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公开(公告)号：CN119426151A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510019558.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋工程深海采矿装备技术领域，具体涉及一种适用于深海采矿的多金属结核脱泥装置，由矿料输入连接法兰、矿料输入过渡舱、矿料富集舱、废料排放舱、脱泥筛网、筛网固定框、筛网固定螺钉以及废料排出导流板组成，所述矿料输入连接法兰位于多金属结核脱泥装置的前端，用于连接多金属结核采集输送装置，所述矿料输入过渡舱紧连矿料输入连接法兰，所述矿料输入过渡舱的后端为方形口，所述矿料输入过渡舱的前端与所述矿料输入连接法兰的形状相同。
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公开(公告)号：CN119412059A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510025510.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种深海采矿技术领域，具体涉及种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法，包括浮力配置装置，浮力配置装置包括车身姿态传感系统和浮力调节系统；所述车身姿态传感系统包括雷达以及多传感器联合系统，所述多传感器联合系统包括车身姿态传感器、速度传感器和ACN水声通信机，所述浮力调节系统包括浮力装置、螺旋桨推进装置、震动传感器和震动补偿器，所述震动补偿器内测与扬矿软管相连接，所述浮力装置与震动补偿器外侧相连，所述螺旋桨推进装置与浮力装置相连接。
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公开(公告)号：CN118462178B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410737206.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及采矿技术领域，具体涉及一种深海多金属结核旋转耙式采集装置，包括集矿车；耙矿机构，耙矿机构包括支撑臂和安装于支撑臂上的旋转耙；耙矿机构的数量为两个，两个耙矿机构呈V字形设置在集矿车的前方；驱动机构，驱动机构连接在集矿车与支撑臂之间；滚动收集机构，倾斜设置。将两个呈V形设置的耙矿机构设置在集矿车的前方，并通过旋转耙的水平转动将结核拨动，并集中到两个耙矿机构的中间地带，进而通过滚动收集机构将结核矿石输送到集矿车内，抽吸管道对耙矿机构转动形成的羽状流进行抽吸，避免过多海底沉积物扰动的影响底栖生物的生存环境，降低羽状流扩散范围，该深海多金属结核旋转耙式采集装置可根据矿区的实际情况通过驱动机构调节两个耙矿机构之间的角度，进而调节采集范围，增大了多金属结核的采集效率。
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公开(公告)号：CN119102631A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411493546.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 上海交通大学 , 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种低泄漏深海采矿转矿机，包括壳体和叶轮组，叶轮本体远离转轴的一端设置有叶片组件，叶片组件包括叶片本体和弹性件，弹性件连接叶片本体和叶轮本体；转轴上设置有压力补偿系统，压力补偿系统通过叶轮本体上的流道作用于叶片本体；当叶轮本体位于进料口或出料口时，压力补偿系统与叶轮本体上的流道不连通；当叶轮本体位于进料口和出料口之间时，弹性件将叶片本体压在壳体内壁上密封，压力补偿系统与叶轮本体上的流道连通，压力补偿系统作用于叶片本体将叶片本体压在壳体内壁上密封。叶片组件的水压主动贴紧密封和弹簧弹力顶紧密封双重密封结构，自动补偿了叶片和壳体的间隙，减少了泄漏，提高了效率。
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公开(公告)号：CN118911686A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411158243.8
申请日：2024-08-22
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种配备实时定位与动力系统的深海集矿网兜装置及设计、使用方法，装置包括网兜、动力驱动装置、位置追踪传感器和智能传感绳；网兜包括网兜骨架和标识衬布，标识衬布位于网兜骨架内部；四个动力驱动装置分别经相应的智能传感绳与网兜骨架的周向四侧相连；网兜骨架的底部四角分别设置有一个位置追踪传感器；动力驱动装置与提升主缆相连，动力驱动装置与位置追踪传感器和智能传感绳进行信号交互，以在起吊或下放网兜的过程中对网兜的位置和形态进行调整。优点是：改变了传统软硬管矿石提升方法，能够显著提高矿石提升作业效率，降低能耗。能够有效控制并修正集矿网兜的水平位置与扭转姿态，确保提升作业的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118895975A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411143293.9
申请日：2024-08-20
Applicant: 招商局海洋装备研究院有限公司 , 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司
Abstract: 本发明涉及双联组合式射流集矿装置技术领域，提出了一种双联组合式射流集矿装置，通过液压驱动轴流泵输入射流流量，利用双排射流与环形射流组合的模块化结构，实现深海多金属结核的高效低扰动采集作业，包括射流采集头、射流泵管、环形射流泵管、矿石输送管，所述射流采集头与矿石输送管连通；所述射流泵管与射流采集头连通，用于提供射流流量与水头；所述环形射流泵管与矿石输送管连通，用于提供射流流量与水头；所述射流采集头包括用于接收射流泵管泵送过来的水流的前排射流筒，前排射流筒设有若干喷嘴，用于斜向喷射水流。
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公开(公告)号：CN118881369A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410908596.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及基于超声控制深海采矿气力提升系统自动补气装置及方法，环形旋喷式气体喷射器与气力提升管相连接，环形旋喷式气体喷射器通过气体喷射口与气力提升管相连通；环形旋喷式气体喷射器的气体入口连接有封堵结构，封堵结构通过管路连接至节流阀，节流阀连接电磁阀，电磁阀上连接的电磁线圈连接计算机控制系统；超声发射换能器设于气力提升管一侧，超声接收换能器设于气力提升管另一侧，超声接收换能器连接计算机控制系统，超声发射换能器发出脉冲超声波至超声接收换能器，超声接收换能器接收到的超声信号通过计算机控制系统得到管内固体浓度；当固体浓度超过定值，压缩气体入射进气力提升管内诱发管内混合物呈螺旋上升运动，避免管道堵塞。
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公开(公告)号：CN110242303B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910639861.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种分布式全天候深海采矿系统，包括：中央支持平台和卫星采矿提升系统，一个所述中央支持平台与多个所述卫星采矿提升系统组合协同工作，所述中央支持平台包括用于海况恶劣时的水下工作模式和用于海况良好时的水面工作模式，每个所述卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至所述中央支持平台。本发明所述采矿系统可以潜入水下工作，解决了躲避风暴和恶劣天气下连续开展生产的问题，此外，分布式集群作业模式实现了一个中央支持平台配套多台集矿机同时作业，作业效率高。
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公开(公告)号：CN117823160B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410165059.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种深海挖矿设备，以解决现有水力采集机构在深海海底采集多金属结核时，采集效率低下、故障率高的问题。本申请包括车架、采矿车系统和外置履带系统，采矿车系统能够在外置履带系统的轨道内行走；外置履带系统的底部设有承载装置；本申请通过外置轨道式设计，使得采矿车系统在轨道内行走，防止由于赋存土体抗剪强度低，承载能力差导致的打滑现象；由于外置轨道设计有承载系统，因此，即使矿车内采集一定质量的金属结核，整个海底采矿车也不会产生显著沉陷，有效降低了故障率；多端外置轨道在前进车系统的作用下，使得外置履带板的底面与海底保持固定距离，使得水利采集头在工作时始终处于最佳采集效率范围内，提高了采集效率。
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公开(公告)号：CN118564250A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410712099.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 中南大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种富钴结壳采集车，包括能够移动的车体，所述车体上转动设置有转盘，所述转盘上铰接有第一悬臂，所述第一悬臂和转盘之间设有第一液压缸和弹簧组件，所述第一液压缸与弹簧组件连接，所述第一悬臂上铰接有第一摆臂，所述第一摆臂的前侧和第一悬臂之间以及第一摆臂的后侧和第一悬臂之间均设有第一弹簧和第一位置传感器，所述第一摆臂的下端铰接有第二摆臂，所述第二摆臂的左侧和第一摆臂之间以及第二摆臂的右侧和第一摆臂之间均设有第二弹簧，所述第二摆臂的下端设有截割头，所述截割头的后方设有与车体连接的采集头。与现有技术相比，本发明实现截割头前后左右调节时又能相应实现高度方向的快速反应。
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