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公开(公告)号：CN112493925B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011319822.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种全地形清扫机器人，包括机架、清扫吸尘组件、前行走越障组件和后行走越障组件；清扫吸尘组件设在机架中部，前/后行走越障组件分别设在机架前后两端；机架侧方设有电池供电组件，清扫吸尘组件和前/后行走越障组件内的全部用电部件均通过电池供电组件进行供电；电池供电组件采用两套电池组分别独立供电模式，第一套用于单独为清扫吸尘组件进行供电，第二套用于为前/后行走越障组件进行统一供电；清扫吸尘组件包括吸尘器主机和板式吸尘嘴，二者之间设有吸尘嘴高度调整驱动组件，板式吸尘嘴上设有电动滚刷组件；前/后行走越障组件包括框架体及全向舵轮，框架体与机架之间设有机架高度调整组件；框架体的立柱上设有框架体高度调整组件。
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公开(公告)号：CN112493925A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011319822.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种全地形清扫机器人，包括机架、清扫吸尘组件、前行走越障组件和后行走越障组件；清扫吸尘组件设在机架中部，前/后行走越障组件分别设在机架前后两端；机架侧方设有电池供电组件，清扫吸尘组件和前/后行走越障组件内的全部用电部件均通过电池供电组件进行供电；电池供电组件采用两套电池组分别独立供电模式，第一套用于单独为清扫吸尘组件进行供电，第二套用于为前/后行走越障组件进行统一供电；清扫吸尘组件包括吸尘器主机和板式吸尘嘴，二者之间设有吸尘嘴高度调整驱动组件，板式吸尘嘴上设有电动滚刷组件；前/后行走越障组件包括框架体及全向舵轮，框架体与机架之间设有机架高度调整组件；框架体的立柱上设有框架体高度调整组件。
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公开(公告)号：CN108411163A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810211978.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 东北大学
CPC classification number: C22C19/07 , C22C30/00 , F01D9/02 , F05D2300/175
Abstract: 本发明公开了一种高强度的γ′相强化型钴基高温合金，该合金材料主要由Co、Ni、Al、W、Cr、Ta、Ti等元素组成，其质量百分比表示为：20.0-24.5％Ni，14.5-19.5％W，3.4-6.0％Al，3.0-6.8％Cr，4.0-5.8％Ta，1.5-2.0％Ti，0.3-1.0％Mo，0-0.14％Zr，0.01-0.015％B，0-0.1％C，0-0.007％Y，Co为余量。该合金的主要组成相是(a)钴基固溶体γ+金属间化合物γ′，或(b)钴基固溶体γ+金属间化合物γ′+MC型碳化物+晶界弥散析出金属间化合物μ。该合金可用于冶金、石油、能源、电力等工业领域中涡轮机热端部件，其工作温度可达900℃。该合金高温强度较高，高温条件下(700-900℃)该合金的屈服强度约为DZ40M的2-3倍；该合金的持久性能、抗高温氧化和热腐蚀性能优异，均优于传统钴基高温合金。
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公开(公告)号：CN107340111A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710548540.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及复合材料结构振动测试技术领域，提供了一种用于复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动试验台，包括远距离传动装置、圆柱壳夹持装置、弹射激励装置、激光圆周扫描装置和激光测振仪，激光圆周扫描装置与激光测振仪配合使用，通过改变激光光路，对圆柱壳击振后的振动信息进行采集，激光圆周扫描装置可以轴向进给，且可随着空心轴、带轮共同旋转，从而实现对圆柱壳不同点、不同截面的振动信息进行采集。本发明的装置成本低，寿命长，试验要求少，适合绝大多数复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动情况，可进行多次测量，减少试验误差。
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公开(公告)号：CN119127784A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411264733.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的软硬协同的NVME SSD日志解析系统，包括片上处理器、数据缓冲区、片上接口控制器和片上接口；片上处理器与片上接口控制器、逻辑端块存储控制器和处理器端块存储控制器连接，片上处理器接收主机的NVME I/O命令，并传输给逻辑端块存储控制器；逻辑端块存储控制器从存储模拟系统内读取日志数据后传输给数据缓冲区；处理器端块存储控制器从数据缓冲区内读取日志数据后发送给片上处理器，片上处理器对日志数据进行解析，得到日志解析结果并传输给片上接口控制器；片上接口控制器与片上接口连接，片上接口控制器将日志解析结果通过片上接口传输给主机和SD存储卡。本发明的日志解析系统能够提供更详细、细粒度的访问记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050211A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310020912.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种转子间碰摩故障下双转子系统动力学仿真模型构建方法，包括获取碰摩法向力；考虑内、外转子的转速差以及转子的涡动速度，计算转子‑转子碰摩的摩擦力；根据牛顿第三定律计算作用于内、外转子的碰摩力；考虑转子‑转子碰摩建立双转子系统动力学仿真模型。该方法可以准确模拟转子与转子之间的碰摩。基于刚体的平面运动，准确计算转子的涡动速度、碰摩点切向速度、碰摩点绝对速度以及碰摩点相对速度。考虑转子涡动速度导致的碰摩点相对速度方向不确定，导致的碰摩点摩擦力方向不确定，通过速度矢量求解转子碰摩点之间的相对速度，准确表征转子间摩擦力的方向。本发明弥补了现阶段履带车辆转子之间碰摩动力学精确分析方法的空缺。
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公开(公告)号：CN115795703A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211174978.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种断齿故障下平行轴齿轮系统动力学仿真模型建立方法，包括如下步骤：根据齿条加工齿轮的展成法，将齿条与齿轮的加工坐标进行转换，确定齿轮的齿廓坐标；确定齿轮啮合状态，通过齿轮啮合状态判断齿对中的齿轮断齿故障，分别计算齿对在齿面接触过程中的潜在接触点，得出含异常啮合状态的啮合点分布数据；计算齿轮副中每一齿对之间的初始间隙数据，初始间隙数据为初始状态下的啮合间隙数据；将初始间隙数据代入轮齿承载接触分析模型中，得到齿轮副的空载传递误差、载荷分配系数和时变啮合刚度；建立断齿故障下平行轴齿轮系统动力学仿真模型。本发明考虑了断齿故障导致的异常啮合比忽略异常啮合的仿真响应更接近实验结果。
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公开(公告)号：CN107127035B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201710437527.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种立式双通道双机自同步振动惯性破碎机，该装置包括上、下隔振弹簧，上、下工作体外锥，上、下工作体内锥，上、下工作体主轴，上、下球柄，连接块，横梁，半球体，电动机A、B，联轴器A、B，激振器A、B。对上下两个进料口进行送料，同时，两个电动机同向回转，驱动激振器激励横梁和连接块以及和主轴连接的上下工作体内锥进行摆动，与上下工作体外锥对放入其中的物料进行压碎、研磨。该装置采用上下两个通道对物料进行破碎，极大的提高了效率。采用双机自同步驱动，并且双机同向回转，提高了机器的功率，实现了设备的大型化，提高了产量，自同步驱动达到节能；振动破碎提高了破碎比，且能破碎超硬质矿石物料，如铬合金矿石等。
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公开(公告)号：CN113245655A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110717810.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 东北大学
IPC: B23K1/008 , B23K1/20 , B23K33/00 , B23K103/18
Abstract: 本发明属异种材料连接技术领域，具体涉及一种硬质合金/钢多孔补偿网增强钎焊接头及其制备方法。所述钎焊接头的连接层“具有椭球孔的补偿网增强三明治结构”。其制备方法包括如下步骤：1）准备不同厚度比例的硬质合金侧带状固体钎料、金属多孔补偿网和钢侧带状固态钎料；2）将硬质合金、硬质合金侧带状固态钎料、金属多孔补偿网、钢侧带状固态钎料和钢打磨清洗后，按顺序合拢、装夹并预加压力；3）将装夹好的结构放入真空钎焊炉中钎焊。本发明提供的钎焊接头，利用常规商用材料即可制备具有金属多孔补偿网的连接层，限制高温下钎料流失；更重要的是可在补偿网网孔中心形成被钎料包裹的均匀椭球孔，有效缓解钎焊应力，提升接头的连接强度。
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公开(公告)号：CN112407938A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011222432.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 东北大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种手部气动式驱动的搬运机械臂，包括肩部、大臂、小臂及手部；大臂一端与肩部相连，小臂一端与大臂另一端相连，手部连接在小臂另一端；肩部用于驱动大臂进行水平回转运动和俯仰摆转运动；大臂用于驱动小臂进行俯仰摆转运动；小臂用于驱动手部进行俯仰摆转运动；手部作为末端执行器用于抓取物体，手部采用气动式驱动结构；肩部包括大臂水平回转驱动单元和大臂俯仰摆转驱动单元；小臂及手部摆转姿态调整采用电机驱动和蜗轮蜗杆传动结构形式；大臂的俯仰摆转和水平回转姿态调整均采用电机驱动和齿轮传动结构形式。本发明的搬运机械臂，具有工作范围广的特点，可以完成大范围内的物体抓取和搬运，搬运物体时具有良好的灵活性，具备快速反应的能力。
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