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公开(公告)号：CN108622777A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810069307.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及电梯的乘梯探测系统，提供一种能够使在使用摄像机来探测使用者的情况下的探测区域的设定简化、减轻操作员的负担并且正确地探测使用者的电梯的乘梯探测系统。本实施方式的电梯系统具备：摄像部，其能够从乘用轿厢的门附近向候梯厅的方向拍摄规定的范围；探测区域设定部，其根据使用由摄像部拍摄到的图像来检测到的门槛，在图像上设定探测区域；使用者探测部，其使用拍摄到的图像，根据探测区域内的人、物体的运动来探测有没有使用者；以及控制部，其根据使用者探测部的探测结果，控制门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN107522045A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710475284.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 木村纱由美
CPC classification number: B66B1/14 , B66B1/3476 , B66B13/143 , B66B2201/222 , B66B2201/403 , B66B2201/4653
Abstract: 提供能够与便携终端联动地执行电梯的门的门开闭控制的电梯控制系统。实施方式的电梯控制系统具备：乘梯厅呼叫受理部，其受理从便携终端发生的乘梯厅呼叫的输入；轿厢响应部，其使乘用轿厢对受理了输入的乘梯厅呼叫的登记层响应；门开放时间算出部，其基于受理了输入的乘梯厅呼叫的次数，算出门开放时间，门开放时间表示从乘用轿厢的门完全打开起维持该状态的时间；以及门开闭控制部，其根据所算出的门开放时间，对乘用轿厢的门进行门开闭控制。
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公开(公告)号：CN106966277A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025809.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B13/146 , B66B13/24
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、履历保持部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一张图像提取由该活动检测部检测到的有活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为人物的位置。履历保持部将表示由该位置推定部推定的人物的位置的位置数据中的当前至规定时间前为止的位置数据保持为履历数据。位置推定部参照履历保持部所保持的履历数据，决定是否对被推定的人物的位置进行校正。
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公开(公告)号：CN112456287B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010447153.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的电梯的使用者探测系统不需要调整作业，而且即使摄像机的安装位置偏移也能够在门的门暗箱附近正确地设定探测区域，从而对使用者或物体进行探测。一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、设定对象检测部、探测区域设定部和探测处理部。所述摄像部从乘用轿厢内拍摄包括门开闭的出入口附近在内的规定范围。所述设定对象检测部将从所述摄像部得到的拍摄图像上设置于所述出入口的两侧的至少一方的正面柱映出的区域检测为探测区域的设定对象。所述探测区域设定部在由所述设定对象检测部检测到的所述正面柱映出的区域中设定所述探测区域。所述探测处理部根据由所述探测区域设定部设定的所述探测区域内的图像，探测有无使用者或物体。
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公开(公告)号：CN113428750B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011394551.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。抑制由地板面的明亮度引起的未检测，正确地检测使用者并反映到门开闭控制中。一个实施方式的电梯的使用者检测系统具备明亮度测量部、灵敏度设定部、检测部和门开闭控制部。明亮度测量部使用从摄像机得到的图像来测量候梯厅和乘用轿厢中的至少一个的地板面的明亮度。灵敏度设定部根据由明亮度测量部测量出的地板面的明亮度，设定在图像上对使用者进行检测时的检测灵敏度。根据由明亮度测量部测量出的地板面的明亮度设定检测灵敏度。检测部基于由灵敏度设定部设定的检测灵敏度，从图像检测在地板面上存在的使用者。门开闭控制部根据检测部的检测结果，控制乘用轿厢的门的门开闭动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717738B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201911167951.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的课题在于检测摄像机的安装位置的偏移。根据一实施方式，电梯系统包括：图像处理装置，其为了检测轿厢的门附近的使用者，执行对由摄像机拍摄的包含轿厢内以及候梯厅的图像的图像处理；以及管理者终端，其与图像处理装置连接，能够由管理者操作。电梯系统从摄像机获取在设置有能够与轿厢的地板面以及所述候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像，从获取到的图像中识别标记，显示识别结果，根据管理者对所显示的识别结果的操作，确定识别出的标记的位置，根据所确定的标记的位置，检测摄像机的安装位置的偏移。
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公开(公告)号：CN115108425A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111599081.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种防止乘用轿厢内的影子的误检测、正确地检测位于门附近的使用者的电梯使用者检测系统。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备：检测区域设定部，其在从设置在乘用轿厢内的摄像机得到的拍摄图像上，设定在所述乘用轿厢内的门附近的拉入检测用的第1检测区域和从所述门朝向候梯厅的乘梯检测用的第2检测区域；检测处理部，其基于所述拍摄图像检测存在于所述第1检测区域或所述第2检测区域的使用者；以及调整部，其在所述门全闭时和全开时变更对于所述拍摄图像的目标亮度值，在全闭时以使所述目标亮度值比全开时降低而将所述乘用轿厢内拍摄得暗的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN111960206B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010423989.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据本发明的一实施方式，图像处理装置具备获取单元及检测单元。获取单元从摄像机获取在沿轿厢侧壁设置有能够与轿厢的地面以及候梯厅的地面相区分的标记的状态下拍摄到的图像。检测单元从获取到的图像中识别标记中包含的多个图形，在识别出的多个图形中的在沿着轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间距离为预先设定的距离的情况下，根据包含识别出的多个图形的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。标记的形状为矩形，多个图形以如下方式配置：在设置好标记时，在第1方向上相邻排列的2个图形间距离与从2个图形中的靠近轿厢侧壁的图形起到接触轿厢侧壁的标记的一边为止的距离的2倍不相同。
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公开(公告)号：CN111717748B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911166368.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明的电梯的使用者检测系统能够防止以检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等为起因的误检测，正确地检测使用者。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测部、误检测判定部以及检测基准变更部。上述摄像部设置于乘用轿厢的出入口上部，对包含门的规定范围内进行拍摄。上述检测部使用由上述摄像部拍摄到的图像来在预先设定的检测区块内检测使用者或者物体。上述误检测判定部基于上述检测部的检测结果的历史，判定在上述检测区块之中误检测的可能性高的区域。上述检测基准变更部对针对由上述误检测判定部判定为误检测的区域的上述检测部的检测基准进行强化。
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公开(公告)号：CN112520525A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010434190.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的电梯的使用者探测系统根据门的开闭状态，正确探测使用者或物体。一实施方式的电梯的使用者探测系统具有拍摄部、探测区域设定部、探测处理部和探测区域变更部。所述拍摄部从乘用轿厢向候梯厅拍摄包含门在内的规定的范围内。所述探测区域设定部在由所述拍摄部得到的拍摄图像上设定包含所述候梯厅的探测区域。所述探测处理部使用由所述探测区域设定部设定的所述探测区域内的图像来探测使用者或物体。在所述门向关门方向或开门方向移动时，所述探测区域变更部检测拍摄图像上的所述门的顶端部的位置，根据该检测出的所述门的顶端部的位置来变更所述探测区域的范围。
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