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公开(公告)号：CN1923471A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610081996.9
申请日：2006-05-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: H04M11/007 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动机器人系统，包括：移动机器人；配置用于放置移动机器人的家庭站；在家庭站提供的呼叫连接单元，配置用于接收呼叫；呼叫信号转换单元，配置用于将呼叫转换为控制信号，将控制信号发送至移动机器人。
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公开(公告)号：CN1830375A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510114169.0
申请日：2005-10-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种具有改进安全特性的机器人清洁器包括：用于可移动地支撑清洁器主体并提供用于操作清洁器主体的驱动力的驱动部件；安装在清洁器主体上以从正在被清扫的表面吸入灰尘的吸入部件；安装在清洁器主体上以感知人体或宠物的至少一部分的任何接近或接触的身体传感器；和用于根据由身体传感器探测的信号开启和关闭驱动部件的控制部件。
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公开(公告)号：CN1695533A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200410104961.3
申请日：2004-12-15
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00
Abstract: 一种机器人真空吸尘器包括：具有驱动轮的主体；设置在主体下面用于吸入待清洁表面上的污物的吸口；以及设置在主体下面用于朝向邻近吸口的位置引导待清洁表面上的污物的引导件。
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公开(公告)号：CN1575736A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410043117.4
申请日：2004-05-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L9/10
CPC classification number: A47L7/04 , A47L2201/04 , F24F3/1603 , F24F11/56 , F24F2221/42
Abstract: 一种能够在预定区域周围移动时进行空气净化的机器人及其系统。所述空气净化机器人包括机器人机身，用于驱动设置在机器人机身下部的多个轮子的驱动部件，设置在所述机器人机身内、用于从净化区域吸入含尘空气、过滤空气和排放净化后空气的空气净化部件。设置在所述机器人机身内、用于控制所述空气净化部件和所述驱动部件的控制器。相应地，因为所述空气净化机器人及其系统在自动在预定区域周围移动时进行空气净化，因此能够提高家庭住宅的生活环境，并且操作方便。
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公开(公告)号：CN100524135C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200410104537.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动自控仪，使用来自一台观测摄像机拍摄图像的信息测量一个旋转角度。一种移动自控仪系统包括该自控仪的主体、用于驱动多个轮子的驱动部分；安装在主体上的观测摄像机，拍摄垂直于行进方向的一个上位图像；以及一个控制器，使用通过极性变换由观测摄像机相对一个工作区的天花板拍摄的天花板图像获得的极性变换图像数据来计算一个旋转角度。该控制器使用一个计算的旋转角度来驱动该驱动部分。通过该观测摄像机测量该旋转角度并且能够将该旋转角度用于补偿工作路径而不需提供例如加速计或陀螺仪的昂贵装置，从而节省制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100355385C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200510138120.9
申请日：2005-12-29
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动真空清洁器，包括驱使清洁器主体在清洁表面上运动的驱动单元；探测由驱动单元引起的行进距离的距离探测单元；探测清洁器主体周围的障碍物的障碍探测单元；以及中央处理单元，当障碍探测单元探测到障碍物时，该中央处理单元使清洁器主体根据清洁行进模式运动到离障碍物一定距离的位置处，并且在探测到障碍物，中央处理单元可变地应用该距离并输出行进信号至驱动单元，从而均匀地覆盖进行清洁的区域。
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公开(公告)号：CN101047322A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200610149462.5
申请日：2006-11-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: H02J7/04
CPC classification number: H02J7/0036
Abstract: 一种具有安全电路的充电装置及其充电方法。充电装置包括：充电端子单元，其具有暴露在外的端子以便提供充电电压；电压产生单元，其产生随着与充电端子单元的端子接触的物体的电阻值而变化的电压；和控制单元，其检测由电压产生单元产生的电压，并基于所检测的电压电平确定是否应经过充电端子单元提供充电电压。充电装置利用根据移动式机器人清洁机的电阻值产生的电压，确定是否应提供充电电压，以致只有当移动式机器人清洁机与端子接触时，充电装置才向移动式机器人清洁机提供充电电压，而当导体或金属物体与端子接触时，阻止向导体或金属物体例如金属筷子提供充电电压。因此，能减少因暴露在外的端子引起的火花或电击事故的危险，从而能只对移动式机器人清洁机安全充电。
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公开(公告)号：CN1330274C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200510059069.2
申请日：2005-03-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。
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公开(公告)号：CN1927549A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610107457.8
申请日：2006-07-25
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4083 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/026
Abstract: 一种包括供给站的机器人系统。所述系统进一步包括：机器人；适于储存液体并设置在所述机器人处的机器人容器；以及配置成将额外的液体供应到所述容器的供给站。
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公开(公告)号：CN1302898C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN03136285.0
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法，其能够独立确定清洁工作是否完成。机器人吸尘器包括：主体部分，其设有抽吸部件；驱动部件，其用于驱动多个轮子；向上拍摄的照相机，其用于拍摄垂直于机器人吸尘器行驶方向的天花板图像；障碍检测传感器，其用于检测机器人吸尘器行驶方向前方的障碍；存储器，其用于存储障碍位置信息；和控制部件，当接收到从障碍检测传感器发出的某个障碍检测信号时，其计算障碍的位置信息以便将计算出的障碍位置信息存储在存储器内，确定存储在存储器中的障碍位置信息是否构成一个闭合曲线，并且控制驱动部件驱动机器人吸尘器沿着预设的行驶图行驶，其中当障碍位置信息构成一个闭合曲线时，控制部件停止抽吸部件的运转。
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