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公开(公告)号：CN102097980A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010604268.8
申请日：2010-12-14
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 森下明平
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明的磁悬浮装置在零功率控制回路(L2)中设置切换器(157)，通过间隙长度范围检测器(135)事先检测相对引导构件(113)的接触并使得电流积分器(159)的输入为零，并将此时的间隙长度的偏差存储于存储器(137)。之后，通过切换器(167)使得间隙长度偏差积分器(169)作动，基于存储器(137)的输出开始间隙长度固定控制。又，通过状态观测器(149)推定外力，并在该推定值在规定范围内时重设存储器(137)。
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公开(公告)号：CN101357732B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810130187.1
申请日：2008-07-31
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 一种乘客输送装置，在连接成环状进行循环移动的多个踏板的背面侧，分别配设使能单独设定磁通方向的多个磁性体片组合而构成的磁性体块。并且，在踏板的移动路径的至少一部分，与配设有磁性体块的踏板的背面侧相对地配设非磁性体板。利用磁性体块与非磁性体板所产生的感应相斥作用，使上浮力作用于循环移动的踏板。
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公开(公告)号：CN102013863A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010254768.3
申请日：2010-08-06
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 森下明平
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明提供一种马达驱动装置及转矩脉动的去除方法。脉动运算器(25)基于旋转变压器(15)的输出值及dq坐标变换器(19)的输出值对由电流传感器(17)的偏置电压所引起并产生的dq轴的电流的脉动成分进行运算。脉动减法器(41)基于脉动运算器(25)的运算结果从dq轴的电流减去脉动成分。另一方面，偏置电压运算器(31)基于偏置电压运算器(31)的运算结果对电流传感器(17)的偏置电压进行运算。偏置电压补偿器(33)从电流传感器(17)的输出电压中减去偏置电压运算结果。由此，对电流传感器(17)的偏置电压进行自动补偿，伴随着转动电动机(11)的转动减少由电流传感器(17)的偏置电压所引起的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN102009880A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010269111.4
申请日：2010-08-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 一种电梯，其包括：速度指令装置(1)；轿厢位置检测装置(11)；轿厢速度目标值生成装置(16)，生成所述轿厢位置检测装置所检测出的现在位置到达与目的层的停止预定位置相对应的规定位置并开始为停止而减速之后的、与该现在位置到目的层停止预定位置的剩余距离相对应的所述乘用轿厢的速度目标值；控制延迟距离计算装置(14)，基于速度检测值与所述速度指令装置的输出值的偏差，计算控制延迟距离；距离校正值计算装置(17、18)，基于所述速度目标值与所述速度检测值的偏差，计算所述剩余距离的校正值；基于距离的速度目标值生成装置(15)，基于所述剩余距离、所述校正值以及所述控制延迟距离，生成基于距离的速度目标值作为所述速度指令装置的指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101098824B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200580045989.7
申请日：2005-12-28
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B7/04
CPC classification number: B66B7/044
Abstract: 本发明的电梯，具备：在升降通道内铺设的导轨(2)；沿着导轨升降的轿厢(3)；设置在轿厢上，具有包括构成电磁铁的铁心(11)以及线圈(12)的磁铁单元(7)，相对于导轨隔着空隙产生磁力，从而对所述轿厢进行导引的导引装置(6)；和通过操作对所述电磁铁进行励磁的电流而控制磁力的控制装置(21)。控制装置(21)，对磁力进行控制，使得当轿厢处于行走状态时使导引装置相对于导轨成为非接触状态，当轿厢停止时使导引装置相对导轨成为接触状态，在轿厢停止期间导引装置吸附固定导轨。
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公开(公告)号：CN1910459B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200580002948.X
申请日：2005-01-24
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 森下明平
CPC classification number: G01P3/46
Abstract: 本发明的目的是削减由旋转检测装置引起的电动机的纹波成分。周期数乘法部51将检测对象的旋转角θ乘以检测对象每一次旋转的纹波周期数m。加法器53将mθ与来自相位调整部49的相位调整值ψ相加。对正弦计算部55计算出的sin(mθ+ψ)，振幅调整部57乘以规定的增益G，乘法器59乘以检测对象的角速度ω。减法器61从ω减去乘法器59的输出并输出ω(1-Gsin(mθ+ψ))。该减法器61的输出以及加法器53的输出mθ+ψ被输入到相位调整部49以及振幅调整部57中。相位调整部49根据对加法器53的输出的每一个π/2采样的减法器61的输出的微分值的累积，计算出相位调整值ψ。振幅调整部57根据加法器53的输出为0，π的采样值平均和0～π的时间积分平均值的差的累积，计算增益G。
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公开(公告)号：CN101390282A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200780006369.1
申请日：2007-02-22
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 森下明平
CPC classification number: H02N15/00 , B60L13/06 , B60L2200/26 , B66B7/04
Abstract: 提供一种考虑悬浮体的摆动给线圈电阻推定值带来的影响而能够总是进行稳定的悬浮控制的磁悬浮装置。基于由传感器部(123)检测到的流到磁铁单元(107)的线圈(119、119′)中的电流值(iz)、基于从上述传感器部(123)得到的线圈电流值运算用来使上述磁铁单元形成的磁回路稳定化的励磁电压值的励磁电压运算部(125)的输出、和由作为检测对置于导引部(113)的磁铁单元(107)的空隙的波动速度的速度检测部的姿态推定部(133)推定的上述波动速度，在电阻测量部(140)中运算上述线圈的电阻值。基于该运算结果，在姿态推定部(133)及励磁电压运算部(125)中进行悬浮控制。由此，即使悬浮体(111)摆动，线圈电阻推定值也不会摇摆，能够基于该值总是进行稳定的悬浮控制。
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公开(公告)号：CN1972857A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200580014871.8
申请日：2005-05-10
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B7/044 , B66B1/3476 , G01G7/02 , G01G19/18
Abstract: 磁性单元包括提供E－型结构的第一磁极(7a)，第二磁极(7b)以及位于第一磁极(7a)和第二磁极(7b)中间的第三磁极(7c)。在该磁性单元中，通过永磁体(72a)使两个电磁体(71aa，73aa)相互连接第一磁体被限定在第一磁极(7a)和第三磁极(7c)之间，同时通过永磁体(72b)使两个电磁体(71ba，73ba)相互连接第二磁体被限定在第二磁极(7b)和第三磁极(7c)之间。根据该结构，通过控制施加到各电磁体(71aa，73aa，71ba，73ba)的受激电流，有可能减小永磁体(72a，72b)到它们各自的磁极的磁性通路的长度的偏差。通过控制各磁极的受激电流，同样可能分别调整x，y方向上的磁通(磁通密度)。
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公开(公告)号：CN1247962C
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN02817843.2
申请日：2002-09-17
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 森下明平
CPC classification number: G01P3/48 , B66B1/3492 , G01P3/489 , H02K11/21 , H02K11/22 , H02K11/225 , H02K11/33 , H02K29/03 , H02K29/06 , H02K29/14 , H02P6/10
Abstract: 本发明提供一种容易显著地降低输出脉动的旋转式检测器。旋转式检测器单元C1的输出信号通过一旋转角检测器(45)和一角速度检测器(47)被转换成旋转角和一角速度。在一频率增益调节器内，此旋转角内每转的脉动频率乘以旋转角。通过将来自相位调节器(49)的一预定相位角加上此乘积获得的一角度，通过sine(cosin)操作部分(55)和通过增益调节器(57)乘以一角速度，所述的sine(cosin)操作部分输出sine值或cosin值，所述的增益调节器将sine(cosin)操作部分的输出乘以一预定的增益。从减法器的角速度中减去乘法器的计算结果以产生一角速度信号。
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