公开(公告)号：CN210715623U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921787172.2

申请日：2019-10-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹丹 ,  张子超 ,  王琢 ,  张又元 ,  边晨 ,  韩璐飞 ,  赵汉青

IPC: F16D1/076 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种快拆式可改变轮腿个数联轴器，包括轮腿联轴器，所述轮腿联轴器的表面开设有螺纹孔，螺纹孔之间空隙处设置有腿定位槽，腿定位槽的内部卡接有凸字连接件，轮腿联轴器的外圈安装有弧形单足，弧形单足靠近轮腿联轴器的一端设置有腿部连接件，凸字连接件与腿部连接件通过第一螺丝穿过固定孔连接，轮腿联轴器的外侧设置有固定盖，电机与轮腿联轴器通过转轴与电机轴安装孔连接。本实用新型在继承轮式结构的灵活快速性，又兼备腿式结构优异的越障性能的基础上，方便弧形单足与轮腿联轴器的安装与拆卸，可以根据地形方便的改变轮腿单元腿的个数的结构，进而达到不同的机动性，使此类轮腿机器人更好的发挥出了轮式和腿式结构的优点。

公开(公告)号：CN306678219S

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202130160349.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 东北林业大学

Designer： 韩亚辉 ,  王琢 ,  刘佳鑫 ,  王万富 ,  李春波 ,  张子超 ,  王威然

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（林草火灾巡检）。
2.本外观设计产品的用途：用于林草火灾巡检的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。