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公开(公告)号：CN119276145A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411560591.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国农业大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明提供了一种基于体心立方晶格结构的内外层嵌套式摩擦纳米发电机及其制备方法和应用，涉及摩擦纳米发电机技术领域，方法包括：提供可溶性材质的管状体心立方结构作为牺牲层模具，牺牲层模具内部管道相互连通；在管道牺牲层模具内部管道内填充具有弹性且可导电的第一摩擦材料作为导电层和摩擦层，待内部材料固化后将管道牺牲层模具浸没到具有弹性的第二摩擦材料中并固化；将固化后的牺牲层模具放入有机溶剂中溶解牺牲层，得到两种有弹性的摩擦材料组成的有间隙的内部填充模型。该方法制备得到的摩擦纳米发电机可以巧妙地将自然界各种机械能转化为电能，得到较好输出性能的摩擦纳米发电机。
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公开(公告)号：CN118753253A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410883684.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机制动踏板力补偿模拟器及控制方法。拖拉机制动踏板力补偿模拟器包括转矩传感器、补偿电机、转矩传递齿轮组、储油罐、制动主缸、压力模拟腔回油单向阀、第二腔回油单向阀、第一腔制动控制阀、第二腔制动控制阀、前轴制动轮缸分流阀、后轴制动轮缸分流阀、制动压力源、第一级模拟缸、第二级模拟缸、第二级模拟缸液控单向阀、第二级模拟缸控制阀、模拟缸回油集流阀、模拟缸回油控制阀、接触位移传感器、制动踏板、制动踏板力传感器、制动踏板行程传感器、模拟器控制阀和ECU电控单元。本发明实现一段或两段踏板力的选择，可在复杂路面作业条件下，实现对踏板的反馈力补偿，获得精确的拖拉机踏板力反馈。
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公开(公告)号：CN118411737A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410608615.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer架构的快速蝗虫检测模型的建立方法，属于图像识别领域，包括数据收集，在不同的自然环境收集蝗虫的图像；数据标注，对收集到的图像进行数据标注；数据预处理，采用归一化、去噪和数据增强对图像进行预处理；基于Transformer架构进行蝗虫检测模型的结构设计；移动平台部署，包括模型剪枝、模型量化、模型蒸馏、为蝗虫检测模型选择TensorFlow Lite作为部署框架和开发移动应用程序。本发明采用上述的一种基于Transformer架构的快速蝗虫检测模型的建立方法，解决现有蝗虫识别技术在复杂背景和小物体检测方面存在的不足，以及样本不平衡问题对模型识别性能的影响，提高蝗虫识别的准确率和效率，为农业害虫防治工作提供有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN116566153A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310560660.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02K16/04 , H02K1/2796 , H02K3/26 , H02K3/28 , H02K5/173 , A01D34/416
Abstract: 本发明公开了一种磁场调制盘式PCB电机及其应用，属于电机领域，包括由上端盖和下端盖组成的壳体，壳体内部设置有定子组件和转子组件，转子组件内侧经输出转轴伸出壳体且与壳体转动连接，输出转轴还经深沟球轴承与定子组件转动连接，转子组件为调磁盘转子，定子组件包括设置于调磁盘转子两侧的直流励磁PCB定子和三相电枢PCB定子，直流励磁PCB定子与调磁盘转子之间留有一次气隙，调磁盘转子与三相电枢PCB定子之间留有二次气隙。本发明采用上述磁场调制盘式PCB电机及其应用，通过直流励磁PCB定子代替永磁体，三相电枢PCB定子代替绕组铁芯结构，采用PCB技术代替永磁体、绕组铁芯结构，减小了电机体积和质量。
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公开(公告)号：CN113401233B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110717603.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D37/06
Abstract: 本发明涉及拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于双框架控制力矩陀螺主动调控的丘陵山地拖拉机极限态回稳与作业态补偿控制系统及方法。通过电机驱动陀螺转子高速旋转产生角动量，并在拖拉机失稳工况时，由力矩电机动作产生相应的外力矩改变高速陀螺转子的角动量方向，使高速陀螺转子进动产生供拖拉机回稳的反力矩，并经框架伺服机构及箱体传递至拖拉机主机体，以改善拖拉机失稳趋势，缓解机体横向偏载状态，确保驾驶员生命和农机装备安全，同时系统可通过高速旋转的陀螺转子减速释放能量，在整机牵引负载过大时进行功率补偿，保障丘陵山地拖拉机高质、高效作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117549329B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410035164.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种可跨介质运动的环境信息采集机器人，包括机身部件和运动部件，机身部件由机舱和控制模块组成，运动部件由机臂回转机构、桨叶驱动机构和轮毂驱动机构组成，控制模块集成设置在机舱内，机舱外安装双目相机，机舱下方装有用于外接采集模块的法兰盘，机臂回转机构通过双轴电机安装座与机舱连接，每个桨叶驱动机构通过转向连接块与机臂回转机构连接，轮毂驱动机构也设置有四个，且桨叶驱动机构通过连杆和滑动空心轴与轮毂驱动机构连接。本发明中的机器人通过主控制器决策算法实现环境介质判断、视觉定位与地图构建、运动模式切换功能，具备遥控驾驶和自动驾驶能力，能满足多模式环境信息采集作业的需求。
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公开(公告)号：CN116566153B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310560660.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02K16/04 , H02K1/2796 , H02K3/26 , H02K3/28 , H02K5/173 , A01D34/416
Abstract: 本发明公开了一种磁场调制盘式PCB电机及其应用，属于电机领域，包括由上端盖和下端盖组成的壳体，壳体内部设置有定子组件和转子组件，转子组件内侧经输出转轴伸出壳体且与壳体转动连接，输出转轴还经深沟球轴承与定子组件转动连接，转子组件为调磁盘转子，定子组件包括设置于调磁盘转子两侧的直流励磁PCB定子和三相电枢PCB定子，直流励磁PCB定子与调磁盘转子之间留有一次气隙，调磁盘转子与三相电枢PCB定子之间留有二次气隙。本发明采用上述磁场调制盘式PCB电机及其应用，通过直流励磁PCB定子代替永磁体，三相电枢PCB定子代替绕组铁芯结构，采用PCB技术代替永磁体、绕组铁芯结构，减小了电机体积和质量。
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公开(公告)号：CN117387970A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311698811.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及轮胎测试技术领域，且公开了一种多功能移动式轮胎试验台架及轮胎测试方法，其中轮胎试验台架包括底盘，底盘上转动设置有前轮和后轮，后轮与辅助驱动机构连接，底盘的一端设置有车头，底盘的另一端设置有能源供给机构，底盘上设置有测试机构，测试机构设置在车头与能源供给机构的中间，测试机构的上方设置有吊装机构。本发明采用上述一种多功能移动式轮胎试验台架及轮胎测试方法，能够在不同的路面对轮胎进行有效地试验和测量，同时降低轮胎侧偏产生的侧向力对直线行驶的影响，提高测试的稳定性。
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公开(公告)号：CN110304140B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910614045.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62K5/00
Abstract: 本发明涉及一种电动高尔夫球车，尤其涉及一种电动高尔夫球车自动转向改装套件及其控制方法。包括安装支架(30)、转向执行机构、传感器模块、电源模块(13)以及转向控制器(12)。该套件不会破坏电动高尔夫球车的主要结构，只要将其原有的电动助力转向装置替换为本发明所设计的自动转向改装套件即可，使得改装简单便捷。该控制方法采用自适应模糊PID控制方法，确定了停止转动、运用算法调整控制电机的频率、快速转动三者之间的判断界限值，采用试验确定的界限值能够使所设计的转向系统具有较好的稳定性和较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN115514153A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211249050.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02K7/18 , H02K35/02 , H02K3/04 , H02K3/28 , H02K3/46 , H02K1/2798 , H02K11/049 , H01F17/00 , H01F27/28 , H02K11/20 , H02K11/25 , H02K11/35
Abstract: 本发明提供一种印制绕组式轻量化电磁能量采集装置，包括：机械增速单元和能量采集单元，能量采集单元包括：传动轴、印制绕组、永磁体组和壳体。传动轴与机械增速单元连接；印制绕组包括环绕设置在传动轴的周侧的多个感应线圈，多个感应线圈通过PCB印刷的方式设置在PCB电路板上，和/或，多个感应线圈通过丝网印刷的方式设置在承印基板上；永磁体组位于印制绕组的侧部并与传动轴固定连接；壳体配置为固定在外部机械设备上，传动轴的两端分别与壳体转动连接，印制绕组与壳体固定连接。由此，整个装置的体积能够大大地减小，重量能够得到减轻，而且集成度较高，可以广泛地应用于各种中小型农业机械设备。
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