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公开(公告)号：CN117970273A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410208964.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/86 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达点云增强方法。本发明使用毫米波雷达采集的原始回波ADC数据作为输入，通过信号预处理模块生成距离‑方位‑俯仰3D热力图；基于生成对抗网络架构，使用时空同步的激光雷达点云监督毫米波雷达点云的生成；利用3D‑2D非对称Unet网络结构提取雷达特征，然后通过超分辨率模块提升角度分辨率，最后利用存在概率预测模块和距离预测模块分别得到存在概率图、距离图，通过存在概率图的筛选和空间几何关系的转换，得到毫米波雷达点云。本发明提高了生成点云的精度与密度，实现毫米波雷达点云增强。
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公开(公告)号：CN112946615B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110125269.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种相控阵系统幅相误差矫正方法，该方法将Root‑MUSIC算法应用于相控阵系统角度定位和幅度‑相位误差矫正，并通过引入局部搜索步骤改进经典幅相误差矫正算法的性能，从而使该改进方法能更得到更精确的幅相误差校准矩阵，并最终实现精确角度定位。
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公开(公告)号：CN115436930A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211083253.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S13/58 , G01S13/32 , G01S13/931 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种提升高分辨率毫米波雷达最大感知速度的方法，首先在毫米波雷达评估板上配置参数，配置发射模式。其次设计信号处理系统，将根据毫米波雷达接收到的信号逐帧处理，获得点云数据集，并对其分别进行聚类，获得点云聚类数据集。然后依据点云聚类数据集，利用BEV信息，获得一个包含了匹配成功和未匹配成功的点云匹配数据集，并选择误差矩阵方案，计算并获得误差最小的解模糊策略。最后依据误差最小的解模糊策略，对点云匹配数据集进行解模糊操作，在光学照片上绘制解模糊雷达点云结果。本发明解决了辅助智能驾驶的高分辨率毫米波雷达受空间分辨率和速度分辨率限制，实现了较宽的感知速度检测范围。
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公开(公告)号：CN112649799B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011409635.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种MIMO雷达幅相误差矫正方法，该方法将粒子群进化算法应用于MIMO雷达角度定位和幅度‑相位误差矫正，并通过引入花授粉算法和高斯变异算法改进粒子群算法容易陷入局部最优和搜索能力不足的缺点，从而使该改进方法能更快收敛到最优结果，得到幅相误差校准矩阵，并最终实现精确角度定位。
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公开(公告)号：CN114744389A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210394508.9
申请日：2022-04-14
Abstract: 本发明公开一种基于介质槽和介质支撑的柔性电路高频传输线，该传输线为多层柔性电路板结构，所述多层柔性电路板结构包括多层金属层，相邻金属层之间通过介质层进行支撑和粘合，相邻金属层之间的介质层部分被去除，形成介质槽，从而使除顶层金属层和底层金属层外的其他中部金属层与上下介质层不完全接触，而被介质槽中的空气包裹。本发明有效降低了柔性板高损耗介质对高频信号传输性能的影响，同时具备电磁屏蔽、柔性板可弯曲的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110427986B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910640745.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云特征的核支持向量机目标分类方法，该方法首先对原始的雷达点云数据进行预处理，将雷达探测区域外的点云剔除。接着通过聚类算法将目标点云聚为一类，从而剔除噪声点云。然后结合目标的点云特点构建了由11个特征构成的特征向量，并采用核支持向量机分类器来进行训练和测试，从而实现目标分类。本发明比传统的基于毫米波雷达目标分类方法具有更高的识别准确率，对研究自动驾驶的感知能力具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN110995169B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911199487.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及集成电路技术领域，具体涉及一种片上可变增益温度补偿放大器，其通过改变不同温度下增益控制晶体管的偏置电压，调整正向增益和负向增益的比例，以正负抵消的方式实现增益控制，进而补偿片上温度变化对器件增益的影响。该温度补偿放大器可以覆盖‑55℃～125℃温度变化，同时具有增益范围大、补偿精度高、功耗低、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN110380770B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910497201.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种低轨移动卫星通信网络的自适应对星方法，该方法首先通过阵列天线接收信号，采用基于MUSIC的角度估计方法来估计阵列天线与卫星波束的偏移角；然后基于估计的偏移角，使用自适应耦合模型进行对卫星方向的跟踪，并根据跟踪过程中提取的特征参数，实现天线方向跟踪对准；最后根据得到的特征参数，调整基于MUSIC的角度估计方法中的参数，重复以上步骤，实现偏移角的实时估计和天线方向的实时跟踪对准。该对星方法有效提升了动态偏移角估计的速度和精度，从而提升了天线对准的速度和精度。
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公开(公告)号：CN113051812A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110284421.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种同心圆环阵的稀布宽带优化方法，该方法首先针对圆孔径宽带阵列综合问题，以同心圆环阵为基础建立遗传算法种群，设计多频点对应的优化目标；然后循环开始，对种群个体的多个目标函数在超平面上归一化处理；进而计算出自适应归一化交叉半径，依此划分交叉子种群，分别求取对应概率；最后交叉产生的个体与父代合并，进行基于拥挤距离的非支配排序，得到子代种群；判断是否达到最大循环次数，若是则算法结束，否则重新进入循环开始。该方法将多目标优化应用于宽带阵列稀布，有效地提升了算法的收敛水平，抑制了稀布阵列在宽频带上的峰值旁瓣，能实现高性能的圆孔径宽带阵列综合。
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公开(公告)号：CN110389320B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910497159.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/03
Abstract: 本发明公开一种基于数字模拟传输线的阵元瓦片间的自适应系统，该系统同时采用低频同步信号，通过发射出去的参考信号和接收到的参考信号同步使整个回路的延时是参考信号的整数倍保证各参考信号相位相同，数字收发芯片通过一个锁相环将本振信号和参考信号同步来保证阵元间的本振信号同步。本发明的自适应系统的加入到集成芯片中，可抵消时间和空间带来的不一致性，简化并加快系统的校正和组装，实现过去无法达到的性能。
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