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公开(公告)号：CN205977918U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620875606.4
申请日：2016-08-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统，包括有驱动电机、主泵、先导泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、手柄、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、油箱、蓄能器、梭阀、电磁换向阀和液压缸。本实用新型采用液压蓄能器提高了常规溢流阀的出油口压力，进而降低了常规溢流阀的阀口压差，并通过液压蓄能器对常规溢流阀的溢流损耗能量进行回收存储，同时通过换向阀进行再利用，解决了溢流阀溢流压差损耗问题，为液压驱动装备提供技术领先的节能控制方法，对促进我国电液控制技术的进步和发展，及提高整机和元件的技术含量均具有理论和实际意义。
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公开(公告)号：CN205876871U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620483640.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开一种工程机械转台能量自动回收和再利用的驱动系统，其具有内燃机、驱动泵、先导泵，多路阀、液控单向阀、单向阀、溢流阀、电磁换向阀、液控换向阀、梭阀、液压蓄能器和转台等，转台在回转操作手柄的控制下，进行启动回转和停止制动工作循环，在此过程中由于转台的惯性使得启动瞬间和制动过程中产生具有较高压力的液压油，通过控制阀流入到液压蓄能器中，避免了能量的损耗；当蓄能器压力高于回转马达的压力时，又可以通过液控换向阀等自动释放出来，辅助驱动转台的运动，从而降低了液压泵的能量损耗。通过本实用新型所提供的转台驱动系统，能够实现对转台启动和制动过程中的能量进行回收和再利用，提高能量的利用率，降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN204371806U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420757839.5
申请日：2014-12-04
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/08
Abstract: 本实用新型一种单泵双执行器的液压装置，涉及定量泵负载敏感的液压装置。其包括驱动电机、定量泵、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第一发电机、第二发电机、第一发电机控制器、第二发电机控制器、逆变器、第一液压马达、第二液压马达、第一比例方向阀、第二比例方向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、压力补偿阀、第一压差传感器、第二压差传感器、程序控制器等，本装置采用液压马达和发电机作为比例方向阀控制节流阀口的前后压差的调节单元，把传统消耗在定差减压阀阀口的节流损耗转换成电能储存在电量储存单元中，解决了在不同执行器工作压力差别较大时大量能量消耗在工作压力较小的执行器的定差减压阀阀口上的不足之处。
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公开(公告)号：CN204266285U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420639915.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，它包括先导操作手柄、先导泵、变量泵、发动机、多路阀、Y型三位四通液控换向阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一两位两通液控换向阀、第二两位两通液控换向阀，第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三两位三通液控换向阀、第四两位三通液控换向阀、第一梭阀、第二梭阀、液压马达、辅助液压泵/马达、减速器、转台、M型三位四通液控换向阀、液压蓄能器、负流量控制压力检测单元、第五两位三通液控换向阀和第六两位三通液控换向阀，他们之间形成有效的油回路逻辑连接，它具有如下优点：减少了溢流损失、回收转台制动能量，节能环保，减小转台制动冲击。
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公开(公告)号：CN222684219U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421520882.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种纯电动叉车，涉及电动叉车技术领域。电动叉车包含车架，以及接合于车架的整车控制器、工作组件、电动驱动组件、电动转向组件、操作组件和电储能组件；工作组件包括铰接于车架的门架、可上下活动的接合于门架的货叉、接合于门架和货叉之间的举升电动缸、接合于门架和车架之间的倾斜电动缸；电动驱动组件包括电驱动单元和传动单元；电驱动单元用以输出行走驱动力；传动单元传动连接于电驱动单元和驱动轮之间用以传递行走驱动力；电动转向组件包括转向电动缸；转向电动缸传动连接于转向轮，用以驱动转向轮转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220220951U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321638287.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型提供了一种履带式移动平台及机器人,所述履带式移动平台包括中央平台、对称设置于所述中央平台两侧的两个履带总成；所述履带总成包括履带、固定架、驱动轮、变径导向轮、变幅机构、支重轮、可调张紧轮机构；所述履带由驱动轮、变径导向轮、支重轮、可调张紧机构共同支撑并形成具体运动轮廓，并通过变径导向轮上个变径支点的调节，可在行进过程中柔性地变化履带的前半部分形状的变化，以适应各种地形的变化；大大降低了移动平台颠簸振动剧烈，减少部件磨损提高整车寿命，且能有效避免在横滚角和俯仰角较大的复杂地形下，发生倾覆的情况。
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公开(公告)号：CN220220882U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321481631.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本实用新型采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本实用新型在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN217936489U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222024529.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种一体式播种装置，包括底板、动力机构、动力传送机构、播种机构、压种机构以及凿穴和掩埋机构。动力传送机构分别与动力机构、播种机构、压种机构以及凿穴和掩埋机构连接。通过单一动力源带动动机传送机构运动，进而带动播种结构运动以使种子从种子箱掉落进入凿穴器中，同时在动力传送机构和压种结构的带动下压杆对种子进行推压。此时，凿穴器在动力传动机构和凿穴、掩埋机构和压杆的带动下往下方运动进行凿穴，使种子进入土壤，而后凿穴器往上方运动实现掩埋，并与压杆同时回到起始位置，循环往复即可以实现后续种子的播种。本实用新型通过多个动作同时配合实现播种、压种、凿穴和掩埋一体化，使滩涂播种高效化。
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公开(公告)号：CN213679680U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022585377.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 厦门国重新能工程机械有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多液压马达‑蓄能器组合电动叉车的能量回收系统，包括控制单元及接入到主液路中的主液压缸、蓄能器、蓄电池和两液压马达‑发电机单元，所述主液压缸通过各个所述换向阀的通断以控制与所述蓄能器之间及分别与两所述液压马达‑发电机单元之间的通断；控制单元包括用于根据电控手柄的手柄信号计算出目标转速及通过主液压缸上无杆腔的压力判断当前电动叉车的负载区间，以在负载下降时根据负载区间控制各换向阀通断的整机控制器；以及根据整机控制器输出的目标转速控制对应液压马达/发电机单元中发电机转速。在负载下降过程中，满足从空载到满载的不同负载大小的能量回收需求。
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公开(公告)号：CN208217761U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820452038.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动理瓶机，U形环的设计配合重力作用，不管白瓶以正向或反向从下料传输带输出，均能实现正向(底部在下)进行出料，调向效率高。与现有技术品相比，本实用新型的结构简单，制作成本较低，效率高，而且对白瓶的磨损小，保证白瓶完整的完成摆放。本实用新型既可以作为单机独立使用，也可以与白瓶吹塑制造机、贴标生产机联动组成自动化生产线。经生产实践表明，本实用新型具有效率高、定位准确、运行平稳、无噪音和不伤瓶盖等优点。
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