以及状态检测方法等,其根据来自加速度传感器的加速度检测值，而恰当地对走步状态和跑步状态进行判断。状态检测装置（100）包括：取得部（110），其取得来自加速度传感器（200）的加速度检测值；判断部（160），其根据加速度检测值而对跑步状态和走步状态进行判断，判断部（160）在给定的判断期间内，对第一轴上的加速度检测值的正负的符号是否发生了反转进行检测，当正负的符号发生了反转时判断为跑步状态，而当正负的符号未发生反转时判断为走步状态。
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公开(公告)号：CN1862231A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610080188.0
申请日：2006-05-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01P15/00 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , G01C21/16 , G01P7/00 , G01P15/18
Abstract: 提供了一种测量运动物体的速度的设备和方法。测量沿运动物体的运动方向的第一加速度和沿运动物体的横向方向的第二加速度。测量沿运动物体的横向方向的第一角速度和沿运动物体的向下方向的第二角速度。通过使用第二加速度、第二角速度、在运动物体的运动方向上的运动物体的先前速度和相对于运动物体的运动方向的先前道路倾斜角来计算运动物体的滚动角。通过使用计算出的滚动角、第一角速度和第二角速度来计算道路倾斜角。通过使用计算出的道路倾斜角来计算在运动物体的运动方向上的纯运动加速度，并且通过使用所述运动物体的纯运动加速度来计算运动物体的速度。
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公开(公告)号：CN106104277A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580013642.8
申请日：2015-03-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 内田周志
CPC classification number: G01C22/006 , G01C21/16 , G01C21/165 , G01P7/00 , G01P21/02 , G06K9/00348
Abstract: 提供能够提高移动体的步行速度、步幅的推算精度的相关系数校正方法、相关系数校正装置和程序、以及能够高精度解析用户的运动的运动解析方法。相关系数校正方法包括：使用第一传感器的检测结果，算出参照速度；使用安装于移动体的第二传感器的检测结果，算出所述移动体的步行的特性信息；以及使用所述参照速度，校正表示所述特性信息与所述移动体的步行速度或步幅间的相关关系的相关式的相关系数。
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公开(公告)号：CN105264387A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480032225.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: G01P7/00 , B60T8/1705 , B60T8/172 , B60T13/665 , B60T2250/04 , G01P21/02
Abstract: 一种用于确定轨道车辆(10)的速度的方法，所述轨道车辆配设有至少一个第一底盘单元(14)，其中借助于传感器单元(18)提供底盘速度测量变量(Vdreh)。为此，由惯性测量单元(22)检测惯性测量变量(ωbib，fb)；基于底盘速度测量变量形成参考速度特征变量(Vref)；借助于由计算单元(24；24’，24”)所执行的惯性计算，基于惯性测量变量并且在按照第一运行模式的至少一个时间段期间，基于参考速度特征变量，确定惯性速度特征变量(VDG)以估算惯性计算中的偏差(bgyro，bacc，δv)；如在上文中那样，在按照第二运行模式的至少一个时间段期间，在不考虑参考速度特征变量的情况下，确定惯性速度特征变量；基于参考特征变量和底盘速度测量变量通过识别单元(30)检测底盘速度测量变量的异常的提供过程并且在该情况下按照第二运行模式执行惯性计算。
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公开(公告)号：CN102667672B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN200980161332.5
申请日：2009-07-07
Applicant: 闫文闻
Inventor： 韩铮
CPC classification number: G01P15/18 , A61B5/1126 , A61B2562/0219 , G01C21/16 , G01P7/00
Abstract: 一种加速度动作识别方法及其系统，所述动作识别方法包括以下步骤；通过三轴加速度传感器采集一个动作的有效数据信号；确定该动作的起始和结束的静止状态数据；基于三轴加速度传感器采集的有效数据信号和该动作的起始和结束的静止状态数据，通过去重力加速度分离算法，将重力加速度从三轴加速度传感器采集的数据中分离出去，得到动作的运动加速度数据；基于该动作的运动加速度数据计算出该动作的速度和轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102667882A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080053477.6
申请日：2010-11-22
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： C·P·M·J·巴根 , 陈宁江
CPC classification number: A61B5/1117 , A61B2562/0219 , G01P7/00 , G01P15/0891 , G01P15/18 , G08B21/043 , G08B21/0446
Abstract: 本发明提供一种用于检测用户跌倒的跌倒检测器，跌倒检测器包括：加速计，其用于产生测量样本的时间序列，该测量样本的时间序列表示作用在跌倒检测器上的加速度；处理器，其用于根据测量样本来估计跌倒检测器的垂直速度和/或垂直位移并且使用所估计的垂直速度和/或垂直位移来判定用户是否经历跌倒；其中，处理器被配置为通过如下方式来根据测量样本估计跌倒检测器的垂直速度和/或垂直位移：根据测量样本的时间序列来估计在加速计的参考系中表示重力加速度的相应单位向量的时间序列；将每一个测量样本投影到相应单位向量上并且减去重力加速度以给出跌倒检测器的垂直加速度的估计序列；以及在一个时间段上对垂直加速度的估计序列进行积分以给出跌倒检测器的垂直速度和/或垂直位移的值的时间序列。
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公开(公告)号：CN102253736A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110139409.8
申请日：2011-05-19
Applicant: 罗技欧洲公司
CPC classification number: G06F3/0346 , G01P7/00 , G01P15/18 , G06F3/03543 , G06F3/038
Abstract: 本发明公开了一种具有加速计系统的控制装置，该控制装置包括被配置成测量控制装置的加速度的二维惯性系统。控制电路耦合到二维惯性系统，其中，控制电路被配置成接收二维惯性系统测量的加速度的加速度信息。控制电路还被配置成对加速度信息进行积分以计算控制装置的速度，以及确定控制装置的速度沿两个维中的一个或两者是否变成零，其中二维惯性系统被配置成测量两个维的加速度。控制电路还被配置成如果控制电路确定速度沿两个维中的一个或两者为零，则对速度的偏移进行校正。
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公开(公告)号：CN105264387B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201480032225.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: G01P7/00 , B60T8/1705 , B60T8/172 , B60T13/665 , B60T2250/04 , G01P21/02
Abstract: 一种用于确定轨道车辆(10)的速度的方法，所述轨道车辆配设有至少一个第一底盘单元(14)，其中借助于传感器单元(18)提供底盘速度测量变量(Vdreh)。为此，由惯性测量单元(22)检测惯性测量变量(ωbib，fb)；基于底盘速度测量变量形成参考速度特征变量(Vref)；借助于由计算单元(24；24’，24”)所执行的惯性计算，基于惯性测量变量并且——在按照第一运行模式的至少一个时间段期间，基于参考速度特征变量，确定惯性速度特征变量(VDG)以估算惯性计算中的偏差(bgyro，bacc，δv)；如在上文中那样，——在按照第二运行模式的至少一个时间段期间，在不考虑参考速度特征变量的情况下，确定惯性速度特征变量；基于参考特征变量和底盘速度测量变量通过识别单元(30)检测底盘速度测量变量的异常的提供过程并且在该情况下按照第二运行模式执行惯性计算。
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公开(公告)号：CN106627673A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610955334.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
CPC classification number: B61L25/021 , G01P3/36 , G01P7/00 , G01S13/62 , G01S19/52
Abstract: 本发明提供了一种多传感器融合的列车定位方法及系统，所述方法包括：采集至少两个测速设备的数据，并分别将所述至少两个测速设备的数据转换为速度信息；根据所述至少两个测速设备的个数及种类，将所述至少两个测速设备对应的速度信息采取预设的融合算法进行融合，获得融合后的速度信息及距离信息；输出所述融合后的速度信息及距离信息作为测速测距结果；其中，所述测速设备包括：安装于轴段的至少一个轴段测速设备，和/或至少一个非轴段测速设备。本发明方案灵活，可针对不同项目进行测距设备改动，测速定位结果稳定可靠，极大地降低了开发成本，节约了大量时间及物力成本。
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公开(公告)号：CN103733078B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280040257.9
申请日：2012-08-17
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： W·R·T·坦卡特
CPC classification number: G01P7/00 , A61B5/0002 , A61B5/1117 , A61B5/7225 , A61B2562/0219 , G01P15/00 , G08B21/043 , G08B21/0446
Abstract: 提供了一种确定设备在水平或垂直方向上速度估计值的方法，该方法包括：获得三维中作用于所述设备的加速度的测量；使用第一滤波器和获得的测量值以估计重力加速度；利用估计的重力加速度估计由于设备运动而作用于水平或垂直方向上的加速度；对由于设备运动导致的作用于所述方向上的加速度估计值进行积分以给出所述方向上速度的估计值；以及使用第二滤波器从所述速度消除偏移和/或漂移以给出滤波速度；其中所述第一滤波器和第二滤波器中的至少一个是非线性滤波器。还提供了一种配置成根据以上方法工作的装置。
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