公开(公告)号：CN214628053U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120109537.7

申请日：2021-01-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 翟志强 ,  张一帆 ,  黄为民 ,  杜岳峰

IPC: A01C11/02 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型提供的一种具有坏苗剔除功能的自走式穴盘移栽机，包括车架、穴盘、摄像头和取苗执行器，所述摄像头设置于所述车架的顶部，所述摄像头对穴盘进行拍照并处理数据记录好苗的坐标位置；所述取苗执行器包括舵机、取苗执行器主体、齿轮、齿条和取苗针，所述舵机固定在取苗执行器上，所述齿轮固定在所述舵机的舵盘上，所述齿轮配合所述齿条进行上下移动，所述取苗针固定在所述齿条末端，其中，所述舵机的转动带动齿轮与驱动齿条进而实现取苗针的取苗作业。本实用新型通过摄像头的图像采集及处理，可以在取苗阶段剔除坏苗而保留好苗，提高种植的成活率。

公开(公告)号：CN222876085U

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202422062563.5

申请日：2024-08-23

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 朱忠祥 ,  张广霖 ,  杨浩然 ,  翟志强 ,  杜岳峰 ,  李臻 ,  宋正河

IPC: B62D21/00 ,  B62D21/14 ,  B60G17/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/14 ,  B60K7/00 ,  B62D61/00 ,  A01B51/00 ,  A01B69/00

Abstract: 本实用新型属于农用车辆技术领域，涉及一种适用于农田作业的小型轮式多功能动力底盘，包括车架，车架上设有车桥，车桥上连接有车轮，所述的车桥包括与车架相连的前桥和后桥，前桥和后桥的两端均滑动连接有调节组件，调节组件上铰接有第一叉臂和第二叉臂，第一叉臂和第二叉臂的端部铰接有同一个连杆，连杆上设有转向组件，转向组件上铰接有车轮架，车轮转动连接在车轮架上，车轮架上设有与车轮相适配的驱动组件。本实用新型能够调整轮距，并且可以独立控制各车轮的高度，从而使底盘与地面保持平行状态，确保移栽机能够有较好的通过性以及栽植质量，四轮均设置有独立转向结构，通过控制系统实现移栽机的横向行驶。