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公开(公告)号：CN113601004B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111003560.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴连续驱动摩擦焊设备，包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件均设置在滑动座上，其中焊接转动轴组件与焊接固定轴组件对称分布，所述驱动电机与基座连接，所述驱动电机设置有输出轴，所述主动同步带轮设置在输出轴上，所述主动同步带轮与张紧轮、从动同步带轮之间通过同步带连接。
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公开(公告)号：CN113619787A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111004713.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉定位的智能配送无人机，包括无人机机架、视觉设备支架、落地架和货舱架、飞控外延电路板和电源电路板，所述视觉设备支架、落地架均固定在货舱架上，所述电源电路板固定在落地架上，所述飞控外延电路板通过连接件设置在电源电路板上方，所述无人机机架通过连接件固定在飞控外延电路板下方，所述无人机机架端部设置有保护架，所述保护架上设置有桨叶，所述飞控外延电路板上还设置有主控器，所述视觉设备支架上设置有视觉处理器，所述货舱架底部设置有摄像头，所述视觉处理器用于处理摄像头获取的图像并将处理数据传送到主控器，主控器用于控制无人机飞行及降落。
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公开(公告)号：CN113601004A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111003560.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴连续驱动摩擦焊设备，包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件均设置在滑动座上，其中焊接转动轴组件与焊接固定轴组件对称分布，所述驱动电机与基座连接，所述驱动电机设置有输出轴，所述主动同步带轮设置在输出轴上，所述主动同步带轮与张紧轮、从动同步带轮之间通过同步带连接。
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公开(公告)号：CN111738990A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010497506.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了基于LOG算法的损伤水果温度场检测方法，包括如下步骤：S1使用红外热像仪获取水果的红外图片；S2为图片添加椒盐噪声，获得噪声图片；S3使用高斯函数生成不同的高斯模板；S4使用不同的高斯模板进行图片平滑处理，获得了不同的滤波效果图，加深了水果的损伤部位颜色深度；S5将滤波结果图转换为为灰度图像；S6使用LOG算法，进行边缘检测，获取不同的边缘检测结果。本发明比较了不同高斯模板对于损伤边缘检测的影响，获得了损伤部位的清晰的轮廓。
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公开(公告)号：CN111599129A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010554746.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法，所述森林火灾识别与测距方法的主要包括目标区域内红外检测、红外图像处理、火灾报警、调用测距装置、图片校正、立体匹配和距离测量，即采用红外热像仪先行识别是否有火灾情况，其后在根据识别结果，调用双目摄像头对判定为火源区域内进行拍摄，进而在后续图片校正、图片立体匹配以及公式计算等步骤中，来得出拍摄处至火源处的实际距离，该基于三目摄像头进行火灾识别和火灾测距方法相较于传统火灾识别技术，具有火灾位置的精准定位特点，该特点可在火灾前期，方便灭火人员调配物资，进而在极短时间内对火灾进行扑灭任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213479651U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022487230.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种三目摄像头架设装置，包括：上保护壳，上保护壳下方连接有U型保护壳，U型保护壳内连接有支撑板，支撑板上连接有凸板，U型保护壳内且位于支撑板的一侧连接有固定架，U型保护壳的底部侧壁中间连接有调节板，调节板的下方连接有云台，云台的底部侧壁连接有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有底座，本实用新型具有以下优点：通过支撑板和固定架能够实现通过一个设备安装两个不同摄像头的功能，节省安装成本，且单独的设备搬运更加便捷，通过上保护壳能够对摄像头进行保护，通过支撑柱和底座能够实现对云台等组件的支撑。
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公开(公告)号：CN212646548U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020995651.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本实用新型属于水果检测领域，尤其是一种水果损伤无损检测装置，包括传送聚拢装置，所述传送聚拢装置的一侧设有旋转检测台，所述旋转检测台的底部安装有下落通道，所述下落通道上固定套接有固定块，且固定块放置在地面上，所述旋转检测台远离传送聚拢装置的一侧设有固定在地面上的导轨，且导轨沿竖直方向设置，所述导轨靠近旋转检测台的一侧安装有机械臂，且机械臂远离导轨的一端安装有红外热像仪，且红外热像仪与旋转检测平台相对应设置，所述导轨的顶部固定安装有顶杆，顶杆的底部设有两个激励装置，且激励装置位于传送聚拢装置的正上方。本实用新型能够便于对水果进行无损循环检测，操作方便，检测效果好。
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公开(公告)号：CN212418744U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020993704.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于水果检测领域，尤其是一种用于水果检测分级的夹持装置，包括检测箱，所述检测箱的底部内壁上固定安装有第一安装箱与第二安装箱，第一安装箱的底部内壁固定安装有两个竖杆，两个竖杆相互的一侧均开设有通孔，通孔内均活动安装有活动杆，两个活动杆的两端均延伸至通孔外且两个活动杆相互靠近的一端均固定安装有活动块，两个活动块的顶部均开设有三角形活动孔，所述第一安装箱的顶部开设有活动孔，活动孔内活动安装有连杆，连杆的一端延伸至第一安装箱内且固定安装有安装板，安装板底部固定安装有两个三角形活动块。本实用新型结构简单，使用方便，方便在对水果进行检测的过程中，对水果进行夹持固定。
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公开(公告)号：CN215415198U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121927244.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N27/72
Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种通过电磁场测量森林地表含水率的多功能装置，包括装置主体，所述装置主体的前侧设置有显示屏和单片机，装置主体的顶部设置有信号发射端和太阳能板，装置主体的底部设置有支撑柱，且支撑柱的侧面从上到下固定安装有温度传感器和磁场传感器，且支撑柱的底部固定安装有电磁铁，电磁铁上插接两个插销。本实用新型通过电磁铁向地表发出磁场，可以通过磁场传感器检测得到，设置有温度传感器，能够实时检测环境的温度，从而提高测量的准确率，通过单片机便能够得到含水率的数据，并在显示屏中显示出当前温度、含水率等情况，还可以告知路人或游客注意森林防火等警示信息，太阳能板的应用可以节约资源。
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公开(公告)号：CN213812424U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202120126207.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于Qt的林草信息监测系统，包括支撑板，支撑板顶部中部固定连接有安装座，安装座顶部拆卸连接有机器人躯干，机器人躯干顶部中部固定连接且连通有头部支撑块，头部支撑块顶部固定连接且连通有机器人头部，机器人头部顶部两侧均固定连接有摄像头，机器人头部底部中部开设有信息收集口，机器人头部内部靠近两个摄像头的位置均设置有红外热像仪，机器人头部内部底部中部固定连接有风力风速检测装置，有益效果是：本实用新型在使用过程中可以有效的对机器人本体进行防护稳固，并且可以有效的对温度信息、湿度信息和风力风向信息等多种信息进行收集，在对信息处理后，把信息传送并显示在人机交互界面。
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