公开(公告)号：CN219051112U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222983341.8

申请日：2022-11-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王吉权 ,  娄凡凡 ,  宋豪豪 ,  张攀利 ,  李建汀 ,  杨靖楠

IPC: B01F33/82 ,  B01F35/71

Abstract: 一种农业肥料混合装置，属于肥料加工技术领域，包括混合仓和安装在混合仓顶部的进料装置，混合仓内设有一级混合腔和二级混合腔，一级混合腔设置在二级混合腔的正上方，二级混合腔的底部设有出料口；一级混合腔的内壁上安装有若干个挡料板，挡料板朝向混合仓的中轴线方向倾斜设置且在中轴线两侧上下交错设置；一级混合腔和二级混合腔的连接处安装有搅拌装置，搅拌装置包括连接架和设置在连接架底部的转台，转台上安装有若干根从各个方向上搅拌肥料的锥形螺旋杆，连接架和转台之间安装有驱动转台旋转的驱动装置。本实用新型的有益效果是能够提高肥料混合的均匀度；在混合仓顶部设置多个进料口满足多种肥料混合的需求，提高装置的适用性。

公开(公告)号：CN218506139U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202222627122.6

申请日：2022-10-03

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  刘存良 ,  蔡梦宸 ,  牛龙辉 ,  娄凡凡 ,  孙小博 ,  王金武

IPC: B64D1/16 ,  A01C17/00

Abstract: 搭载于无人机的变量撒肥调节装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本实用新型通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。

公开(公告)号：CN221355321U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202322854399.7

申请日：2023-10-24

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王吉权 ,  娄凡凡 ,  宋豪豪 ,  张攀利 ,  贝金玲 ,  王敏 ,  刘雯颖 ,  王艺婷

IPC: A01K5/02 ,  A01K39/012

Abstract: 一种畜牧业自动喂料装置，属于畜牧业技术领域。进料仓内部竖直安装有若干个挡板，将进料仓分为多个子进料仓，子进料仓的底部分别设有出料口，出料口处安装有控制出料口的开关的阀门；所述输送装置的输入端与出料口相接，输出端与混合装置相接，输送装置的输出端安装有用于准确测量每种原料重量的计量装置；混合装置包括混合仓、搅拌装置以及驱动搅拌装置旋转的动力装置，搅拌装置包括转动安装在混合仓中心的旋转轴，旋转轴上安装有安装架，安装架上对称安装有旋转叶片；喂料系统与混合仓之间通过输送带连接。本实用新型的有益效果是能够实现精准自动投喂，结构简单，能够节省人工且效率高。

公开(公告)号：CN219948548U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320812209.2

申请日：2023-04-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  蔡梦宸 ,  孙小博 ,  娄凡凡 ,  张攀利 ,  牛龙辉 ,  姜云飞 ,  高雨芃

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 一种新型减晃植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本实用新型主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。

公开(公告)号：CN218977290U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223346002.5

申请日：2022-12-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  牛龙辉 ,  孙小博 ,  娄凡凡 ,  张攀利 ,  蔡梦宸

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/00

Abstract: 一种配比可调式变量排肥机构，包括机架和撒肥盘，机架的顶部固定有配肥盘，所述配肥盘上固定有载肥筒和安装轴，安装轴、载肥筒以及配肥盘的轴线相重合，所述安装轴上设置有配肥扇，配肥扇将载肥筒内腔分割成若干个配肥仓，配肥盘上设置有若干个疏肥口，疏肥口与配肥仓一一对应设置；综上所述，本实用新型根据处方图信息调节四个元素肥分仓对应独立排肥器驱动电机的转速和伸缩键的相位，即槽轮组的转速和工作长度，实现多元素肥配比可调式的双变量排肥，本实用新型采用基于处方图的载肥配比可调式无人机自动变量排肥技术，实现对多种元素肥的精准施用。

公开(公告)号：CN218617184U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223218166.X

申请日：2022-11-29

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  蔡梦宸 ,  孙小博 ,  娄凡凡 ,  张攀利 ,  牛龙辉

IPC: B64D1/18 ,  B64U20/00 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

Abstract: 一种基于植保无人机的柔性喷施装置，包括药箱、药泵和连接杆，药箱和药泵设置在无人机上，连接杆的上端固定在无人机旋翼下方；连接杆的下部安装有悬架，悬架相对连接杆的位置可上下活动，悬架的下方通过铰接的方式安装有三通，悬架上还安装有倾角调节机构以及长度调节机构；综上所述，本实用新型基于无人机地理位置信息监测模块，可判断无人机的飞行倾角，进而判断喷杆需要调节的角度和长度，以保证整个作业过程中无人机的喷洒角度一直垂直与地面，且喷头与地面间的相对高度不发生变化，减少了农药的雾滴飘移，并杜绝了因飞行速度过大时，导致喷洒倾角过大，造成局部少喷、漏喷的现象，实现了降低喷洒过程中飞行倾角对喷施效果影响。