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公开(公告)号：CN118753253A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410883684.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机制动踏板力补偿模拟器及控制方法。拖拉机制动踏板力补偿模拟器包括转矩传感器、补偿电机、转矩传递齿轮组、储油罐、制动主缸、压力模拟腔回油单向阀、第二腔回油单向阀、第一腔制动控制阀、第二腔制动控制阀、前轴制动轮缸分流阀、后轴制动轮缸分流阀、制动压力源、第一级模拟缸、第二级模拟缸、第二级模拟缸液控单向阀、第二级模拟缸控制阀、模拟缸回油集流阀、模拟缸回油控制阀、接触位移传感器、制动踏板、制动踏板力传感器、制动踏板行程传感器、模拟器控制阀和ECU电控单元。本发明实现一段或两段踏板力的选择，可在复杂路面作业条件下，实现对踏板的反馈力补偿，获得精确的拖拉机踏板力反馈。
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公开(公告)号：CN118753290A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410883681.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机驱动轮滑转状态识别及滑转率测量控制方法和系统，所述方法包括：S1、建立隐马尔科夫滑转状态识别模型；S2、拖拉机驱动轮滑转状态识别；将轮速传感器和全球导航卫星系统采集的当前时刻的车轮轮速和实际车速分别输入至训练好的轮速状态识别模型和车速状态识别模型，获得轮速传感器和全球导航卫星系统的传感器状态，进而推断出拖拉机驱动轮的滑转状态；若各传感器均处于正常状态，则滑转状态为正常；若其中一种传感器处于跃变状态，另一传感器处于正常状态，则滑转状态为跃变；若其中一种传感器处于故障状态，则滑转状态为故障；S3、滑转率控制。
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公开(公告)号：CN118528756A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410712027.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种动力耦合高效驱动拖拉机底盘及其控制方法。所述动力耦合高效驱动拖拉机底盘适用于在丘陵山区复杂工况作业的四轮驱动拖拉机，包括前桥传动半轴、中央传动半轴、后桥传动半轴、前轴牙嵌式电控限滑差速器、中央牙嵌式电控限滑差速器、后轴牙嵌式电控限滑差速器、整车控制器、柴油机动力总成、后桥左半轴超级电容模组、后桥右半轴超级电容模组、中央后半轴超级电容模组、中央前半轴超级电容模组、后桥左半轴永磁同步电机、后桥右半轴永磁同步电机、中央后半轴永磁同步电机、中央前半轴永磁同步电机、第一锂电池组、第二锂电池组、后桥左半轴逆变‑控制器、后桥右半轴逆变‑控制器、中央后半轴逆变‑控制器和中央前半轴逆变‑控制器。
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公开(公告)号：CN222876085U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202422062563.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D21/00 , B62D21/14 , B60G17/00 , B62D5/04 , B62D7/14 , B60K7/00 , B62D61/00 , A01B51/00 , A01B69/00
Abstract: 本实用新型属于农用车辆技术领域，涉及一种适用于农田作业的小型轮式多功能动力底盘，包括车架，车架上设有车桥，车桥上连接有车轮，所述的车桥包括与车架相连的前桥和后桥，前桥和后桥的两端均滑动连接有调节组件，调节组件上铰接有第一叉臂和第二叉臂，第一叉臂和第二叉臂的端部铰接有同一个连杆，连杆上设有转向组件，转向组件上铰接有车轮架，车轮转动连接在车轮架上，车轮架上设有与车轮相适配的驱动组件。本实用新型能够调整轮距，并且可以独立控制各车轮的高度，从而使底盘与地面保持平行状态，确保移栽机能够有较好的通过性以及栽植质量，四轮均设置有独立转向结构，通过控制系统实现移栽机的横向行驶。
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