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公开(公告)号:CN119712115A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411947540.0
申请日:2024-12-27
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所 , 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及深海采矿技术领域,尤其涉及一种封闭式深海矿物提升系统,其包括海上平台,海上平台具有相互连通的第一矿水分离装置和高压水泵;循环管路,循环管路的一端与高压水泵连通,循环管路的另一端与第一矿水分离装置连通;进水组件,进水组件与循环管路连通;中继平台,能够悬浮在海水中,中继平台上设置有储料仓;抽水组件,抽水组件与储料仓连通,用于将储料仓中的海水排入海中;采矿组件,采矿组件与储料仓连通;供料组件,供料组件设置在储料仓与循环管路之间,且供料组件与循环管路连通,供料组件用于将储料仓中的矿浆注入到循环管路中。本发明能够实现矿物高效提升的同时,降低对海洋生态的影响。
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公开(公告)号:CN119754772A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411990569.7
申请日:2024-12-31
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所 , 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种采矿系统工作方法,属于采矿系统技术领域。本发明的采矿系统工作方法,在采矿系统处于工作位置时,可将漂浮件安装于扬矿管道,然后使扬矿管道与矿物提升装置分离,以使扬矿管道在漂浮件的浮力作用下悬浮在水中,进而实现快速处理扬矿管道,相比于现有技术,在遇到恶劣天气等突发状况时,能够实现快速响应,提高扬矿管道的安全性。
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公开(公告)号:CN119102631A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411493546.5
申请日:2024-10-24
Applicant: 上海交通大学 , 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种低泄漏深海采矿转矿机,包括壳体和叶轮组,叶轮本体远离转轴的一端设置有叶片组件,叶片组件包括叶片本体和弹性件,弹性件连接叶片本体和叶轮本体;转轴上设置有压力补偿系统,压力补偿系统通过叶轮本体上的流道作用于叶片本体;当叶轮本体位于进料口或出料口时,压力补偿系统与叶轮本体上的流道不连通;当叶轮本体位于进料口和出料口之间时,弹性件将叶片本体压在壳体内壁上密封,压力补偿系统与叶轮本体上的流道连通,压力补偿系统作用于叶片本体将叶片本体压在壳体内壁上密封。叶片组件的水压主动贴紧密封和弹簧弹力顶紧密封双重密封结构,自动补偿了叶片和壳体的间隙,减少了泄漏,提高了效率。
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公开(公告)号:CN119734796A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411952582.3
申请日:2024-12-27
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所 , 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及深海采矿工程技术领域,具体公开了一种深海采矿布放回收系统及方法,其中,第一拉接件连接于第一绞车与采矿作业车之间,第二导轨固定连接于工作台,导向架滑动连接于第二导轨上,且导向架可拆卸连接于采矿作业车,第二绞车设置于工作台上,且第二绞车用于收放第二拉接件,第二拉接件的一端连接于第二绞车,第二拉接件的另一端连接于导向架,驱动件可将采矿作业车推出至舷外,并带动第二导轨与第一导轨对接而形成沿竖直方向延伸的导向滑轨,采矿作业车在进行布放与回收的过程中,可始终跟随导向架沿导向滑轨稳定下放与上升,其进一步避免采矿作业车受到风浪影响产生摇摆而与主船体发生碰撞,提升采矿作业车运行的平稳性与可靠性。
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公开(公告)号:CN119222345A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411493549.9
申请日:2024-10-24
Applicant: 上海交通大学 , 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
Abstract: 本发明提供了一种深水可更换阀门装置及作业方法,涉及深海设备技术领域,包括阀门和机座,所述阀门包括插板阀体和定位器公头,所述机座包括底座,所述底座上设置有定位器母孔,所述定位器母孔和定位器公头定位连接;所述定位器母孔两侧的管道均动密封连接有连阀管,两个所述连阀管均与插板阀体上的对应接口密封连接;所述底座上还包括驱动系统,所述驱动系统带动定位器母孔两侧的连阀管相互靠近或远离。可由水下机器人使用标准力矩工具扳手打开、关闭阀门更换操作过程无螺栓拆卸、安装等复杂操作,可方便的由水下机器人实现阀门的水下更换,不需潜水员操作。
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公开(公告)号:CN116398140A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310294266.0
申请日:2023-03-23
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种自稳定悬浮式多金属结核集矿机,包括浮力航行体、重力摆臂以及集矿装置;浮力航行体在水中的净浮力F1方向向上,其产生的绕重力摆臂后部端点的力矩M1使重力摆臂前部端点上扬;重力摆臂在水中的净浮力F2方向向下,其产生的绕重力摆臂后部端点的力矩M2使重力摆臂前部端点下沉;集矿装置在水中的净浮力F3与F1、F2的和矢量方向向下;浮力航行体对重力摆臂的水平牵引力F4产生绕重力摆臂后部端点的力矩M4使重力摆臂前部端点下沉;M4、M2的和矢量与M1大小相等、方向相反。本发明通过浮力航行体的高度和重力摆臂的纵倾角均自动稳定在一定的数值,使得集矿装置仅受重力影响,能够随地势变化稳定的贴地滑行,从而能够适应各种海底环境。
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公开(公告)号:CN110219652B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN201910640090.3
申请日:2019-07-16
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种分布式深海采矿系统,包括:漂浮于水面上的中央支持平台、工作于水面以下的卫星采矿提升系统、和海底集矿机,其中,中央支持平台与多个卫星采矿提升系统之间柔性连接,每个卫星采矿提升系统连接有多个海底集矿机,中央支持平台协调多个卫星采矿提升系统在水下组合协同工作,每个卫星采矿提升系统分别管理与其连接的多个海底集矿机组合协同工作,每个海底集矿机通过与其对应连接的卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至中央支持平台。本发明通过分布式集群作业模式,实现一套中央支持平台支持多套卫星采矿提升系统和多台集矿机同时作业,作业效率高;卫星采矿提升系统可工作于水下,适应恶劣海况。
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公开(公告)号:CN110242303B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN201910639861.7
申请日:2019-07-16
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种分布式全天候深海采矿系统,包括:中央支持平台和卫星采矿提升系统,一个所述中央支持平台与多个所述卫星采矿提升系统组合协同工作,所述中央支持平台包括用于海况恶劣时的水下工作模式和用于海况良好时的水面工作模式,每个所述卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至所述中央支持平台。本发明所述采矿系统可以潜入水下工作,解决了躲避风暴和恶劣天气下连续开展生产的问题,此外,分布式集群作业模式实现了一个中央支持平台配套多台集矿机同时作业,作业效率高。
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公开(公告)号:CN110242304B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN201910639872.5
申请日:2019-07-16
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种深海水下无人采矿系统,包括:工作于水下的水下无人矿石提升系统和海底集矿机,一个所述水下无人矿石提升系统与多个所述海底集矿机连接形成分布式拓扑结构,所述水下无人矿石提升系统按照预定规划分别管理所述海底集矿机组合协同工作。本发明具有以下优点:深海水下无人采矿系统可工作于水下,适应恶劣海况;海上风暴来临时,深海水下无人采矿系统可下潜避风,解决了躲避恶劣天气的问题;通过模块化设计,实现外部支持平台与水下无人采矿系统的任意和动态组合,适应海上生产需求,一套水下水下无人矿石提升系统支持多台集矿机同时作业,作业效率高。
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公开(公告)号:CN110219651B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN201910640035.4
申请日:2019-07-16
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种组合式海底集矿机,包括:浮游航行体、集矿工具底盘、水下机械对接连接副、和组合连接缆系,所述水下机械对接连接副包括可对接或分离的第一连接器和第二连接器,所述第一连接器安装在所述浮游航行体的底部,所述第二连接器安装在所述集矿工具底盘的顶部,所述浮游航行体通过所述水下机械对接连接副在水下实现与所述集矿工具底盘的组合和分离,所述浮游航行体通过所述组合连接缆系与集矿工具底盘连接。本发明中的浮游航行体和集矿工具底盘可以在水下对接和分离,两者可以独立布放回收和维护,并且可以根据作业环境和需求不同,实现浮游航行体与不同的集矿工具底盘组合。
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