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公开(公告)号：CN109459043B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201811515501.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，由于航天器所处的太空环境中日光为平行光，使得目标卫星在受到日光照射时光照区和阴影区对比强烈，导致视觉相机获得的目标图像不完整。本发明以视觉相机获取的目标局部图像信息为输入量，根据预设的卫星属性通过深度神经网络学习获取表征向量，结合生成式对抗方法将视觉相机获得的局部图像重构为完整图像，对生成的完整图像进行立体解算，得出相对位置姿态，并将该相对量转换到球坐标系下作为导航系统的量测值，将球坐标系下的相对运动方程作为导航状态方程，以特定滤波算法完成相对导航求解。本发明仅通过视觉相机等被动成像装置即可完成相对导航。
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公开(公告)号：CN110827315B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911012533.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列信息的目标航天器轨迹辨识方法，包含：步骤1，通过先验信息对目标航天器在观测敏感器所成序列图像进行开窗处理；步骤2，选取标志恒星，获得恒星共有的运动特性；步骤3，将序列图像整体回移，并将整体回移后的序列图像进行最大值投影；步骤4，基于时间序列信息，获取目标航天器的轨迹信息；步骤5，得到目标在序列图像中的位置，进而预测目标在下一帧中的概略位置，辅助下一帧图像中的目标检测。本发明解决恒星和目标航天器相对于星间观测敏感器均发生运动时的目标辨识问题，可在众多动轨迹中准确的识别出目标航天器的轨迹，不约束观测航天器的稳定形式，具备在各种动模式下准确捕捉目标航天器轨迹的能力。
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公开(公告)号：CN107870341B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201711092007.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于两个标志点矢量信息的卫星自主定位方法，包含如下步骤：S1，通过卫星所携带光学载荷获取两个地面标志点方向矢量观测信息；S2，建立两个地面标志点方向矢量观测信息与卫星位置之间的等式关系；S3，对所述的步骤S2中的等式关系进行求解，获取卫星位置信息。本发明能够解决以往遥感卫星主要依赖GPS定位，当GPS信号受到干扰时，无法导航的问题，空间遥感卫星的自主导航提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN111178401A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911295908.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多层对抗网络的空间目标分类方法，包括以下步骤：步骤1：成像载荷对成像目标进行时序多帧投影，获取空间影像；步骤2：对空间影像进行特征增广，获取增广空间影像；步骤3：基于顶层对抗网络，对增广空间影像进行前景提取，提取出前景信息；步骤4：基于条件卷积对抗训练，对前景信息进行递进式的两级对抗，提取出通用表征向量，完成空间目标分类。此发明解决了复杂状态下成像载荷获取影像中目标种类多样，且存在相对运动时的分类问题，基于对抗网络通过博弈可实现特征可靠提取，实现了多种复杂目标的准确分类，并开展了针对性应用，有效提高了主动航天器在轨的自主运行能力，为航天器自主导航和安全生存提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN107380485B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710651822.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种微小卫星大面阵广域多模凝视成像控制方法，包含如下步骤：S1，确定多模式凝视成像的姿态基准；S2，进行多模式凝视成像的姿态机动路径规划；S3，进行凝视成像姿态控制。本发明能够显著提高微小卫星快速机动凝视成像的指向精度和跟踪精度，可为多种突发灾害的快速信息获取和灾情连续监测提供有力途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110849377A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911141672.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种星群协同的空间目标相对导航系统，包含：星群,包含一个主星和由至少六个辅星,主星通信连接任一辅星,辅星以所述主星为中心，按照设计构型绕飞，辅星测量其相对于主星的位置坐标并发送给主星，辅星还测量空间目标相对于该辅星视线方向的高低角角度值和方位角角度值并发送给主星；主星按照设计的选择方法，筛选出四颗辅星；相对导航滤波器，设置在主星上，根据筛选的四颗辅星在同一时刻发送的位置测量值，通过滤波估计，计算得到空间目标在轨道系下相对于主星的位置，实现通过所述星群对空间目标进行仅测角相对导航。本发明还包含一种修正球坐标系下的多角度相对导航方法。
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公开(公告)号：CN109708648A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811420740.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间运动点目标的分类辨识方法，包含以下步骤：S1、对动平台所成的空间影像进行预处理，得到图像坐标系下以斜率和截距标识的轨迹群；S2、在轨迹群中，根据特定方法识别出恒星轨迹，并辨识出恒星的具体信息；S3、在上一步剔除后的轨迹群中，根据特定方法识别出行星轨迹，将行星轨迹从轨迹群中剔除，将对应的空间运动点目标归类为行星，并辨识出具体的行星信息；S4、在上一步剔除后的轨迹群中，根据特定方法识别出目标卫星的轨迹，将目标卫星的轨迹从轨迹群中剔除，将对应的空间运动点目标归类为目标卫星；S5、辨识出失效卫星，并将失效卫星的轨迹从轨迹群中剔除；S6、最后，通过特定的检验方法进行复核评估。
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公开(公告)号：CN109506663A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811509599.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星星座高精度自主定轨方法。本方法针对高、中、低轨卫星星座自主定轨，采用多恒星-目标卫星角距融合的分布式自主定轨方式，首先建立多恒星-目标卫星角距信息预处理模型，计算观测卫星-目标卫星连线的赤经赤纬，然后将角距信息联合星座卫星之间的相对距离测量作为观测量建立量测方程，最后结合星座轨道动力学递推，采用分布式方法，完成卫星星座的整网自主定轨。该方法自主性强、可靠性高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN106352881B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610955024.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用面阵光学载荷的单星自主定位方法，包含以下步骤：S1、对地观测后获得一幅遥感图像，与地面标志点信息库匹配并提取出遥感图像中包含的所有地面标志点，从所有地面标志点中选取三个用于定位的地面标志点；S2、对三个用于定位的地面标志点分别进行空间几何位置建模，结合地面标志点坐标系、相机坐标系、像平面坐标系和地心惯性坐标系之间的几何关系，得到航天器定位模型；S3、采用预设处理算法对航天器定位模型进行求解,得到单星自主定位输出量,以完成对单星自主定位。本发明仅使用航天器对地观测载荷便可完成自主定位，从而使航天器容易地拟合出航天器轨道参数，使航天器测定轨摆脱外界条件，抗干扰性和可靠性得到极大增强。
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公开(公告)号：CN109459042A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811494580.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于天地影像的航天器多模式自主导航系统，旨在提供符合实际应用场景的自主导航方案，从而切实提高航天器的自主运行能力。自主导航系统可分为观测模块、处理模块和导航模块。观测模块包括成像单元一和成像单元二；处理模块包括图像处理单元和决策单元；导航模块包括解算单元和综合单元。本发明根据航天器观测模块获取的信息不同，设置了三种导航模式，以解决遥感过程中观测模块获取的图像动态时变引起的导航标志点数量不稳定的问题，使航天器仅对天地观测即可实现自主导航。
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